CN220542310U - 一种电动涵道推力和扭矩的测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动涵道推力和扭矩的测量装置，包括机架(1)，机架(1)上方设有两根平行分布的光轴滑轨(2)，每根光轴滑轨(2)上方设有滑块(3)，滑块(3)上方设有电动涵道固定片(4)，电动涵道固定片(4)上方设有电动涵道(5)；所述电动涵道固定片(4)与电动涵道(5)之间设有扭矩压力传感器(6)；所述机架(1)上还设有位于电动涵道(5)前侧的推力压力传感器(7)，推力压力传感器(7)上设有接触点(8)；所述滑块(3)端部设有与接触点(8)相配合的推力传递柱(9)。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动涵道性能测试领域，特别是一种电动涵道推力和扭矩的测量装置。
背景技术
目前，市面上对于电动涵道性能的测试，主要包括推力测试。对于电动涵道性能测试装置是通过涵道推力测试台进行，然而，现有的涵道推力测试台只有航模级的，最大的推力仅为10kg，而且也无法测试扭矩。当对大型无人机使用的大推力电动涵道进行动力测试时，目前的涵道推力测试台完全无法满足测试要求。因此，亟需研发一款可以测试大推力电动涵道的推力和扭矩性能的测试台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种电动涵道推力和扭矩的测量装置。本实用新型一方面可以有效提高测试推力，另一方面可以测试扭矩。
本实用新型的技术方案：一种电动涵道推力和扭矩的测量装置，包括机架，机架上方设有两根平行分布的光轴滑轨，每根光轴滑轨上方设有滑块，滑块上方设有电动涵道固定片，电动涵道固定片上方设有电动涵道；所述电动涵道固定片与电动涵道之间设有扭矩压力传感器；所述机架上还设有位于电动涵道前侧的推力压力传感器，推力压力传感器上设有接触点；所述滑块端部设有与接触点相配合的推力传递柱。
前述的一种电动涵道推力和扭矩的测量装置中，所述滑块包括两个滑块座，两个滑块座上端设有底板，底板中部设有一组腰型孔。
前述的一种电动涵道推力和扭矩的测量装置中，所述扭矩压力传感器包括传感器主体，传感器主体中部设有中心安装孔，传感器主体上还设有一组环形分布的安装孔。
与现有技术相比，本发明通过在机架上设置光轴滑轨和滑块，在滑块上方设置电动涵道固定片和电动涵道，在电动涵道下方设置扭矩压力传感器，在机架上设置位于电动涵道前侧的推力压力传感器，来实现对大推力和扭矩的测试。具体的，电动涵道运转时，电动涵道会产生一个向前的推力，通过接触点将推力传递到两个推力压力传感器上，此时涵道推力等于两个推力压力传感器的力之和；电动涵道的旋翼旋转时，电动涵道会受到电机的方向扭力，从而产生一个扭矩，通过涵道固定片将扭力专递到两个扭矩压力传感器上，此时电动涵道的扭矩等于两个扭矩压力传感器的力之和乘以两根滑轨之间的一半距离。本发明可以测量到最大推力为200kg，且同时能测得涵道整体的扭矩。综上所述，本实用新型一方面可以有效提高测试推力，另一方面可以测试扭矩。
附图说明
图1是本实用新型的流程视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的立体视图；
图4是滑块的结构视图；
图5是扭矩压力传感器的结构视图。
附图中的标记说明：1-机架，2-光轴滑轨，3-滑块，4-电动涵道固定片，5-电动涵道，6-扭矩压力传感器，7-推力压力传感器，8-接触点，9-推力传递柱，301-滑块座，302-底板，303-腰型孔,601-传感器主体，602-中心安装孔，603-安装孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种电动涵道推力和扭矩的测量装置，构成如图1-5所示，包括机架1，机架1上方设有两根平行分布的光轴滑轨2，每根光轴滑轨2上方设有滑块3，滑块3上方设有电动涵道固定片4，电动涵道固定片4上方设有电动涵道5；所述电动涵道固定片4与电动涵道5之间设有扭矩压力传感器6；所述机架1上还设有位于电动涵道5前侧的推力压力传感器7，推力压力传感器7上设有接触点8；所述滑块3端部设有与接触点8相配合的推力传递柱9。
所述滑块3包括两个滑块座301，两个滑块座301上端设有底板302，底板302中部设有一组腰型孔303。
所述扭矩压力传感器6包括传感器主体601，传感器主体601中部设有中心安装孔602，传感器主体601上还设有一组环形分布的安装孔603。
腰型孔的设置，可以方便扭矩压力传感器的安装，减小安装难度。
本实用新型的测试过程：电动涵道运转时，电动涵道会产生一个向前的推力，带动推力传递柱向前移动，推力传递柱与接触点相接触，接触点将推力传递到两个推力压力传感器上，此时涵道推力等于两个推力压力传感器的力之和。扭矩测试时，电动涵道的旋翼旋转，电动涵道会受到电机的方向扭力，从而产生一个扭矩，通过涵道固定片将扭力传递到两个扭矩压力传感器上，此时电动涵道的扭矩等于两个扭矩压力传感器的力之和乘以两根滑轨之间的一半距离。本发明可以测量到最大推力为200kg，且同时能测得涵道整体的扭矩。
Claims (3)
1.一种电动涵道推力和扭矩的测量装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上方设有两根平行分布的光轴滑轨(2)，每根光轴滑轨(2)上方设有滑块(3)，滑块(3)上方设有电动涵道固定片(4)，电动涵道固定片(4)上方设有电动涵道(5)；所述电动涵道固定片(4)与电动涵道(5)之间设有扭矩压力传感器(6)；所述机架(1)上还设有位于电动涵道(5)前侧的推力压力传感器(7)，推力压力传感器(7)上设有接触点(8)；所述滑块(3)端部设有与接触点(8)相配合的推力传递柱(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电动涵道推力和扭矩的测量装置，其特征在于：所述滑块(3)包括两个滑块座(301)，两个滑块座(301)上端设有底板(302)，底板(302)中部设有一组腰型孔(303)。
3.根据权利要求1所述的一种电动涵道推力和扭矩的测量装置，其特征在于：所述扭矩压力传感器(6)包括传感器主体(601)，传感器主体(601)中部设有中心安装孔(602)，传感器主体(601)上还设有一组环形分布的安装孔(603)。
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