CN220549132U - 一种自走式烟叶运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自走式烟叶运输车，包括承载底盘、设置在承载底盘顶部的烟叶料斗，所述烟叶料斗的顶部左、右两端分别设置有用于挂设烟叶打包袋的加高栏杆，所述承载底盘的前、后两端分别设置有前轮组件和后轮组件，所述前轮组件包括动力机箱和安装在动力机箱左、右两侧的主动轮，所述动力机箱的后端下部设有连接架，所述连接架与固定在承载底盘前端的挂接架相连接；所述后轮组件包括设置在承载底盘后端的车轮架，所述车轮架的左、右两端分别安装有从动轮，车轮架左、右两端的从动轮呈八字型分布。本实用新型设计合理，减轻了烟农需要往复人工搬运烟叶的劳动强度，提升烟叶运输效率，同时防止烟叶受到机械损伤，提高了烟农的工作效率。

Description

一种自走式烟叶运输车

技术领域：

本实用新型涉及一种自走式烟叶运输车。

背景技术：

烤烟生产中，一株烟从下部烟叶到顶部烟叶要分5-6次采收，每次采收间隔约7-10天。每次烟叶完成田间采收后，需要及时移出地块并运往烤房进行烘烤调制。现有的烟叶采收主要依靠人工采收，一只手采烟、一只手抱烟，抱满后搬至田头。由于烟叶移栽密度大、垄间距小且叶片体积较大，使得人工单次采收、搬运量极为受限，烟农往往需要往返多次才能将一条烟垄上采下的烟叶搬运至田头，这一方面不利于烟叶的快速采收和运输；另一方面劳动强度大、工效低且容易造成烟叶的机械损伤，影响烘烤质量。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自走式烟叶运输车，设计合理，大大提高烟叶采收、运输效率，极大降低烟农采烟的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自走式烟叶运输车，包括承载底盘、设置在承载底盘顶部的烟叶料斗，所述烟叶料斗的顶部左、右两端分别设置有用于挂设烟叶打包袋的加高栏杆，所述承载底盘的前、后两端分别设置有前轮组件和后轮组件，所述前轮组件包括动力机箱和安装在动力机箱左、右两侧的主动轮，所述动力机箱的后端下部设有连接架，所述连接架与固定在承载底盘前端的挂接架相连接；所述后轮组件包括设置在承载底盘后端的车轮架，所述车轮架的左、右两端分别安装有从动轮，车轮架左、右两端的从动轮呈八字型分布。

进一步的，所述动力机箱的后端下部安装有主动轮轴，所述主动轮轴的左右两端分别与主动轮相连接；所述动力机箱的前端左侧壁安装有动力电机，所述动力电机的输出轴伸入动力机箱内部并经链条传动机构与主动轮轴相连接。

进一步的，所述加高栏杆包括一对前、后间隔分布的竖向支撑杆，一对竖向支撑杆之间固定有若干根沿竖向间隔均布的横向支撑杆；所述动力机箱的前端下部设置有前拉手；所述车轮架的后端中部设置有后拉手。

进一步的，所述连接架的中部通过横向转动件与挂接架转动连接，所述横向转动件的左、右两侧分别设有固定在连接架的抵压件，所述抵压件与挂接架的底部之间抵接有弹性件。

进一步的，所述挂接架呈L形并位于连接架的后侧，挂接架的水平边用于与承载底盘的前端顶部相连接，挂接架的竖直边中部设有用于与横向转动件转动配合的转动通孔，所述转动通孔的左、右两侧分别设有竖向滑槽；所述抵压件贯穿竖向滑槽并与竖向滑槽沿竖向滑动配合；所述弹性件竖直设置在挂接架的水平边，弹性件的顶部与抵压件相抵接；所述弹性件为弹簧，所述弹簧的顶部和底部均设有垫片。

进一步的，所述连接架呈倒L形，所述连接架的竖直边与挂接架的竖直边之间设有转动套筒；所述横向转动件包括连接螺栓，所述连接螺栓从前往后依次贯穿连接架的竖直边、转动套筒以及转动通孔A，连接螺栓的前、后两端分别螺接有连接螺母A；所述抵压件为沿横向贯穿连接架的竖直边的抵压螺栓，所述抵压螺栓经由锁紧螺母与连接架的竖直边连接固定。

进一步的，所述承载底盘的后端顶部通过竖向转动件与车轮架转动连接，所述竖向转动件的左、右两侧对称设有用于对车轮架绕竖向转动件转动后进行缓冲冲击的缓冲弹性件。

进一步的，所述车轮架包括水平座板，所述水平座板的中部设有用于与竖向转动件相配合的转动通孔B，水平座板的左、右两端分别设有呈八字形分布的斜向连接板；所述从动轮安装在斜向连接板的下端，两个从动轮的轮距宽度与垄沟的宽度相等。

进一步的，所述承载底盘的后端面上端设有向后延伸的连接凸耳，所述连接凸耳位于水平座板的下方；所述竖向转动件包括从上往下贯穿转动通孔和连接凸耳的转动螺栓，所述转动螺栓的下端螺接有位于连接凸耳下方的连接螺母B，所述连接螺母B与连接凸耳之间、连接凸耳与水平座板之间分别设有套设在转动螺栓外侧的下支撑套筒和上支撑套筒，所述下支撑套筒与连接螺母B之间设有第一弹簧垫片。

进一步的，所述连接凸耳的左右两侧下方分别设有前横向隔板；所述水平座板的前端设有一对向下延伸的后横向隔板，一对后横向隔板左、右分布，后横向隔板与前横向隔板的位置相对应，所述前横向隔板上滑动穿设有支撑螺栓，所述支撑螺栓与后横向隔板上的滑动通孔滑动配合，支撑螺栓的后端螺接有位于后横向隔板后方的限位螺母，所述限位螺母的前侧设有第二弹簧垫片，所述缓冲弹性件包括套设在支撑螺栓外侧的前缓冲弹簧和后缓冲弹簧，所述后缓冲弹簧的前后两端分别与后横向隔板和第二弹簧垫片相抵接，所述前缓冲弹簧的前后两端分别与前横向隔板和后横向隔板相抵接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型设计合理，运输车可带动烟叶料斗沿着垄间移动，便于烟农将采摘下来的烟叶放置在挂有烟叶打包袋的烟叶料斗内，整个工作流程减轻了烟农需要往复人工搬运烟叶的劳动强度，提升烟叶运输效率，同时防止烟叶受到机械损伤，提高了烟农的工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图3是本实用新型实施例中前轮组件的立体构造示意图；

图4是图3中的A处放大示意图；

图5是本实用新型实施例中前轮组件的俯视构造示意图；

图6是前轮组件中连接架与挂接架的连接构造示意图；

图7是前轮组件中挂接架的立体构造示意图；

图8是本实用新型实施例中后轮组件的立体构造示意图一；

图9是本实用新型实施例中后轮组件的立体构造示意图二；

图10是本实用新型实施例中后轮组件的主视剖面构造示意图；

图11是本实用新型实施例中后轮组件的俯视构造示意图；

图12是后轮组件中前、后横向隔板的配合构造示意图；

图13是后轮组件中车轮架的立体构造示意图；

图14是承载底盘后端的局部构造示意图；

图15是本实用新型实施例中后轮组件的仰视构造示意图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，本实用新型一种自走式烟叶运输车，包括横向设置的承载底盘102、设置在承载底盘102顶部的烟叶料斗103，所述烟叶料斗103的顶部左、右两端分别设置有加高栏杆140，加高栏杆140用于带有挂钩的烟叶打包袋挂设，所述承载底盘102的前、后两端分别设置有前轮组件141和后轮组件142，所述前轮组件141包括动力机箱100和安装在动力机箱100左、右两侧的主动轮101，所述动力机箱100的后端下部设有连接架104，所述连接架104与固定在承载底盘02前端的挂接架105相连接；所述后轮组件142包括设置在承载底盘102后端的车轮架118，所述车轮架118的左、右两端分别安装有从动轮120，车轮架118左、右两端的从动轮120呈八字型分布。工作时，动力机箱100带动主动轮101进行直线行走，动力机箱通过连接架、挂接架带动设置有烟叶料斗的承载底盘移动，从动轮从后端起到支撑行走的作用。

本实施例中，所述动力机箱100的后端下部安装有主动轮轴，所述主动轮轴的左右两端分别与主动轮101相连接；所述动力机箱100的前端左侧壁安装有动力电机117，所述动力电机117的输出轴伸入动力机箱100内部并经链条传动机构与主动轮轴相连接，以驱动主动轮轴转动。进一步的，动力机箱内部还具有用于为动力电机供电的电池。

本实施例中，所述加高栏杆140包括一对前、后间隔分布的竖向支撑杆143，竖向支撑杆143固定烟叶料斗103的顶部边沿，一对竖向支撑杆143之间固定有若干根沿竖向间隔均布的横向支撑杆144；使用时带有挂钩的烟叶打包袋勾住横向支撑杆，烟农把采摘的成熟烟叶放在挂有打包袋的运输车的烟叶料斗内，防止烟叶在运输过程中受到机械损伤。

本实施例中，所述动力机箱100的前端下部设置有前拉手145；所述车轮架118的后端中部设置有后拉手137，利用后拉手抬高运输车进行转向换垄。由于动力机箱、主动轮等都在运输车前部，故车辆重心在前部，烟农可以较省力地抬升后拉手来控制烟叶运输车在田间转向换垄。

本实施例中，如图3-7所示，在该前轮组件中，所述连接架104的中部通过横向转动件106与挂接架105转动连接，所述横向转动件106的左、右两侧分别设有固定在连接架104的抵压件，所述抵压件与挂接架105的底部之间抵接有弹性件。前轮组件工作时，当运输车在烟田垄沟作业时，动力机箱100带动主动轮101进行直线行走，动力机箱100通过横向转动件106带动挂接架105前进；当垄沟不平时，挂接架105绕横向转动件106的轴向旋转，同时一侧的抵压件挤压弹性件，弹性件受力反向施加弹力将挂接架105扶正，防止挂接架带动承载底盘倾倒，并缓冲冲击。

本实施例中，所述挂接架105呈L形并位于连接架104的后侧，挂接架105的水平边用于与承载底盘102的前端顶部相连接，挂接架105的竖直边中部设有用于沿前后方向贯通的转动通孔A107，转动通孔A107与横向转动件106转动配合。

本实施例中，所述转动通孔A107的左、右两侧分别设有竖向滑槽108；所述抵压件贯穿竖向滑槽108并与竖向滑槽108沿竖向滑动配合；所述弹性件竖直设置在挂接架105的水平边，弹性件的顶部与抵压件相抵接。挂接架上的竖向滑槽两端起到对抵压件限位的作用，防止挂接架转动过度而倾倒。

本实施例中，所述弹性件为弹簧109，所述弹簧109的顶部和底部均设有垫片110。通过在弹簧的顶部和底部均设置垫片，可更好的使抵压件和弹簧接触，使受力面积均匀。

本实施例中，述连接架104呈倒L形，所述连接架104的竖直边与挂接架105的竖直边之间设有转动套筒112，转动套筒112固定在连接架104的竖直边，转动套筒112的后端面与挂接架105的竖直边相接触，转动套筒112起到一定支撑作用；所述横向转动件106包括连接螺栓113，所述连接螺栓113从前往后依次贯穿连接架104的竖直边、转动套筒112以及转动通孔A107，连接螺栓的前、后两端分别螺接有连接螺母A114，其中前端的连接螺母A114位于连接架104的竖直边前侧，后端的连接螺母A114位于挂接架105的竖直边后侧，前端的连接螺母A将连接螺栓与连接架的竖直边锁紧固定，后端的连接螺母A起到对挂接架进行限位的作用，防止挂架架向后脱离连接螺栓。

本实施例中，主动轮为表面具有两个斜交凸块的轮胎，能减轻烟叶运输车轮胎在泥泞的垄沟滑转。

该前轮组件的优点在于：利用绕连接螺栓旋转的挂接架连接承载底盘，当垄沟不平时，依靠弹簧的压缩性能缓冲运输车受到的侧倾力，使运输车工作时不易倾倒翻车。同时，挂接架上的竖向滑槽两端起到限位作用，防止挂接架绕螺栓旋转过度而倾倒。

本实施例中，如图8-15所示，该后轮组件中，所述承载底盘102的后端顶部通过竖向转动件119与车轮架118转动连接，即：车轮架可绕竖向转动件左右转动；所述竖向转动件119的左、右两侧对称设有用于对车轮架118绕竖向转动件119转动后进行缓冲冲击的缓冲弹性件。该后轮组件工作时，当运输车在垄间行驶时，两个从动轮120贴合两侧垄的底部，从动轮呈八字型分布能增强其抵抗侧向力，提高运输车稳定性；当从动轮120经过坑洼地面受到阻力冲击时，车轮架118会绕竖向转动件119向左或向右转动一定角度，车轮架118转动时，其中一侧的缓冲弹性件会被压缩，从而缓冲冲击，并且对称安装的缓冲弹性件可以在缓冲外部阻力后使运输车始终保持在直线方向行走，实现自主校正。

本实施例中，所述车轮架118包括水平座板121，所述水平座板121的中部设有用于与竖向转动件119相配合的转动通孔B122，水平座板121的左、右两端分别设有呈八字形分布的斜向连接板123；所述从动轮120安装在斜向连接板123的下端。从动轮“八”字形设计可以在保证轮胎尺寸不变的情况下降低重心，提高稳定性。

本实施例中，所述承载底盘102的后端面上端设有向后水平延伸的连接凸耳124，所述连接凸耳124位于水平座板121的下方；所述竖向转动件119包括从上往下贯穿转动通孔B122和连接凸耳124的转动螺栓125，所述转动螺栓125的下端螺接有位于连接凸耳124下方的连接螺母B126，所述连接螺母B126与连接凸耳124之间设有套设在转动螺栓125外侧的下支撑套筒127，连接凸耳124与水平座板121之间设有套设在转动螺栓125外侧的上支撑套筒128，利用上、下支撑套筒起到转动支撑的作用；所述下支撑套筒127与连接螺母B126之间设有第一弹簧垫片129。

本实施例中，如图12、15所示，所述连接凸耳124的左右两侧下方分别设有前横向隔板130，前横向隔板130固定在承载底盘102上；所述水平座板121的前端设有一对向下延伸的后横向隔板131，一对后横向隔板131左、右分布，后横向隔板131与前横向隔板130的位置相对应，所述前横向隔板130上沿前后方向滑动穿设有支撑螺栓132，所述支撑螺栓132与后横向隔板131上的滑动通孔133滑动配合，支撑螺栓132的后端螺接有位于后横向隔板131后方的限位螺母134，所述限位螺母134的前侧设有第二弹簧垫片135，所述缓冲弹性件包括套设在支撑螺栓132外侧的前缓冲弹簧138和后缓冲弹簧136，所述后缓冲弹簧136的前后两端分别与后横向隔板131和第二弹簧垫片135相抵接，所述前缓冲弹簧138的前后两端分别与前横向隔130板和后横向隔板131相抵接，利用第二弹簧垫片、支撑螺栓、限位螺母以及前、后横向隔板对前、后缓冲弹簧进行支撑、限位。依靠弹簧的压缩性能，能够缓冲运输车受到的侧向力，从而维持直线行走。应说明的是，滑动通孔可为横向延伸的长条孔，以避免车轮架转动时与支撑螺栓相干涉。

本实施例中，所述水平座板、斜向连接板以及后横向隔板可采用一体成型。

后轮组件在工作时，当运输车在垄间行驶时，该后路组件的两个从动轮120贴合两侧垄的底部，从动轮120呈八字型分布能增强其抵抗侧向力，提高运输车稳定性；当从动轮经过坑洼地面受到阻力冲击时，车轮架118会绕竖向转动件119向左或向右转动一定角度，此时车轮架118上的后横向隔板131随之一起转动，向后转动的后横向隔板131会挤压位于同侧的缓冲弹性件，缓冲弹性件受到压缩，从而缓冲冲击；并且在缓冲外部阻力后，缓冲弹性件的回弹力推动车轮架118反向复位，进而使运输车始终保持在直线方向行走，实现自主校正。该后轮组件减少了烟叶采收时烟农对小车方向的操控，能够更加专注采收工作，提高工作效率。

应说明的是，面对干燥与泥泞的不同工作环境，可以适当调节连接螺母和用于固定缓冲弹簧的限位螺母的松紧度，实现对自主校正装置灵活度的控制，能够使运输车在不同工作环境下始终保持直线行驶。

具体实施过程：

烟农在烟叶采摘前，将带有挂钩的烟叶打包袋勾住加高栏杆140的横向支撑杆上。然后启动运输车，运输车沿垄沟行走，烟农跟在运输车后面采摘左右两垄的成熟烟叶，并把烟叶放在烟叶料斗的打包袋内；在完成一条垄沟两侧烟垄成熟烟叶的采摘后，烟叶堆满烟叶料斗，停止运输车，烟农将打包袋绑紧后放到田头，再换上新的打包袋，利用后拉手137抬高运输车进行转向换垄，然后继续开始采烟工作。整个工作流程减轻了烟农需要往复人工搬运烟叶的劳动强度，同时防止烟叶受到机械损伤，提高了烟农的工作效率。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种自走式烟叶运输车，其特征在于：包括承载底盘、设置在承载底盘顶部的烟叶料斗，所述烟叶料斗的顶部左、右两端分别设置有用于挂设烟叶打包袋的加高栏杆，所述承载底盘的前、后两端分别设置有前轮组件和后轮组件，所述前轮组件包括动力机箱和安装在动力机箱左、右两侧的主动轮，所述动力机箱的后端下部设有连接架，所述连接架与固定在承载底盘前端的挂接架相连接；所述后轮组件包括设置在承载底盘后端的车轮架，所述车轮架的左、右两端分别安装有从动轮，车轮架左、右两端的从动轮呈八字型分布。

2.根据权利要求1所述的一种自走式烟叶运输车，其特征在于：所述动力机箱的后端下部安装有主动轮轴，所述主动轮轴的左右两端分别与主动轮相连接；所述动力机箱的前端左侧壁安装有动力电机，所述动力电机的输出轴伸入动力机箱内部并经链条传动机构与主动轮轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自走式烟叶运输车，其特征在于：所述加高栏杆包括一对前、后间隔分布的竖向支撑杆，一对竖向支撑杆之间固定有若干根沿竖向间隔均布的横向支撑杆；所述动力机箱的前端下部设置有前拉手；所述车轮架的后端中部设置有后拉手。

4.根据权利要求1所述的一种自走式烟叶运输车，其特征在于：所述连接架的中部通过横向转动件与挂接架转动连接，所述横向转动件的左、右两侧分别设有固定在连接架的抵压件，所述抵压件与挂接架的底部之间抵接有弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种自走式烟叶运输车，其特征在于：所述挂接架呈L形并位于连接架的后侧，挂接架的水平边用于与承载底盘的前端顶部相连接，挂接架的竖直边中部设有用于与横向转动件转动配合的转动通孔，所述转动通孔的左、右两侧分别设有竖向滑槽；所述抵压件贯穿竖向滑槽并与竖向滑槽沿竖向滑动配合；所述弹性件竖直设置在挂接架的水平边，弹性件的顶部与抵压件相抵接；所述弹性件为弹簧，所述弹簧的顶部和底部均设有垫片。

6.根据权利要求5所述的一种自走式烟叶运输车，其特征在于：所述连接架呈倒L形，所述连接架的竖直边与挂接架的竖直边之间设有转动套筒；所述横向转动件包括连接螺栓，所述连接螺栓从前往后依次贯穿连接架的竖直边、转动套筒以及转动通孔A，连接螺栓的前、后两端分别螺接有连接螺母A；所述抵压件为沿横向贯穿连接架的竖直边的抵压螺栓，所述抵压螺栓经由锁紧螺母与连接架的竖直边连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种自走式烟叶运输车，其特征在于：所述承载底盘的后端顶部通过竖向转动件与车轮架转动连接，所述竖向转动件的左、右两侧对称设有用于对车轮架绕竖向转动件转动后进行缓冲冲击的缓冲弹性件。

8.根据权利要求7所述的一种自走式烟叶运输车，其特征在于：所述车轮架包括水平座板，所述水平座板的中部设有用于与竖向转动件相配合的转动通孔B，水平座板的左、右两端分别设有呈八字形分布的斜向连接板；所述从动轮安装在斜向连接板的下端，两个从动轮的轮距宽度与垄沟的宽度相等。

9.根据权利要求8所述的一种自走式烟叶运输车，其特征在于：所述承载底盘的后端面上端设有向后延伸的连接凸耳，所述连接凸耳位于水平座板的下方；所述竖向转动件包括从上往下贯穿转动通孔和连接凸耳的转动螺栓，所述转动螺栓的下端螺接有位于连接凸耳下方的连接螺母B，所述连接螺母B与连接凸耳之间、连接凸耳与水平座板之间分别设有套设在转动螺栓外侧的下支撑套筒和上支撑套筒，所述下支撑套筒与连接螺母B之间设有第一弹簧垫片。

10.根据权利要求9所述的一种自走式烟叶运输车，其特征在于：所述连接凸耳的左右两侧下方分别设有前横向隔板；所述水平座板的前端设有一对向下延伸的后横向隔板，一对后横向隔板左、右分布，后横向隔板与前横向隔板的位置相对应，所述前横向隔板上滑动穿设有支撑螺栓，所述支撑螺栓与后横向隔板上的滑动通孔滑动配合，支撑螺栓的后端螺接有位于后横向隔板后方的限位螺母，所述限位螺母的前侧设有第二弹簧垫片，所述缓冲弹性件包括套设在支撑螺栓外侧的前缓冲弹簧和后缓冲弹簧，所述后缓冲弹簧的前后两端分别与后横向隔板和第二弹簧垫片相抵接，所述前缓冲弹簧的前后两端分别与前横向隔板和后横向隔板相抵接。