CN220547878U - 一种焊带切断装置及电池串返修机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种焊带切断装置及电池串返修机,焊带切断装置包括移动机构、切刀座、固定切刀、活动切刀及切刀驱动部,其中:移动机构用于驱动切刀座移动;固定切刀固定在切刀座上,固定切刀的下侧边缘设有勾形刀,勾形刀上设有支撑斜面,支撑斜面的上端部形成有第一刀刃;活动切刀滑动连接在切刀座上,活动切刀的下侧边缘设有第二刀刃;切刀驱动部驱动活动切刀滑动至避让位置时,支撑斜面与第二刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙;活动切刀滑动至切断位置时,第二刀刃与第一刀刃配合切断焊带。本申请的焊带切断装置通过将勾形刀伸入焊带下方并支撑扁焊带,沿扁焊带厚度方向切断焊带,保证切断后扁焊带保持原状态,不扭曲,且切断面平整无毛刺。
Description
技术领域
本申请涉及电池生产领域,具体地说是一种焊带切断装置及电池串返修机。
背景技术
电池串中存在缺陷电池片时,可以通过剔除缺陷电池片并更换新电池片的方式进行返修,此种返修方式称之为电池串剪换返修。返修时,首先需要通过焊带切断装置切断缺陷电池片与邻接电池片之间的焊带组,然后将替换电池片(即新电池片)上的焊带组与邻接电池片上的焊带组进行搭接焊。
常规的连接电池片的焊带为圆焊带,传统的焊带切断装置一般均为针对圆焊带设计的,类似剪刀,从圆焊带左右两侧合拢以实施对焊带的剪断。但电池串也有采用扁焊带的,或者虽然采用的是圆焊带,也有将位于两电池片之间的圆焊带部分压成扁焊带的情况,针对扁焊带的剪切,如果还使用传统的焊带切断装置进行左右方向剪断,在剪断过程中可能造成扁焊带扭曲翻转,且断面不平整,不利于后续的搭接焊返修。
实用新型内容
针对传统的焊带切断装置存在的上述技术问题,本申请提供了一种焊带切断装置,其技术方案如下:
一种焊带切断装置,至少用于切断电池串中位于相邻两个电池片之间的焊带组,其中,相邻两个电池片在高度方向错开使得位于两个电池片之间的焊带组呈倾斜状态;焊带切断装置包括移动机构、切刀座、固定切刀、活动切刀及切刀驱动部,其中:
切刀驱动部连接在切刀座上,切刀座连接在移动机构的活动部件上,移动机构用于驱动切刀座平移和升降;
固定切刀固定连接在切刀座上,固定切刀的下侧边缘处沿第一水平方向并排间隔设置有若干个勾形刀,勾形刀的勾状部上形成有用于支撑焊带的支撑斜面,支撑斜面的上端部形成有第一刀刃,其中,第一水平方向垂直于焊带组中各焊带的延伸方向;
活动切刀滑动连接在切刀座上且与固定切刀贴合,活动切刀的下侧边缘处形成有沿第一水平方向延伸的第二刀刃;
切刀驱动部的驱动端与活动切刀连接,切刀驱动部用于驱动活动切刀相对于固定切刀滑动,以实现活动切刀在避让位置和切断位置之间的位置切换;
活动切刀滑动至避让位置时,各支撑斜面与第二刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙;
活动切刀滑动至切断位置时,第二刀刃与各第一刀刃配合切断从两者之间穿过的焊带。
本申请的焊带切断装置,通过将勾形刀伸入焊带下方并利用支撑斜面支撑倾斜状态的扁焊带,固定切刀沿扁焊带厚度方向切断焊带,保证切断后扁焊带仍保持原状态,不扭曲,且切断面平整无毛刺。当然,本装置同样也适用于切断圆焊带。
在一些实施例中,勾形刀的底面为水平面,支撑斜面与勾形刀的底面之间形成的夹角为锐角。
锐角设置能够适应焊带倾斜角度,更好的支撑焊带;勾形刀底部设置为水平面,可以避免切断焊带过程中勾形刀的底面与电池片上表面发生干涉。
在一些实施例中,焊带切断装置还包括固定连接在切刀座上的滑动导向板;滑动导向板平行于固定切刀,活动切刀可滑动地设置于滑动导向板和固定切刀之间。
通过滑动导向板和固定切刀相互配合,实现了对活动切刀的滑动导向,确保第二刀刃与各第一刀刃能够配合切断从两者之间穿过的焊带。
在一些实施例中,勾形刀的数量与焊带组中包含的焊带数量相等,每个勾形刀均对应切断一根焊带;勾形刀在第一水平方向上的宽度小于相邻两根焊带之间的间距。
通过对勾形刀的数量进行设置,确保了焊带组中的所有焊带均被同时切断;将勾形刀在第一水平方向上的宽度设置为小于相邻两根焊带之间的间距,使得勾形刀能够从相邻两根焊带之间穿过,并平移至对应的待切断的焊带的下方,实现对焊带的支撑。
在一些实施例中,活动切刀上设置有沿第一水平方向延伸的第一腰型孔;切刀驱动部包括驱动气缸、连接块及L型连杆,其中,驱动气缸连接在切刀座上,连接块固定连接在驱动气缸的伸缩杆上,L型连杆的第一端设置有第二腰型孔,L型连杆的第二端经第一连接销可滑动地连接在第一腰型孔内,连接块经第二连接销可滑动地连接在第二腰型孔内,L型连杆的中部经第三连接销转动连接在切刀座上;驱动气缸用于驱动连接块沿所述第一水平方向平移,以带动活动切刀相对于固定切刀滑动。
提供了一种结构简单的切刀驱动部,其通过驱动气缸、连接块及L型连杆的配合,实现了对活动切刀的驱动,使得活动切刀能够相对于固定切刀滑动。
在一些实施例中,移动机构包括XYZ驱动机构、连接背板、转接板及固定板,其中:连接背板连接在XYZ驱动机构的驱动端上,XYZ驱动机构用于驱动连接背板在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上移动,连接背板上设置有升降滑轨和升降驱动机构;转接板滑动连接在升降滑轨上,升降驱动机构用于驱动转接板沿升降滑轨升降;固定板固定设置在转接板上;切刀座连接在固定板上。
XYZ驱动机构用于驱动切刀座及其上的各组件整体移动至待切断的焊带的上方,升降驱动机构则用于驱动转接板沿升降滑轨朝向或远离焊带升降,以带精准控制固定切刀的移动距离。
在一些实施例中,切刀座角度可调地连接在固定板上。
切刀座角度可调地连接在固定板上,通过对切断座的角度实施调节,实现了对固定切刀、活动切刀的角度调节,确保固定切刀、活动切刀能够顺利实施对倾斜状态的焊带的切断。
在一些实施例中,切刀座的端部设置有调节板,调节板上设置有弧形的调节孔,切刀座经贯穿调节孔的调节螺栓角度可调地连接在固定板上。
通过设置调节板和调节螺栓,实现了切刀座与固定板的角度可调连接。
本申请实施例还提供了一种电池串返修机,其包括上述任一项所述的焊带切断装置,焊带切断装置用于切断待返修电池串中的缺陷电池片与第一侧邻接电池片之间的焊带组,和/或切断待返修电池串中的缺陷电池片与第二侧邻接电池片之间的焊带组,其中,第一侧邻接电池片为待返修电池串中与缺陷电池片相邻且位于缺陷电池片第一侧的电池片,第二侧邻接电池片为待返修电池串中与缺陷电池片相邻且位于缺陷电池片第二侧的电池片。
通过设置焊带切断装置,电池串返修机在返修前,实现了对待返修电池串中的缺陷电池片上焊带的自动切断。
在一些实施例中,电池串返修机还包括返修平台、承载台、替换电池片上料机构、焊带夹持机构及焊接机构,其中:
返修平台用于承载待返修电池串,以及在焊带切断装置切断焊带组之前,在高度方向上错开缺陷电池片与第一侧邻接电池片,和/或在高度方向上错开缺陷电池片与第二侧邻接电池片;
承载台用于承载替换电池片,替换电池片上焊接有第一侧焊带组和第二侧焊带组;
替换电池片上料机构用于从承载台上拾取替换电池片,以及将替换电池片上料至返修平台上的电池串中的缺陷位置处,缺陷位置为缺陷电池片被剔除后空出的位置;
焊带夹持机构用于将位于缺陷位置处的替换电池片的第一侧焊带组与第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起,和/或将位于所述缺陷位置处的替换电池片的第二侧焊带组与第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起;
焊接机构用于将被夹持的替换电池片的第一侧焊带组与第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起,和/或将被夹持的替换电池片的第二侧焊带组与第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起。
通过返修平台、承载台、替换电池片上料装置、焊接装置及焊带夹持装置的配合,本申请的电池串返修机实现了对待返修电池串的自动返修。
附图说明
图1为本申请实施例的焊带切断装置的结构示意图;
图2为本申请实施例的省去移动机构后的焊带切断装置在一个视角下的结构示意图;
图3为本申请实施例的省去移动机构后的焊带切断装置在另一个视角下的结构示意图;
图4为本申请实施例的固定切刀的结构示意图;
图5为本申请实施例的勾形刀的局部结构示意图;
图6为本申请实施例的活动切刀的结构示意图;
图7为本申请实施例的切刀驱动部与固定切刀、活动切刀在一个工作状态下的结构示意图;
图8为本申请实施例的切刀驱动部与固定切刀、活动切刀在另一个工作状态下的结构示意图;
图9为本申请实施例中的勾形刀对焊带的支撑状态示意图;
图10为图9的A区域的局部放大图;
图1至图10中包括:
移动机构1:
XYZ驱动机构11、连接背板12、转接板13、固定板14、升降滑轨15、升降驱动机构16;
切刀座2;
固定切刀3;
活动切刀4:
第二刀刃41、第一腰型孔42;
切刀驱动部5:
驱动气缸51、连接块52、L型连杆53、第二腰型孔54、第一连接销
55、第二连接销56、第三连接销57;
勾形刀6:
支撑斜面61、第一刀刃62、底面63;
滑动导向板7;
调节板8:
调节孔81;
调节螺栓9;
焊带组100、缺陷电池片200、第一侧邻接电池片300。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
电池串中存在缺陷电池片时,可以通过剔除缺陷电池片并更换新电池片的方式进行返修,此种返修方式称之为电池串剪换返修。返修时,首先需要通过焊带切断装置切断缺陷电池片与邻接电池片之间的焊带组,然后将替换电池片上的焊带组与邻接电池片上的焊带组进行搭接焊。电池串采用扁焊带焊接时,或者虽然采用的是圆焊带,也有将位于两电池片之间的圆焊带部分压成扁焊带的情况,针对扁焊带的剪切,如果使用焊带切断装置进行左右方向剪断,在剪断过程中可能造成扁焊带扭曲翻转,且断面不平整,不利于后续的搭接焊返修。
为此,本申请提供了一种焊带切断装置,其适用于切断电池串中位于相邻两个电池片之间的焊带组,其中,相邻两个电池片在高度方向错开使得位于两个电池片之间的焊带组呈倾斜状态。当然,该焊带切断装置也可以用于切断焊带供料装置放出的多根平行的焊带,以获得焊接电池串的焊带组。
如图1至6所示,本申请实施例中的焊带切断装置包括移动机构1、切刀座2、固定切刀3、活动切刀4及切刀驱动部5,其中:
切刀驱动部5连接在切刀座2上,切刀座2连接在移动机构1的活动部件上,移动机构1用于驱动切刀座2平移和升降。
固定切刀3固定连接在切刀座2上,固定切刀3的下侧边缘处沿第一水平方向(如图中的Y轴方向)并排间隔设置有若干个勾形刀6,勾形刀6的勾状部上形成有用于支撑焊带的支撑斜面61,支撑斜面61的上端部形成有第一刀刃62,其中,第一水平方向垂直于焊带组中各焊带的延伸方向。
活动切刀4滑动连接在切刀座2上且与固定切刀3贴合,活动切刀4的下侧边缘处形成有沿第一水平方向延伸的第二刀刃41。
切刀驱动部5的驱动端与活动切刀4连接,切刀驱动部5用于驱动活动切刀4相对于固定切刀3滑动,以实现活动切刀4在避让位置和切断位置之间的位置切换。
活动切刀4滑动至避让位置时,各支撑斜面61与第二刀刃41之间均形成供焊带穿过的间隙。
活动切刀4滑动至切断位置时,第二刀刃41与各第一刀刃62配合切断从两者之间穿过的焊带。
当焊带的待切断位置距离焊带与电池片的连接点较远时,相邻两个电池片在高度方向错开后,焊带的待切断位置与下方电池片之间的高度差较大。此种情况下,本申请实施例中的焊带切断装置对电池串中位于相邻两个电池片之间的焊带组的切断过程如下:
初始状态下,切刀座2及其上的各组件远离相邻两个电池片之间的焊带组。如图7所示,活动切刀4处于避让位置处,各勾形刀6的支撑斜面与活动切刀4的第二刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙a。
当需要实施对焊带组的切断时,移动机构1驱动切刀座2移动,使得各勾形刀6均移动至焊带组中的相邻两根焊带之间的区域上方,勾形刀6的第一刀刃62位于焊带的待切断位置正上方,随后移动机构1驱动切刀座2下降,使得各勾形刀6向下穿过相邻两根焊带。
接着,如图9和图10所示,移动机构1驱动切刀座2在第一水平方向(图9中Y轴方向)上平移,使得各勾形刀6移动至待切断的焊带组100中的对应的焊带的下方,焊带支撑在勾形刀6的支撑斜面61上,且焊带的待切断位置搭在第一刀刃62上。
最后,如图8所示,切刀驱动部5驱动活动切刀4向下滑动至切断位置,活动切刀4的第二刀刃与各勾形刀6的第一刀刃配合切断从两者之间穿过的焊带。
当焊带的待切断位置距离焊带与电池片的连接点较近时,相邻两个电池片在高度方向错开后,焊带的待切断位置与下方电池片之间的高度差较小。为了保证勾形刀6的第一刀刃62能够顺利到达焊带的待切断位置,且保证勾形刀6移动过程中不会撞到电池片,本申请实施例中的焊带切断装置对电池串中位于相邻两个电池片之间的焊带组的切断过程如下:
初始状态下,切刀座2及其上的各组件远离相邻两个电池片之间的焊带组。如图7所示,活动切刀4处于避让位置处,各勾形刀6的支撑斜面与活动切刀4的第二刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙a。
当需要实施对焊带组的切断时,移动机构1驱动切刀座2移动,使得各勾形刀6均移动至焊带组中的相邻两根焊带之间的区域上方,且勾形刀6的第一刀刃62位于备降点的正上方,其中,背降点为焊带上的虚拟点,备降点与下方电池片之间的高度差大于焊带的待切断位置与下方电池片之间的高度差。随后移动机构1驱动切刀座2下降,使得各勾形刀6向下穿过相邻两根焊带。
接着,如图9和图10所示,移动机构1驱动切刀座2在第一水平方向(图9中Y轴方向)上平移,使得各勾形刀6移动至待切断的焊带组100中的对应的焊带的下方,接着,移动机构1再次驱动切刀座2在第二水平方向(图9中X轴方向)上平移,直至焊带支撑在勾形刀6的支撑斜面61上,且焊带的待切断位置搭在第一刀刃62上。
最后,如图8所示,切刀驱动部5驱动活动切刀4向下滑动至切断位置,活动切刀4的第二刀刃与各勾形刀6的第一刀刃配合切断从两者之间穿过的焊带。
本申请实施例提供的焊带切断装置特别实施对扁焊带的切断,其通过将勾形刀6伸入焊带的下方,并利用勾形刀6的支撑斜面61支撑处于倾斜状态的扁焊带。接着,固定切刀3沿扁焊带的厚度方向切断焊带,从而保证切断后扁焊带仍保持原状态,不扭曲,且切断面平整无毛刺。当然,本装置同样也适用于切断圆焊带。
如图5所示,可选的,勾形刀6的底面63为水平面,支撑斜面61与勾形刀6的底面63之间形成的夹角为锐角。通过对勾形刀6进行如此设置,锐角设置能够适应焊带倾斜角度,更好的支撑焊带;勾形刀6底部设置为水平面,可以避免勾形刀6向电池片和焊带靠近过程中以及切断实施时勾形刀6的底面63与电池片上表面发生干涉。
如图2所示,可选的,本申请实施例中的焊带切断装置还包括固定连接在切刀座2上的滑动导向板7。滑动导向板7平行于固定切刀3,活动切刀4可滑动地设置于滑动导向板7和固定切刀3之间。
滑动导向板7和固定切刀3相互配合,实现了对活动切刀4的滑动导向,确保活动切刀4的第二刀刃与各勾形刀6的第一刀刃62能够精准对接,从而配合切断从两者之间穿过的焊带。
可选的,勾形刀6的数量与焊带组中包含的焊带数量相等,每个勾形刀6均对应切断一根焊带。特别的,勾形刀6在第一水平方向上的宽度小于相邻两根焊带之间的间距,如此,可保证各勾形刀6均能够从相邻两根焊带之间穿过,并平移至对应的待切断的焊带的下方。
如图7和图8所示,可选的,活动切刀4上设置有沿第一水平方向延伸的第一腰型孔42。切刀驱动部5包括驱动气缸51、连接块52及L型连杆53,其中,驱动气缸51连接在切刀座2上,连接块52固定连接在驱动气缸51的伸缩杆上,L型连杆53的第一端设置有第二腰型孔54,L型连杆53的第二端经第一连接销55可滑动地连接在第一腰型孔42内,连接块52经第二连接销56可滑动地连接在第二腰型孔54内,L型连杆53的中部则经第三连接销57转动连接在切刀座2上。驱动气缸51驱动连接块52沿第一水平方向平移时,L型连杆53在连接块52的推动下转动,从而带动活动切刀4相对于固定切刀3滑动。
如图1和图2所示的,可选的,移动机构1包括XYZ驱动机构11、连接背板12、转接板13及固定板14,其中:连接背板12连接在XYZ驱动机构11的驱动端上,XYZ驱动机构11用于驱动连接背板12在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上移动。连接背板12上设置有升降滑轨15和升降驱动机构16。转接板13滑动连接在升降滑轨15上,升降驱动机构16用于驱动转接板13沿升降滑轨15升降。固定板14固定设置在转接板13上。切刀座2连接在固定板14上。
移动机构1的工作过程如下:
XYZ驱动机构11首先驱动切刀座2及其上的各组件整体移动至待切断的焊带的上方,且使得各勾形刀6均位于相邻两根焊带之间。
接着,升降驱动机构16驱动转接板13沿升降滑轨15下滑,使得各勾形刀6向下穿过相邻两根焊带。
接着,XYZ驱动机构11驱动切刀座2在第一水平方向上平移,使得各勾形刀6移动至待切断的焊带的下方,焊带支撑在勾形刀6的支撑斜面61上。
活动切刀4与各勾形刀6切断焊带后,升降驱动机构16驱动转接板13沿升降滑轨15上升归位,XYZ驱动机构11驱动切刀座2及其上的各组件整体回到初始位置处。
可选的,切刀座2角度可调地连接在固定板14上。在执行切断操作之前,可以根据待切断的焊带组的走向对切断座2的角度实施调节,从而完成对固定切刀3、活动切刀4的角度调节,确保固定切刀3、活动切刀4能够顺利实施对焊带组的切断。
可选的,调节切刀座2角度时,将固定切刀3的勾形刀6的底面63调节至与电池片表面平行,从而保证对焊带的切断效果。
如图2和图3所示,切刀座2的端部设置有调节板8,调节板8上设置有弧形的调节孔81,切刀座2经贯穿调节孔81的调节螺栓9角度可调地连接在固定板14上。当需要实施对切刀座2的角度调节时,先拧松调节螺栓9。然后转动切刀座2以实施对切刀座2的角度调节。切刀座2角度调节到位后,重新拧紧调节螺栓9,以固定好切刀座2。当然,为了提升切刀座2的安装稳定度,可以在切刀座2的两端端部分别设置一个与固定板14连接的调节板8。
本申请还提供了一种电池串返修机,其包括上述任一实施例提供的焊带切断装置,如图9所示,焊带切断装置用于切断待返修电池串中的缺陷电池片200与第一侧邻接电池片300之间的焊带组100,和/或切断待返修电池串中的缺陷电池片200与第二侧邻接电池片之间的焊带组,其中,第一侧邻接电池片300为待返修电池串中与缺陷电池片200相邻且位于缺陷电池片200第一侧的电池片,第二侧邻接电池片(图中未示出)为待返修电池串中与缺陷电池片200相邻且位于缺陷电池片200第二侧的电池片。
可选的,该电池串返修机还包括返修平台、承载台、替换电池片上料机构、焊带夹持机构及焊接机构,其中:
返修平台用于承载待返修电池串,以及在焊带切断装置切断焊带组之前,在高度方向上错开缺陷电池片200与第一侧邻接电池片300,和/或在高度方向上错开缺陷电池片与第二侧邻接电池片。从而使得待切断的焊带组100呈图9所示的倾斜状态。
承载台用于承载替换电池片,替换电池片上焊接有第一侧焊带组和第二侧焊带组;
替换电池片上料机构用于从承载台上拾取替换电池片,以及将替换电池片上料至返修平台上的电池串中的缺陷位置处,缺陷位置为缺陷电池片被剔除后空出的位置;
焊带夹持机构用于将位于缺陷位置处的替换电池片的第一侧焊带组与第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起,和/或将位于所述缺陷位置处的替换电池片的第二侧焊带组与第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起;
焊接机构用于将被夹持的替换电池片的第一侧焊带组与第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起,和/或将被夹持的替换电池片的第二侧焊带组与第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起。
通过返修平台、承载台、替换电池片上料装置、焊接装置及焊带夹持装置的配合,本申请实施例的电池串返修机实现了对电池串的自动返修。
上文对本申请进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解,实施例中的描述仅仅是示例性的,在不偏离本申请的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本申请的保护范围。本申请所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的,而不是由实施例中的上述描述来限定的。
Claims (10)
1.一种焊带切断装置,其特征在于,所述焊带切断装置至少用于切断电池串中位于相邻两个电池片之间的焊带组,其中,相邻两个电池片在高度方向错开使得位于两个所述电池片之间的焊带组呈倾斜状态;所述焊带切断装置包括移动机构、切刀座、固定切刀、活动切刀及切刀驱动部,其中:
所述切刀驱动部连接在所述切刀座上,所述切刀座连接在所述移动机构的活动部件上,所述移动机构用于驱动所述切刀座平移和升降;
所述固定切刀固定连接在所述切刀座上,所述固定切刀的下侧边缘处沿第一水平方向并排间隔设置有若干个勾形刀,所述勾形刀的勾状部上形成有用于支撑焊带的支撑斜面,所述支撑斜面的上端部形成有第一刀刃,其中,所述第一水平方向垂直于所述焊带组中各焊带的延伸方向;
所述活动切刀滑动连接在所述切刀座上且与所述固定切刀贴合,所述活动切刀的下侧边缘处形成有沿所述第一水平方向延伸的第二刀刃;
所述切刀驱动部的驱动端与所述活动切刀连接,所述切刀驱动部用于驱动所述活动切刀相对于所述固定切刀滑动,以实现所述活动切刀在避让位置和切断位置之间的位置切换;
所述活动切刀滑动至所述避让位置时,各所述支撑斜面与所述第二刀刃之间均形成供焊带穿过的间隙;所述活动切刀滑动至所述切断位置时,所述第二刀刃与各所述第一刀刃配合切断从两者之间穿过的焊带。
2.如权利要求1所述的焊带切断装置,其特征在于,所述勾形刀的底面为水平面,所述支撑斜面与所述勾形刀的底面之间形成的夹角为锐角。
3.如权利要求1所述的焊带切断装置,其特征在于,所述焊带切断装置还包括固定连接在所述切刀座上的滑动导向板;
所述滑动导向板平行于所述固定切刀,所述活动切刀可滑动地设置于所述滑动导向板和所述固定切刀之间。
4.如权利要求1所述的焊带切断装置,其特征在于,所述勾形刀的数量与所述焊带组中包含的焊带数量相等,每个所述勾形刀均对应切断一根焊带;
所述勾形刀在所述第一水平方向上的宽度小于相邻两根焊带之间的间距。
5.如权利要求1所述的焊带切断装置,其特征在于:
所述活动切刀上设置有沿所述第一水平方向延伸的第一腰型孔;
所述切刀驱动部包括驱动气缸、连接块及L型连杆,其中,所述驱动气缸连接在所述切刀座上,所述连接块固定连接在所述驱动气缸的伸缩杆上,所述L型连杆的第一端设置有第二腰型孔,所述L型连杆的第二端经第一连接销可滑动地连接在所述第一腰型孔内,所述连接块经第二连接销可滑动地连接在所述第二腰型孔内,所述L型连杆的中部经第三连接销转动连接在所述切刀座上;
所述驱动气缸用于驱动所述连接块沿所述第一水平方向平移,以带动所述活动切刀相对于所述固定切刀滑动。
6.如权利要求1所述的焊带切断装置,其特征在于,所述移动机构包括XYZ驱动机构、连接背板、转接板及固定板,其中:
所述连接背板连接在所述XYZ驱动机构的驱动端上,所述XYZ驱动机构用于驱动所述连接背板在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向上移动,所述连接背板上设置有升降滑轨和升降驱动机构;
所述转接板滑动连接在所述升降滑轨上,所述升降驱动机构用于驱动所述转接板沿所述升降滑轨升降;
所述固定板固定设置在所述转接板上;
所述切刀座连接在所述固定板上。
7.如权利要求6所述的焊带切断装置,其特征在于,所述切刀座角度可调地连接在所述固定板上。
8.如权利要求7所述的焊带切断装置,其特征在于,所述切刀座的端部设置有调节板,所述调节板上设置有弧形的调节孔,所述切刀座经贯穿所述调节孔的调节螺栓角度可调地连接在所述固定板上。
9.一种电池串返修机,其特征在于,所述电池串返修机包括权利要求1至8任一项所述的焊带切断装置,所述焊带切断装置用于切断待返修电池串中的缺陷电池片与第一侧邻接电池片之间的焊带组,和/或切断待返修电池串中的缺陷电池片与第二侧邻接电池片之间的焊带组,其中,所述第一侧邻接电池片为所述待返修电池串中与所述缺陷电池片相邻且位于所述缺陷电池片第一侧的电池片,所述第二侧邻接电池片为所述待返修电池串中与所述缺陷电池片相邻且位于所述缺陷电池片第二侧的电池片。
10.如权利要求9所述的电池串返修机,其特征在于,所述电池串返修机还包括返修平台、承载台、替换电池片上料机构、焊带夹持机构及焊接机构,其中:
所述返修平台用于承载待返修电池串,以及在所述焊带切断装置切断所述焊带组之前,在高度方向上错开所述缺陷电池片与所述第一侧邻接电池片,和/或在高度方向上错开所述缺陷电池片与所述第二侧邻接电池片;
所述承载台用于承载替换电池片,所述替换电池片上焊接有第一侧焊带组和第二侧焊带组;
所述替换电池片上料机构用于从所述承载台上拾取所述替换电池片,以及将所述替换电池片上料至所述返修平台上的所述电池串中的缺陷位置处,所述缺陷位置为所述缺陷电池片被剔除后空出的位置;
所述焊带夹持机构用于将位于所述缺陷位置处的替换电池片的第一侧焊带组与所述第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起,和/或将所述位于所述缺陷位置处的替换电池片的第二侧焊带组与所述第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组夹持在一起;
所述焊接机构用于将被夹持的所述替换电池片的第一侧焊带组与所述第一侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起,和/或将被夹持的所述替换电池片的第二侧焊带组与所述第二侧邻接电池片上的待搭接焊带组焊接在一起。
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