CN220544802U - 一种电磁制动电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制动电机技术领域，提供了一种电磁制动电机，包括壳体，所述壳体内设置有转子组件和制动组件，所述转子组件包括电机轴，所述电机轴上开设有第一定位凸台；所述制动组件设于所述电机轴的尾端，所述制动组件包括沿所述电机轴的轴线依次设置的磁轭、衔铁和制动盘，所述制动盘的中部穿过所述电机轴并抵接于所述第一定位凸台，所述电机轴的尾部连接有限位盖，所述限位盖与所述制动盘的端面之间卡有第一弹簧，使得所述制动盘卡于所述限位盖及所述第一定位凸台之间；所述壳体的尾端设有紧挨所述制动盘一侧端面的盖板。本实用新型的电磁制动电机能够在解除制动时，制动盘能够自动居中，制动盘两侧留有间隙避免接触。

Description

一种电磁制动电机

技术领域

本实用新型涉及制动电机技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动电机。

背景技术

电磁制动电动机通常是制动器与电机分开的两个产品，工作原理为断电后吸力消失，制动弹簧复位顶衔铁，迫使只能轴向移动的衔铁顶制动转子与盖板接触，制动弹簧力传递到摩擦片接触面，制动转子上的摩擦片与衔铁和盖板接触产生制动摩擦力，结合转子的制动半径产生制动扭矩。另外，制动器靠花键套通过键连接传递制动器扭矩实现制动，且制动器的制动转子在气隙范围内轴向不限位，从而制动器线圈通电后，产生的电磁吸力吸引衔铁压缩制动器弹簧，衔铁与磁轭吸合面接触，衔铁与制动转子上的摩擦片产生间隙，摩擦片不受弹簧力的扭矩，制动转子能够随电机转子一起旋转，实现制动解除。

现有的电磁制动电动机的制动器的摩擦组件无法自动居中、导致通断电过程中，摩擦片与衔铁及盖板间隙不够、通电电机转子运转时带动摩擦组件旋转时，摩擦片会与衔铁或盖板摩擦，摩擦产生的高温损伤摩擦组件及其它零部件，造成产品失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁制动电机能够在解除制动时，制动盘能够自动居中，制动盘两侧留有间隙避免接触。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种电磁制动电机，包括壳体，所述壳体内设置有转子组件和制动组件，所述转子组件包括电机轴，所述电机轴上开设有第一定位凸台；所述制动组件设于所述电机轴的尾端，所述制动组件包括沿所述电机轴的轴线依次设置的磁轭、衔铁和制动盘，所述制动盘的中部穿过所述电机轴并抵接于所述第一定位凸台，所述电机轴的尾部连接有限位盖，所述限位盖与所述制动盘的端面之间卡有第一弹簧，使得所述制动盘卡于所述限位盖及所述第一定位凸台之间；所述壳体的尾端设有紧挨所述制动盘一侧端面的盖板。

进一步的，所述限位盖朝向所述制动盘一侧设有用于安装所述第一弹簧的安装环槽，所述限位盖的中部拧入有连接螺钉，所述连接螺钉穿过所述限位盖并与所述电机轴螺纹连接。

进一步的，所述电机轴远离所述限位盖的一端设有第二定位凸起，所述壳体的前端设有安装孔，所述安装孔中卡入有滚动轴承，所述滚动轴承套接于所述电机轴上，且所述滚动轴承的一侧端面与所述第二定位凸起相抵接。

进一步的，所述盖板与所述壳体为可拆卸式连接，且所述衔铁及所述制动盘的直径小于所述盖板的直径。

进一步的，所述制动盘的两侧均设置有摩擦环片，且所述摩擦环片的外缘与所述制动盘的外缘边保持重合。

进一步的，所述壳体外部设有多个散热翅片，且多个所述散热翅片环绕所述壳体沿其轴向均匀间隔布置。

进一步的，所述壳体的尾端设有接线盒，且所述接线盒的位置于所述电机轴的径向与所述磁轭对应，所述接线盒上设有多个防水接线头。

进一步的，所述第一定位凸台与第二定位凸台之间的距离，由机械加工一次装夹工艺保证；且所述壳体上的轴承孔内的第二定位凸起与磁轭的吸合端面的距离，由机加工工艺保证，且通过机加工艺保证衔铁的厚度尺寸，从而确保壳体与轴承接触的第二定位凸台与电机轴上的第一定位凸台之间的距离，进而确保通电吸合解除制动后，在第一弹簧复位顶制动盘接触第一定位凸台后，制动盘上的摩擦环片与衔铁之间有间隙。

本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过在装入的电机轴上开设第一定位凸台，并使得制动盘的一侧端面顶紧，而制动盘的另一侧端面接触第一弹簧，当衔铁朝制动盘一侧轴向移动接触实现制动时，制动盘轴向受力会朝盖板一侧移动挤压第一弹簧；而当制动解除时，第一弹簧会推动制动盘朝第一定位凸台移动实现复位，避免制动盘在解除制动时会与盖板接触产生摩擦，保证了解除制动后制动盘两侧均留有间隙。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的电磁制动电机的轴测结构示意图；

图2为本实用新型中的电磁制动电机的顶部俯视图；

图3为图2中的A-A向的剖面结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大图。

图标：1-壳体，11-散热翅片，12-安装孔，2-转动组件，21-电机轴，211-第一定位凸台，212-第二定位凸台，3-制动组件，31-磁轭，32-衔铁，33-制动盘，331-摩擦环片，4-盖板，5-限位盖，51-安装环槽，6-第一弹簧，7-连接螺钉，8-接线盒，81-防水接线头，9-滚动轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图4所示，本实施例为一种电磁制动电机，包括壳体1，壳体1内设置有转子组件和制动组件3，转子组件包括电机轴21，电机轴21上开设有第一定位凸台211；制动组件3设于电机轴21的尾端，制动组件3包括沿电机轴21的轴线依次设置的磁轭31、衔铁32和制动盘33，制动盘33的中部穿过电机轴21并抵接于第一定位凸台211，电机轴21的尾部连接有限位盖5，限位盖5与制动盘33的端面之间卡有第一弹簧6，使得制动盘33卡于限位盖5及第一定位凸台211之间；壳体1的尾端设有紧挨制动盘33一侧端面的盖板4；具体的，本实用新型在使用过程中，电机轴21和磁轭31在壳体1中的位置是固定的，初始状态下，制动盘33的端面是贴紧第一定位凸台211的，断电时，制动弹簧的作用下会将衔铁32朝制动盘33一侧推动，而制动盘33受压的同时，第一弹簧6会压缩，通电解除制动以后，制动器线圈产生吸力吸引衔铁32靠近磁轭31，而第一弹簧6的弹力作用下推动制动盘33朝第一定位凸台211移动顶紧，使得制动盘33上的摩擦环片331与盖板4之间形成间隙避免接触，而制动盘33上的摩擦环片331与衔铁32之间也存在间隙，可以防止摩擦高温产生，或刹车盘粘连的问题导致无法松闸的问题。

值得说明的是，第一弹簧6采用波形弹簧或蝶形弹簧或压缩弹簧。

如图4所示，本实施例中的限位盖5朝向制动盘33一侧设有用于安装第一弹簧6的安装环槽51，限位盖5的中部拧入有连接螺钉7，连接螺钉7穿过限位盖5并与电机轴21螺纹连接；具体的，将第一弹簧6装于安装环槽51中，并设置连接螺钉7拧紧到位避免松动。

如图3所示，为了进一步防止电机轴21可能在轴向窜动，电机轴21远离限位盖5的一端设有第二定位凸起，壳体1的前端设有安装孔12，安装孔12中卡入有滚动轴承9，滚动轴承9套接于电机轴21上，且滚动轴承9的一侧端面与第二定位凸起相抵接，使得当制动盘33顶紧第一定位凸台211时，电机轴21的位置始终不会产生相对移动，避免制动盘33位置居中出现错误。

为了方便检修维护，本实施例中的盖板4与壳体1为可拆卸式连接，且衔铁32及制动盘33的直径小于盖板4的直径；具体的，为了方便装配，衔铁32和制动盘33能够从盖板4所遮挡的孔中进行取放。

如图3所示，制动盘33的两侧均设置有摩擦环片331，且摩擦环片331的外缘与制动盘33的外缘边保持重合；进而，在断电状态进行制动时，一侧摩擦片会与衔铁32接触，而另一侧的摩擦片会与盖板4接触。

制动电机在使用时会发热，而为了增大散热面积，本实施例中的壳体1外部设有多个散热翅片11，且多个散热翅片11环绕壳体1沿其轴向均匀间隔布置。

如图1和图3所示，本实施例中的壳体1的尾端设有接线盒8，且接线盒8的位置于电机轴21的径向与磁轭31对应，接线盒8上设有多个防水接线头81；具体的，提高产品的防护等级，防水性提高，隔绝雨水和潮湿空气进入接触摩擦片导致其生锈或磁轭31的线圈线路短路，也方便产品装配时，从接线盒8用塞尺等工具检测吸合气隙，以及吸合后，检测制动盘33上的摩擦片331与衔铁32及盖板4之间的间隙。

另外，电机轴21上的第一定位凸台211与第二定位凸台212之间的距离，由机械加工一次装夹工艺保证；且壳体1上的轴承孔内的第二定位凸台212与磁轭31的吸合端面的距离，由加工工艺保证，且通过机加工艺保证衔铁32的厚度尺寸，从而确保壳体1与滚动轴承9接触的第二定位凸台212与电机轴21上的第一定位凸台211之间的距离，进而确保通电吸合解除制动后，在第一弹簧6复位顶制动盘33接触第一定位凸台211后，制动盘33上的摩擦环片331与衔铁32之间有间隙。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电磁制动电机，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有转子组件和制动组件(3)，其特征在于：所述转子组件包括电机轴(21)，所述电机轴(21)上开设有第一定位凸台(211)；

所述制动组件(3)设于所述电机轴(21)的尾端，所述制动组件(3)包括沿所述电机轴(21)的轴线依次设置的磁轭(31)、衔铁(32)和制动盘(33)，所述制动盘(33)的中部穿过所述电机轴(21)并抵接于所述第一定位凸台(211)，所述电机轴(21)的尾部连接有限位盖(5)，所述限位盖(5)与所述制动盘(33)的端面之间卡有第一弹簧(6)，使得所述制动盘(33)卡于所述限位盖(5)及所述第一定位凸台(211)之间；

所述壳体(1)的尾端设有紧挨所述制动盘(33)一侧端面的盖板(4)。

2.根据权利要求1所述的电磁制动电机，其特征在于：所述限位盖(5)朝向所述制动盘(33)一侧设有用于安装所述第一弹簧(6)的安装环槽(51)，所述限位盖(5)的中部拧入有连接螺钉(7)，所述连接螺钉(7)穿过所述限位盖(5)并与所述电机轴(21)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的电磁制动电机，其特征在于：所述电机轴(21)远离所述限位盖(5)的一端设有第二定位凸台(212)，所述壳体(1)的前端设有安装孔(12)，所述安装孔(12)中卡入有滚动轴承(9)，所述滚动轴承(9)套接于所述电机轴(21)上，且所述滚动轴承(9)的一侧端面与所述第二定位凸台(212)相抵接。

4.根据权利要求1所述的电磁制动电机，其特征在于：所述盖板(4)与所述壳体(1)为可拆卸式连接，且所述衔铁(32)及所述制动盘(33)的直径小于所述盖板(4)的直径。

5.根据权利要求1所述的电磁制动电机，其特征在于：所述制动盘(33)的两侧均设置有摩擦环片(331)，且所述摩擦环片(331)的外缘与所述制动盘(33)的外缘边保持重合。

6.根据权利要求1所述的电磁制动电机，其特征在于：所述壳体(1)外部设有多个散热翅片(11)，且多个所述散热翅片(11)环绕所述壳体(1)沿其轴向均匀间隔布置。

7.根据权利要求1所述的电磁制动电机，其特征在于：所述壳体(1)的尾端设有接线盒(8)，且所述接线盒(8)的位置于所述电机轴(21)的径向与所述磁轭(31)对应，所述接线盒(8)上设有多个防水接线头(81)。