CN220548239U - 潜航器维修移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及潜航器的辅助维修装置领域，具体涉及一种潜航器维修移动平台，包括：姿态调节组件和多个支撑架，每个支撑架用于架设水平放置的潜航器的单舱段，且每支撑架上设置有与另一个支撑架连接的连接组件；姿态调节组件用于驱动潜航器的单舱段在水平面内转动，以调节潜航器的单舱段的姿态，本实用新型提高了潜航器的维修效率。

Description

潜航器维修移动平台

技术领域

本实用新型涉及潜航器的辅助维修装置领域，具体涉及一种潜航器维修移动平台。

背景技术

常用的潜航器维修平台存在结构固定，通用性不强，设备运输不便利等现象，往往更换一种类型的潜航器，随着其外形长度的变化，需要更换不同的维修支架不仅耗时，原先的型号如果停止生产，也会造成维修支架的报废造成浪费。

现有的维修平台是通过夹持力组件夹持潜航器，即仅靠摩擦力和卡位实现潜航器的支撑，然而，当有些维修面位于夹持位置时，其需要借助外界的吊车来调整潜航器姿态，因此，该过程需要耗费大量时间，从而影响维修效率。

因此，需要提供一种潜航器维修移动平台，予以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种潜航器维修移动平台，以解决现有的维修平台影响维修效率问题。

本实用新型的一种潜航器维修移动平台采用如下技术方案：该方法包括：

多个支撑架，每个支撑架用于架设水平放置的潜航器的单舱段，且每支撑架上设置有与另一个支撑架连接的连接组件；

姿态调节组件，设置在每个支撑架上，其用于驱动潜航器的单舱段在水平面内转动，以调节潜航器的单舱段的姿态。

优选的，支撑架上沿航行器长度方向设置有至少两个V字形支撑件，V字形支撑件用于支撑航行器的单舱段使得单舱段悬空。

优选的，支撑架包括四根支撑腿，四根支撑腿通过水平设置的连接架连接，其中，V字形支撑件设置在两根支撑腿之间。

优选的，V字形支撑件包括两个支撑垫板，两个支撑垫板的其中一端相靠近，另一端相远离，两个支撑垫板相远离的一端与对应的支撑腿固定连接，两个支撑垫板相靠近的一端通过支撑杆与连接架固定连接。

优选的，连接组件包括定位转臂和定位块，定位转臂设置在支撑架的一个侧面的支撑腿，定位块设置在另一个侧面的支撑腿上，两个侧面为支撑架的相对侧面，定位块上开设有用于定位转臂连接的插销结构，设置定位块的支撑腿上还设置有用于通过连接件和定位转臂连接的连接板。

优选的，每个支撑架的每个支撑腿的底部均设置有万向轮，其中，每个支撑架的所有万向轮中有一个为带有刹车结构的万向轮。

优选的，位姿调节组件包括：两个同步驱动的电机，其设置在支撑架上，且其输出端的方向与潜航器的中心线方向平行，电机的输出端连接有摩擦轮，摩擦轮位于潜航器的单舱段的下方，且摩擦轮的外周面与潜航器的单舱段底部面接触，还包括控制电机工作的控制按钮，以及控制电机停止工作的急停按钮。

优选的，摩擦轮上包覆有橡胶层。

优选的，在对潜航器维修时，支撑架之间不连接。

优选的，在潜航器维修完成后，所有支撑架之间依次通过连接组件连接。

本实用新型的一种潜航器维修移动平台的有益效果是：

1、通过使用每个支撑架对潜航器的每个舱段进行分开支撑，然后，利用每个支撑架上的姿态调节组件实现对单舱段的姿态调节，即根据需要将难以维修的面通过姿态调节组件调节至方便维修的地方，从而更方便对潜航器维修，由于在维修时可以同时对所有单舱段维修，即实现了对每个潜航器的所有舱段进行同时维修，从而提高潜航器的维修效率。

2、通过连接组件将支撑架连接，使得利用单个支撑架对潜航器的当仓舱段进行维修后即可，通过连接组件将支撑架连接，即可以使得潜航器的所有舱段在连接成整体的总支撑架上进行潜航器的所有舱段的连接，进而方便潜航器后续的运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种潜航器维修移动平台的实施例总体结构使用使得的使用状态图；

图2为本实用新型的一种潜航器维修移动平台的支撑架的侧视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为本实用新型的一种潜航器维修移动平台的中单个支撑架的结构示意图；

图5为本实用新型的一种潜航器维修移动平台的每个支撑架上电机、控制按钮以及急停按钮的电路图；

图6为本实用新型的一种潜航器维修移动平台的所有支撑架的电路连接后的总电路图；

1、潜航器；2、支撑架；3、控制按钮；4、连接架；5、连接组件；6、急停按钮；7、姿态调节组件；8、插销结构；9、连接板；10、定位转臂；11、定位块；12、电机；13、支撑垫板；14、摩擦轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种潜航器维修移动平台的实施例，如图1所示，姿态调节组件7和多个支撑架2，每个支撑架2用于架设水平放置的潜航器1的单舱段，且每支撑架2上设置有与另一个支撑架连接的连接组件5；姿态调节组件7用于驱动潜航器1的单舱段在水平面内转动，以调节潜航器1的单舱段的姿态。

具体的，本实施例的支撑架2上沿航行器1长度方向设置有至少两个V字形支撑件，如图2所示，V字形支撑件用于支撑航行器1的单舱段使得航行器1的每个单舱段悬空；其中，如图4所示，支撑架2包括四根支撑腿，四根支撑腿通过水平设置的连接架4连接，其中，V字形支撑件设置在两根支撑腿之间，具体的，如图2所示，V字形支撑件包括两个支撑垫板13，两个支撑垫板13的其中一端相靠近，另一端相远离，两个所述支撑垫板13相远离的一端与对应的支撑腿固定连接，两个所述支撑垫板13相靠近的一端通过支撑杆与连接架4固定连接，从而就会形成一个V字形结构。

其中，如图2和图3所示，连接组件5具体包括定位转臂10和定位块11，定位转臂10设置在支撑架2的一个侧面的支撑腿上，定位块11设置在另一个侧面的支撑腿上，两个侧面为支撑架2的相对侧面，定位块11上开设有用于定位转臂10连接的插销结构4，设置定位块11的支撑腿上还设置有用于通过连接件和定位转臂10连接的连接板9，具体的，通过连接组件5连接两个支撑架2时，如图3所示，将其中一个支撑架2的定位转臂10转动使得定位转臂10位于定位块11上方，然后通过插销结构8连接，即本实施例的插销结构8采用销钉，在定位转臂10和定位块11上对应开设销孔，然后将销钉依次穿设进定位转臂10和定位块11上的销孔内，使得定位转臂10和定位块11连接，为了保证连接的强度，再通过连接板9上的连接件定位转臂10和连接板9连接，连接件采用螺钉。

其中，为了方便支撑架2的移动，如图1所示，在每个支撑架2的每个支撑腿的底部都设置有一个万向轮，其中，为了使得支撑架2的稳定，每个支撑架2的所有万向轮中有一个为带有刹车结构的万向轮。

具体的，如图2和图3所示，本实施例的位姿调节组件7包括：两个同步驱动的电机12，其设置在支撑架2上，且其输出端的方向与潜航器1的中心线方向平行，电机12的输出端连接有摩擦轮14，摩擦轮14位于潜航器1的单舱段的下方，且摩擦轮14的外周面与潜航器1的单舱段的底部面接触，其两个电机12通过控制按钮3控制同步转动，当同一个支撑架2上的两个电机12的输出轴相背设置时，两个电机12输出轴一个正转，一个反转(在图4中转轴时朝同一个方向转动的)，还包括控制电机12工作的控制按钮3，以及控制电机12停止工作的急停按钮6。

其中，为了避免潜航器1的单舱段的表面损伤，本实施例在摩擦轮14上包覆有橡胶层，形成一个橡胶轮。

具体的，在潜航器1维修时，支撑架2之间不连接，即每个支撑架2上支撑潜航器1的单舱段，即可以实现对潜航器1的每个单舱段分开进行维修，从而使得在维修时，多个单舱段同步进行维修，从而提高维修效率。

需要说明的是，在对潜航器1的单舱段维修时，通过控制按钮3即可控制单舱段的转动，即通过两个电机12转动带动摩擦轮12驱动单舱段转动，直至需要维修的面调节至方便维修的姿态，这时通过急停按钮6控制电机12停止工作，从而实现单舱段的位姿调节，方便了潜航器1的维修，其中，每个支撑架2上的两个电机12和控制按钮3和急停按钮6的电路图如图5所示，其中，急停按钮6在图5中为(SB1和SB4，各控制一个电机12)，控制按钮3在图5中为(SB2、SB3、SB5和SB6，其中，“SB2或SB5”对应控制两个电机12的输出轴顺时针转动，“SB3或SB6”对应控制两个电机12的输出轴逆时针转动)，电机12在图5中为M3-，其次，电路图也为现有技术电路图，本领域技术人员也能根据掌握的知识得到，故本实施例不再进行赘述。

具体的，在潜航器1维修完成后，将所有支撑架2之间依次通过连接组件5连接，即维修完成后按照潜航器1上每个单舱段的顺序，将单舱段所在的支撑架2依次连接，从而所有支撑架2形成一个总支撑架，然后即可将潜航器1的所有单舱段在总支撑架上安装连接，从而实现潜航器1的所有单舱段的快速连接，即提供维修效率，完成之后只需要将整个潜航器1整体进行运输即可，避免后续在运输后进行安装，其中，所有相邻的支撑架2之间连接后，第一个支撑架2的控制电路的输入端和电源连接，输出端与下一个相邻的支撑架2的控制电路的输入通过电线接头连接，具体的，总体的电路图为图6所示，本实施例不再进行赘述。

工作原理

首先潜航器1被拆卸成单舱段，然后每个单舱段通过叉车卸货至工厂，由工人利用行吊将潜航器的每个单舱段对应放置于的支撑架2上，经支撑架2运转拖运至安装/调试/维修厂房，安装/调试/维修人员完成舱段交接，并在安装/调试/维修前对单舱段的姿态角度进行判断，看其是否便于维修区域的维修，如果需要调节单舱段的位置或姿态：按下按键“SB2或SB5”分别控制两个独立支架的摩擦轮顺时针旋转；按下按键“SB3或SB6”分别控制两个独立支架的摩擦轮逆时针旋转；直到位置姿态符合要求，每个独立的支撑架2的控制电路都配备有各自的按键互锁保护和突发急停按钮3“SB1/SB4”保护。在最终完成安装/调试/维修后，再由人工利用支架拖运至出货库房，由叉车卸货。

综上所述，本实用新型提供一种潜航器维修移动平台，通过使用每个支撑架对潜航器的每个舱段进行分开支撑，然后，利用每个支撑架上的姿态调节组件实现对单舱段的姿态调节，即根据需要将难以维修的面通过姿态调节组件调节至方便维修的地方，从而更方便对潜航器维修，由于在维修时是对单舱段维修的，即实现了对潜航器的所有舱段进行同时维修，从而提高潜航器的维修效率，其次，通过连接组件5将支撑架连接，使得利用单个支撑架对潜航器的当仓舱段进行维修后即可，通过连接组件5将支撑架连接，即可以使得潜航器的所有舱段在连接成整体的总支撑架上进行潜航器的所有舱段的连接，进而方便潜航器后续的运输。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种潜航器维修移动平台，其特征在于，包括：

多个支撑架，每个所述支撑架用于架设水平放置的潜航器的单舱段，且每支撑架上设置有与另一个支撑架连接的连接组件；

姿态调节组件，其设置在每个支撑架上，其用于驱动潜航器的单舱段在水平面内转动，以调节潜航器的单舱段的姿态。

2.根据权利要求1所述的一种潜航器维修移动平台，其特征在于，所述支撑架上沿航行器长度方向设置有至少两个V字形支撑件，所述V字形支撑件用于支撑航行器的单舱段使得单舱段悬空。

3.根据权利要求2所述的一种潜航器维修移动平台，其特征在于，所述支撑架包括四根支撑腿，四根所述支撑腿通过水平设置的连接架连接，其中，V字形支撑件设置在两根支撑腿之间。

4.根据权利要求3所述的一种潜航器维修移动平台，其特征在于，所述V字形支撑件包括两个支撑垫板，两个所述支撑垫板的其中一端相靠近，另一端相远离，两个所述支撑垫板相远离的一端与对应的支撑腿固定连接，两个所述支撑垫板相靠近的一端通过支撑杆与连接架固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种潜航器维修移动平台，其特征在于，连接组件包括定位转臂和定位块，所述定位转臂设置在支撑架的一个侧面的支撑腿上，所述定位块设置在另一个侧面的支撑腿上，两个侧面为支撑架的相对侧面，所述定位块上开设有用于定位转臂连接的插销结构，设置定位块的支撑腿上还设置有用于通过连接件和定位转臂连接的连接板。

6.根据权利要求3所述的一种潜航器维修移动平台，其特征在于，所述每个支撑架的每个支撑腿的底部均设置有万向轮，其中，每个支撑架的所有万向轮中有一个为带有刹车结构的万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种潜航器维修移动平台，其特征在于，所述姿态调节组件包括：两个同步驱动的电机，其设置在支撑架上，且其输出端的方向与潜航器的中心线方向平行，所述电机的输出端连接有摩擦轮，所述摩擦轮位于潜航器的单舱段的下方，且摩擦轮的外周面与潜航器的单舱段底部面接触，还包括用于控制电机工作的控制按钮，以及用于控制电机停止工作的急停按钮。

8.根据权利要求7所述的一种潜航器维修移动平台，其特征在于，所述摩擦轮上包覆有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种潜航器维修移动平台，其特征在于，在对潜航器维修时，所有支撑架之间不连接。

10.根据权利要求1所述的一种潜航器维修移动平台，其特征在于，在潜航器维修完成后，所有支撑架之间依次通过连接组件连接。