CN220542440U - 转向节叉测试机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及转向节叉测试机构，包括支撑座、驱动组件和定位臂，支撑座上设置有压紧定位机构，支撑座的侧壁开设有凹槽，定位臂包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和定位杆，第一连杆位于凹槽内，且第一连杆的端部与支撑座铰接，第二连杆水平且垂直于第一连杆，第三连杆竖直设置，定位杆与第二连杆平行，且第二连杆和定位杆分别位于第三连杆的两侧，定位杆的端部设置有定位孔，定位孔内设置有可拆卸的定位指针，定位指针水平且垂直于定位杆。利用压紧定位机构对被测的万向节进行压紧固定，操作方便，对万向节的固定有效。同时采用定位指针对被测万向节进行定位，提高定位精度，确保万向节准确处于试验要求的位置，保证测量的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于测试技术领域，尤其是一种转向节叉测试机构。
背景技术
汽车转向器中采用万向节和中间轴等部件作为传动件，万向节和中间轴之间通过节叉相互连接，在出厂之前，需要检测节叉性能。CN218440302U公开了一种万向节叉的测试工装，包括万向主体以及供万向主体安装的装配组件，的万向主体由左万向节、右万向节和连接节叉组成，且连接节叉的两端均通过联轴器与上述左万向节和右万向节相活动连接，的装配组件由装配台、左装配架和右装配架组成，且左装配架和右装配架上均开设有供上述相对应左万向节和右万向节装配的装配孔，的装配台的下端设置有与其相连接，且用于控制装配台旋转，并能进行多角度范围测试的旋转单元。该工装使用时，需要将万向主体穿过装配孔，操作不便，且对万向主体的定位不够稳定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作更加方便、定位稳定性更高的转向节叉测试机构。
为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：转向节叉测试机构，包括支撑座、驱动组件和定位臂，所述支撑座上设置有压紧定位机构，所述支撑座的侧壁开设有水平延伸的凹槽，所述定位臂包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和定位杆，所述第一连杆位于凹槽内，且第一连杆的端部与支撑座铰接，所述第二连杆水平且垂直于第一连杆，所述第三连杆竖直设置，所述定位杆与第二连杆平行，且第二连杆和定位杆分别位于第三连杆的两侧，所述定位杆的端部设置有定位孔，所述定位孔内设置有可拆卸的定位指针，所述定位指针水平且垂直于定位杆。
进一步地，所述压紧定位机构为多个肘夹。
进一步地，所述支撑座的上表面设置有定位槽。
进一步地，所述驱动组件包括依次连接的伺服电机、减速器、联轴器、力矩传感器和固定块。
进一步地，还包括固定臂，固定臂由水平臂和竖直臂组成L形，所述固定块的侧壁设置有插槽，所述固定臂的水平臂插接于插槽。
进一步地，所述定位孔内插接有插销，所述定位指针固定设置在插销的上端。
进一步地，所述定位臂上设置有操作把手。
本实用新型的有益效果是：利用压紧定位机构对被测的万向节进行压紧固定，操作方便，对万向节的固定有效。同时采用定位指针对被测万向节进行定位，提高定位精度，确保万向节准确处于试验要求的位置，保证测量的准确性。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的主视示意图；
图3是本实用新型的侧视示意图；
图4是本实用新型的俯视示意图；
附图标记：100—万向节；101—支撑座；102—第一连杆；103—第二连杆；104—第三连杆；105—定位杆；106—定位指针；107—肘夹；108—伺服电机；109—减速器；110—联轴器；111—力矩传感器；112—固定块；113—固定臂；114—插销；115—操作把手；120—节叉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本实用新型的转向节叉测试机构，如图1至图4所示，包括支撑座101、驱动组件和定位臂，支撑座101上设置有压紧定位机构，支撑座101的侧壁开设有水平延伸的凹槽，定位臂包括依次连接的第一连杆102、第二连杆103、第三连杆104和定位杆105，第一连杆102位于凹槽内，且第一连杆102的端部与支撑座101铰接，第二连杆103水平且垂直于第一连杆102，第三连杆104竖直设置，定位杆105与第二连杆103平行，且第二连杆103和定位杆105分别位于第三连杆104的两侧，定位杆105的端部设置有定位孔，定位孔内设置有可拆卸的定位指针106，定位指针106水平且垂直于定位杆105。
支撑座101用于支撑压紧定位机构以及万向节100等部件，可以采用金属块。驱动组件用于提供的测试的动力。压紧定位机构设置在支撑座101上，用于将万向节100压紧固定到支撑座101上。为了便于更快地将万向节100压紧固定，支撑座101的上表面设置有定位槽，定位槽的尺寸与万向节100的外形尺寸相适配，测试时，先将万向节100放入定位槽，再对万向节100进行压紧固定。
定位臂用于辅助定位，确保万向节100的位置精度。第一连杆102、第二连杆103、第三连杆104和定位杆105依次固定连接为一体，第一连杆102的端部可以通过销轴等零件与支撑座101铰接，使得定位臂可以转动。测试时，在对万向节100进行定位之前，转动第一连杆102一定的角度，带动第二连杆103、第三连杆104、定位杆105以及定位指针106整体转动，以图4所示的视图方向为例，转动方向为逆时针转动，使得定位指针106原理万向节100的定位空间，然后将万向节100放入定位槽，接着转动第一连杆102至初始位置，观察定位指针106是否接触到万向节100外壁，如果定位指针106刚好接触到万向节100外壁，则表明万向节100处于准确的位置，即可利用压紧定位机构将万向节100压紧；如果定位指针106没有接触到万向节100外壁，或者定位指针106在回到初始位置之前接触到万向节100外壁，则需要调节万向节100的位置，直到位置满足要求。
万向节100固定后，将节叉120连接到驱动组件上，利用驱动组件对节叉120提供模拟载荷，对万向节100的节叉120进行测试，具体的试验规程参照QC/T 647-2013《汽车转向万向节总成性能要求及试验方法》。
支撑座101的下表面设置有安装孔，利用安装孔可以将支撑座101安装在试验台上，具体可以通过螺栓将支撑座101安装在试验台。同样的，驱动组件也可以安装在试验台上。
压紧定位机构可以是各种形式的夹具，优选的，压紧定位机构多个肘夹107。肘夹107至少为两个，保证对万向节100的压紧效果。肘夹107是现有常见的夹紧部件，采用现有技术即可，具有操作方便快捷的优点。
本实用新型的驱动组件包括依次连接的伺服电机108、减速器109、联轴器110、力矩传感器111和固定块112。力矩传感器111用于检测载荷大小，固定块112用于与万向节100的节叉120相连。伺服电机108转动时，其转动运动通过减速器109和联轴器110传递至力矩传感器111，力矩传感器111实时检测力矩大小，确保对节叉120施加的载荷满足试验要求。力矩传感器111再将载荷通过固定块112传递至节叉120，完成对节叉120的测试。
固定块112可以直接与节叉120相连，优选的，还包括固定臂113，固定臂113由水平臂和竖直臂组成L形，固定块112的侧壁设置有插槽，固定臂113的水平臂插接于插槽，为了使固定臂113保持稳固，可以利用锁紧螺钉压紧固定臂113的水平臂。固定臂113的竖直板上设置有连接孔，节叉120的端部穿过连接孔并连接锁紧螺母，使得节叉120与固定臂113固定连接。伺服电机108运行时，转动运动和转矩通过固定臂113专递至节叉120，固定臂113会转动，从而带动节叉120摆动，完成测试。为了确保固定臂113的转动运动和节叉120的摆动运动相互协调，固定臂113的转动中心与节叉120的摆动中心应当重合。
定位孔内插接有插销114，定位指针106固定设置在插销114的上端。插销114与定位孔过盈配合，保证稳定连接。
为了便于转动定位臂，定位臂上设置有操作把手115。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.转向节叉测试机构，其特征在于：包括支撑座(101)、驱动组件和定位臂，所述支撑座(101)上设置有压紧定位机构，所述支撑座(101)的侧壁开设有水平延伸的凹槽，所述定位臂包括依次连接的第一连杆(102)、第二连杆(103)、第三连杆(104)和定位杆(105)，所述第一连杆(102)位于凹槽内，且第一连杆(102)的端部与支撑座(101)铰接，所述第二连杆(103)水平且垂直于第一连杆(102)，所述第三连杆(104)竖直设置，所述定位杆(105)与第二连杆(103)平行，且第二连杆(103)和定位杆(105)分别位于第三连杆(104)的两侧，所述定位杆(105)的端部设置有定位孔，所述定位孔内设置有可拆卸的定位指针(106)，所述定位指针(106)水平且垂直于定位杆(105)。
2.如权利要求1所述的转向节叉测试机构，其特征在于：所述压紧定位机构为多个肘夹(107)。
3.如权利要求1所述的转向节叉测试机构，其特征在于：所述支撑座(101)的上表面设置有定位槽。
4.如权利要求1所述的转向节叉测试机构，其特征在于：所述驱动组件包括依次连接的伺服电机(108)、减速器(109)、联轴器(110)、力矩传感器(111)和固定块(112)。
5.如权利要求4所述的转向节叉测试机构，其特征在于：还包括固定臂(113)，固定臂(113)由水平臂和竖直臂组成L形，所述固定块(112)的侧壁设置有插槽，所述固定臂(113)的水平臂插接于插槽。
6.如权利要求1所述的转向节叉测试机构，其特征在于：所述定位孔内插接有插销(114)，所述定位指针(106)固定设置在插销(114)的上端。
7.如权利要求1所述的转向节叉测试机构，其特征在于：所述定位臂上设置有操作把手(115)。
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