CN113532350B - 一种方形锂电池宽度检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种方形锂电池宽度检测装置，包括检测机构和夹爪机构；检测机构包括滑动支撑架、伺服模组及宽度检测位移传感器，滑动支撑架的顶部设有一滑动梁；伺服模组沿滑动梁轴向安装于滑动支撑架底部；宽度检测位移传感器包括U型连接架、位移传感器和位移传感器支架，U型连接架底部与伺服模组移动件固定连接，U型连接架两顶端分列于滑动梁两侧；位移传感器分别安装于U型连接架的顶端；夹爪机构安装于滑动梁上，包括支撑架、夹紧气缸及一对夹爪组件，支撑架的底部与滑动梁固定连接，顶部设有安放台；夹紧气缸安装于支撑架上；夹爪组件分列于安放台相对的两侧。本发明有益效果是：结构简单，精度高，效率稳定，且可与产线对接联用，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种方形锂电池宽度检测装置，属于锂电池检测技术领域。
背景技术
目前国家大力提倡新能源汽车，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池成品外观检测要求也会越来越严格。锂电池按照形状分，主要分为软包、圆柱、方形，而方形锂电池是铝壳。在生产过程中，铝壳容易碰伤变形导致尺寸出现误差，因此在包膜工序前，需要将方形锂电池尺寸进行高精度检测，并将检测数据进行上传判断是否合格。而在大批量的生产下，人工无法满足生产需求，且检测精度不高。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种方形锂电池宽度检测装置，该装置由检测机构及夹爪机构组成，用于检测方形锂电池的宽度尺寸是否合格，本装置具有结构简单，精度高，效率稳定等优点，且可与产线对接联用，提高生产效率。
本发明所述的一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：包括用于检测方形锂电池宽度的检测机构、用于夹紧方形锂电池的夹爪机构；
所述检测机构包括滑动支撑架、伺服模组以及宽度检测位移传感器，所述滑动支撑架的顶部设有一滑动梁，用于安装所述夹爪机构；所述伺服模组沿所述滑动梁轴向安装于所述滑动支撑架的底部，用于驱动所述宽度检测位移传感器移动；所述宽度检测位移传感器包括U型连接架、位移传感器和位移传感器支架，所述U型连接架的底部与所述伺服模组的移动件固定连接，所述U型连接架的两顶端分列于所述滑动梁的两侧；所述位移传感器分别通过相应所述位移传感器支架安装于所述U型连接架的顶端，并保持所述位移传感器的测试端均对准所述安放台的宽度方向的两侧；
所述夹爪机构安装于所述滑动梁上，包括支撑架、夹紧气缸以及一对夹爪组件，所述支撑架的底部与所述滑动梁固定连接，其顶部设有用于支撑方形锂电池的安放台，并保持所述安放台的高度与位移传感器的测试端高度一致；所述夹紧气缸安装于所述支撑架上，并且所述夹紧气缸的两个相对的夹紧端沿所述滑动梁轴向运动，用于驱动夹爪组件相向或反向运行；两套所述夹爪组件分列于所述安放台相对的两侧，并分别安装于所述夹紧气缸的两夹紧端，用于夹紧或松开方形锂电池。
进一步，所述滑动支撑架包括第一底板、第二底板以及方管支撑组件，所述方管支撑组件由倒U型支撑柱和滑动梁组成，所述滑动梁的两端部各通过一个所述倒U型支撑柱分别架装于所述第一底板、第二底板上，并保持所述滑动梁与所述第一底板、第二底板平行。
进一步，所述伺服模组包括伺服电机和直线模组，所述直线模组的两端分别安装于所述第一底板、第二底板上，并且所述直线模组的导向轨道与所述滑动梁平行；所述直线模组的动力输入端与所述伺服电机的动力输出端相连，所述直线模组的移动件与所述U型连接架相连。
进一步，所述U型连接架包括底部连接板和支撑座，所述底部连接板与所述直线模组的移动件固定连接，并在所述底部连接板的两端部各安装一支撑座，且两套所述支撑座分列于所述滑动梁的两侧。
进一步，所述支撑架包括支撑台、工字支架、支撑板以及安放台，所述支撑台固装于所述滑动梁上，所述支撑板通过所述工字支架架装于所述撑台上，并且所述支撑板与所述支撑台之间留有用于安装所述夹紧气缸的空间；所述安放台水平安装于所述支撑板的表面。
进一步，所述夹爪组件包括夹爪、缓冲块、压力传感器和压力传感器支架，每个所述夹紧气缸的夹紧端均配装一所述夹爪，并保持两所述夹爪分列于所述安放台正对的两侧；所述夹爪的内接触面安装所述缓冲块；所述压力传感器通过所述压力传感器支架安装于所述夹爪上，并且所述夹爪的压力检测端面向所述安放台上的方形锂电池。
进一步，所述第一底板和所述第二底板之间安装拖链槽，所述拖链槽与所述伺服模组的直线模组平行，并在拖链槽中铺装拖链。
进一步，所述方形锂电池宽度检测装置还包括数据处理器，所述数据处理器的第一信号输入端与所述位移传感器的信号输出端信号连接，用于根据接收的方形锂电池宽度数据判断方形锂电池宽度尺寸是否合格；所述压力传感器的信号输出端与所述数据处理器的第二信号输入端信号连接，用于检测是否有电池放入或夹紧到位；所述数据处理器的第一控制信号输出端与所述夹爪气缸的信号输入端电连接，用于向夹爪气缸发送是否夹紧或松开的信号；所述数据处理器的第二控制信号输出端与所述伺服电机的信号输入端电连接，用于控制所述位移传感器的位置以检测方形锂电池的宽度。
本发明首先通过夹爪机将方形锂电池进行夹紧定位，由检测机构中的伺服模组将传感器传动至方形锂电池处，为提高检测效率，该装置有两个夹爪机构。检测装置通过传感器检测数据传送到后台的数据处理器进行数据计算分析判断方形锂电池宽度尺寸是否合格。
本发明的有益效果是：结构简单，精度高，效率稳定等优点，且可与产线对接联用，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的检测机构的示意图；
图3是本发明的夹爪机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明。
参照附图：
实施例1本发明所述的一种方形锂电池宽度检测装置，包括用于检测方形锂电池宽度的检测机构1、用于夹紧方形锂电池4的夹爪机构2；
所述检测机构1包括滑动支撑架11、伺服模组12以及宽度检测位移传感器13，所述滑动支撑架11的顶部架装有一水平设置的滑动梁111，用于安装所述夹爪机构2；所述伺服模组12沿所述滑动梁轴向安装于所述滑动支撑架11的底部，用于驱动所述宽度检测位移传感器移动；所述宽度检测位移传感器13包括U型连接架131、位移传感器132和位移传感器支架133，所述U型连接架131的底部与所述伺服模组12的移动件固定连接，所述U型连接架131的两顶端分列于所述滑动梁111的两侧；所述位移传感器132分别通过相应所述位移传感器支架133安装于所述U型连接架131的顶端，并保持所述位移传感器132的测试端均对准所述安放台211的宽度方向的两侧；
所述夹爪机构2共两套，均安装于所述滑动梁111上，包括支撑架21、夹紧气缸22以及一对夹爪组件23，所述支撑架21的底部与所述滑动梁111固定连接，其顶部设有用于支撑方形锂电池的安放台211，并保持所述安放台211的高度与位移传感器132的测试端高度一致；所述夹紧气缸22安装于所述支撑架21上，并且所述夹紧气缸22的两个相对的夹紧端沿所述滑动梁111轴向运动，用于驱动夹爪组件相向或反向运行；两套所述夹爪组件23分列于所述安放台211相对的两侧，并分别安装于所述夹紧气缸22的两夹紧端，用于夹紧或松开方形锂电池。
所述滑动支撑架11包括第一底板112、第二底板113以及方管支撑组件，所述方管支撑组件由倒U型支撑柱114和滑动梁111组成，所述滑动梁111为一空心方管，并且所述滑动梁111的两端部各通过一个所述倒U型支撑柱114分别架装于所述第一底板112、第二底板113上，并保持所述滑动梁111与所述第一底板112、第二底板113平行。
所述伺服模组12包括伺服电机121和直线模组122，所述直线模组122的两端分别安装于所述第一底板112、第二底板113上，并且所述直线模组122的导向轨道与所述滑动梁111平行；所述直线模组122的动力输入端与所述伺服电机121的动力输出端相连，所述直线模组122的移动件与所述U型连接架131相连。
所述U型连接架131包括底部连接板1311和支撑座1312，所述底部连接板1311与所述直线模组122的移动件固定连接，并在所述底部连接板1311的两端部上方各安装一支撑座1312，且两套所述支撑座1312分列于所述滑动梁111的两侧。通过伺服模组12传动实现位移传感器132沿滑动梁111轴向移动且定位定点的功能。
所述支撑架21包括支撑台211、工字支架212、支撑板213以及安放台214，所述支撑台211固装于所述滑动梁111上，所述支撑板213通过四根所述工字支架212架装于所述撑台211上，所述支撑板213与所述支撑台211彼此平行，并且所述支撑板213与所述支撑台211之间留有用于安装所述夹紧气缸22的空间；所述安放台214水平安装于所述支撑板213的表面。
所述夹爪组件23包括夹爪231、缓冲块232、压力传感器233和压力传感器支架234，每个所述夹紧气缸22的夹紧端均配装一所述夹爪231，并保持两所述夹爪231分列于所述安放台214正对的两侧；所述夹爪231的内接触面安装所述缓冲块232；所述压力传感器233通过所述压力传感器支架234安装于所述夹爪231上，并且所述夹爪231的压力检测端面向所述安放台214上的方形锂电池。
所述夹爪231的顶部设有安装压力传感器233的缺口。
所述第一底板112和所述第二底板113之间安装拖链槽116，所述拖链槽116与所述伺服模组12的直线模组122平行，并在拖链槽116中铺装拖链117，避免运动过程中装置气路、线路收到损坏。
所述方形锂电池宽度检测装置还包括数据处理器，数据处理器为通用型PLC控制器(附图中省略)，所述数据处理器的第一信号输入端与所述位移传感器132的信号输出端信号连接，用于根据接收的方形锂电池宽度数据判断方形锂电池宽度尺寸是否合格；所述压力传感器233的信号输出端与所述数据处理器的第二信号输入端信号连接，用于检测是否有电池放入或夹紧到位；所述数据处理器的第一控制信号输出端与所述夹爪气缸22的信号输入端电连接，用于向夹爪气缸22发送是否夹紧或松开的信号；所述数据处理器的第二控制信号输出端与所述伺服电机121的信号输入端电连接，用于控制所述位移传感器132的位置以检测方形锂电池的宽度。
本发明首先通过夹爪机将方形锂电池进行夹紧定位，由检测机构中的伺服模组将传感器传动至方形锂电池处，为提高检测效率，该装置有两个夹爪机构。检测装置通过传感器检测数据传送到后台的数据处理器进行数据计算分析判断方形锂电池宽度尺寸是否合格。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (7)
1.一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：包括用于检测方形锂电池宽度的检测机构（1）和用于夹紧方形锂电池的夹爪机构（2）；
所述检测机构（1）包括滑动支撑架（11）、伺服模组（12）以及宽度检测位移传感器（13），所述滑动支撑架（11）的顶部设有一滑动梁（111），用于安装所述夹爪机构（2）；所述伺服模组（12）沿所述滑动梁轴向安装于所述滑动支撑架（11）的底部，用于驱动所述宽度检测位移传感器移动；所述宽度检测位移传感器（13）包括U型连接架（131）、位移传感器（132）和位移传感器支架（133），所述U型连接架（131）的底部与所述伺服模组（12）的移动件固定连接，所述U型连接架（131）的两顶端分列于所述滑动梁（111）的两侧；所述位移传感器（132）分别通过相应所述位移传感器支架（133）安装于所述U型连接架（131）的顶端，并保持所述位移传感器（132）的测试端均对准安放台（214）的宽度方向的两侧，用于检测方形锂电池的宽度；
所述夹爪机构（2）安装于所述滑动梁（111）上，包括支撑架（21）、夹紧气缸（22）以及一对夹爪组件（23），所述支撑架（21）的底部与所述滑动梁（111）固定连接，其顶部设有用于支撑方形锂电池的安放台（214），并保持所述安放台（214）的高度与位移传感器（132）的测试端高度一致；所述夹紧气缸（22）安装于所述支撑架（21）上，并且所述夹紧气缸（22）的两个相对的夹紧端沿所述滑动梁（111）轴向运动，用于驱动夹爪组件相向或反向运行；两套所述夹爪组件（23）分列于所述安放台（214）相对的两侧，并分别安装于所述夹紧气缸（22）的两夹紧端，用于夹紧或松开方形锂电池；
所述夹爪组件（23）包括夹爪（231）、缓冲块（232）、压力传感器（233）和压力传感器支架（234），每个所述夹紧气缸（22）的夹紧端均配装一所述夹爪（231），并保持两所述夹爪（231）分列于所述安放台（214）正对的两侧；所述夹爪（231）的内接触面安装所述缓冲块（232）；所述压力传感器（233）通过所述压力传感器支架（234）安装于所述夹爪（231）上，并且所述夹爪（231）的压力检测端面向所述安放台（214）上的方形锂电池。
2.如权利要求1所述的一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：所述滑动支撑架（11）包括第一底板（112）、第二底板（113）以及方管支撑组件，所述方管支撑组件由倒U型支撑柱（114）和滑动梁（111）组成，所述滑动梁（111）的两端部各通过一个所述倒U型支撑柱（114）分别架装于所述第一底板（112）、第二底板（113）上，并保持所述滑动梁（111）与所述第一底板（112）、第二底板（113）平行。
3.如权利要求2所述的一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：所述伺服模组（12）包括伺服电机（121）和直线模组（122），所述直线模组（122）的两端分别安装于所述第一底板（112）、第二底板（113）上，并且所述直线模组（122）的导向轨道与所述滑动梁（111）平行；所述直线模组（122）的动力输入端与所述伺服电机（121）的动力输出端相连，所述直线模组（122）的移动件与所述U型连接架（131）相连。
4.如权利要求3所述的一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：所述U型连接架（131）包括底部连接板（1311）和L型支撑座（1312），所述底部连接板（1311）与所述直线模组（122）的移动件固定连接，并在所述底部连接板（1311）的两端部各安装一L型支撑座（1312），且两套所述L型支撑座（1312）分列于所述滑动梁（111）的两侧。
5.如权利要求4所述的一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：所述支撑架（21）包括支撑台（211）、工字支架（212）、支撑板（213）以及安放台（214），所述支撑台（211）固装于所述滑动梁（111）上，所述支撑板（213）通过所述工字支架（212）架装于所述撑台（211）上，并且所述支撑板（213）与所述支撑台（211）之间留有用于安装所述夹紧气缸（22）的空间；所述安放台（214）水平安装于所述支撑板（213）的表面。
6.如权利要求2所述的一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：所述第一底板（112）和所述第二底板（113）之间安装拖链槽（116），所述拖链槽（116）与所述伺服模组（12）的直线模组（122）平行，并在拖链槽（116）中铺装拖链（117）。
7.如权利要求3所述的一种方形锂电池宽度检测装置，其特征在于：所述方形锂电池宽度检测装置还包括数据处理器（3），所述数据处理器（3）的第一信号输入端与所述位移传感器（132）的信号输出端信号连接，用于根据接收的方形锂电池宽度数据判断方形锂电池宽度尺寸是否合格；所述压力传感器（233）的信号输出端与所述数据处理器（3）的第二信号输入端信号连接，用于检测是否有电池放入或夹紧到位；所述数据处理器（3）的第一控制信号输出端与所述夹紧气缸（22）的信号输入端电连接，用于向夹紧气缸（22）发送是否夹紧或松开的信号；所述数据处理器（3）的第二控制信号输出端与所述伺服电机（121）的信号输入端电连接，用于控制所述位移传感器（132）的位置以检测方形锂电池的宽度。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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