CN220537959U - 一种航空飞行器电镀自动上料机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，包括固定大盘，所述固定大盘外部的右侧安装有若干沿环形均匀分布的固定小盘，所述固定小盘的外部转动安装有旋转内盘，所述旋转内盘的外部固定安装有第一伺服电机和第一滑杆，所述第一伺服电机的输出端安装有第一螺杆，所述第一螺杆的外部由内向外依次设置有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱与第一滑杆固定连接，所述第二固定柱与第一滑杆滑动连接，所述第二固定柱与第一螺杆通过螺纹配合连接，所述第一固定柱的下端转动安装有定机械爪。该实用新型通过对机械爪的夹持厚度改变，以及两个机械爪之间的位置改变，使其夹持航空飞行器的配件更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种航空飞行器电镀自动上料机械爪。
背景技术
能在大气层内进行可控飞行的各种飞行器统称为航空飞行器，简单地说，就是指在地球大气层中飞行的器械。航空飞行器的外壳及内部金属材料需要进行电镀工作。电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其他金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其他材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性及增进美观等作用。
部分产品在进行电镀的时候，通过传动带配合吊件对产品悬挂支撑，并实现自动送料。
但是，上述现有技术夹持结构对产品进行夹持固定时，其夹持结构的夹持厚度限制性强，并且在夹持不同宽度的产品时需要更换夹具，使得电镀工作变得麻烦，为此提出一种航空飞行器电镀自动上料机械爪。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，包括固定大盘，所述固定大盘外部的右侧安装有若干沿环形均匀分布的固定小盘，所述固定小盘的外部转动安装有旋转内盘，所述旋转内盘的外部固定安装有第一伺服电机和第一滑杆，所述第一伺服电机的输出端安装有第一螺杆，所述第一螺杆的外部由内向外依次设置有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱与第一滑杆固定连接，所述第二固定柱与第一滑杆滑动连接，所述第二固定柱与第一螺杆通过螺纹配合连接，所述第一固定柱的下端转动安装有定机械爪，所述第二固定柱的下端转动安装有动机械爪，所述定机械爪和动机械爪均包括固定爪，所述固定爪内部的一侧固定安装有第二伺服电机和第二滑杆，所述第二伺服电机的输出端安装有第二螺杆，所述第二螺杆的外部通过螺纹配合安装有活动爪，且活动爪与第二滑杆滑动连接。
优选的，所述固定大盘外部的左侧设置有减速机，且固定大盘与减速机的输出端固定连接，所述减速机的外部安装有立板。
优选的，所述立板的左端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与减速机的输入端固定连接。
优选的，所述立板外部的右端安装有三个沿环形均匀分布的固定支架，且固定支架与立板固定连接。
优选的，所述固定大盘外部的左端安装有固定环，且固定环与固定大盘固定连接，所述固定支架内部靠近固定环内壁的一侧转动安装有滑轮。
优选的，所述立板的下端设置有底板，且底板与立板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，具备以下有益效果：
1、启动第二伺服电机使得第二螺杆转动，活动爪与第二螺杆在螺纹配合下以及与第二滑杆的滑动连接下，将第二螺杆的旋转运动转换为活动爪的直线运动，通过活动爪朝向固定爪移动对航空飞行器的配件进行夹持以便进行电镀工作，通过改变第二螺杆和第二滑杆的长度使得其夹持厚度增加，启动第一伺服电机使得的第一螺杆转动，第二固定柱与第一螺杆在螺纹配合下以及与第一滑杆的滑动连接下，将第一螺杆的旋转运动转换为第二固定柱的直线运动，从而使得动机械爪移动改变夹持宽度，解决了背景技术中提出的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图；
图2为本实用新型的固定支架立体图；
图3为本实用新型的动机械爪和定机械爪结构立体图。
图中：1、固定大盘；2、固定小盘；3、旋转内盘；4、第一伺服电机；5、第一滑杆；6、第一螺杆；7、第一固定柱；8、第二固定柱；9、固定爪；10、第二伺服电机；11、第二滑杆；12、第二螺杆；13、活动爪；14、固定支架；15、滑轮；16、减速机；17、立板；18、驱动电机；19、底板；20、固定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一个技术方案，一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，请参阅图1、图2和图3，包括固定大盘1，固定大盘1外部的右侧安装有若干沿环形均匀分布的固定小盘2，固定小盘2的外部转动安装有旋转内盘3，旋转内盘3的外部固定安装有第一伺服电机4和第一滑杆5，第一伺服电机4的输出端安装有第一螺杆6，第一螺杆6的外部由内向外依次设置有第一固定柱7和第二固定柱8，第一固定柱7与第一滑杆5固定连接，第二固定柱8与第一滑杆5滑动连接，第二固定柱8与第一螺杆6通过螺纹配合连接，第一固定柱7的下端转动安装有定机械爪，第二固定柱8的下端转动安装有动机械爪，定机械爪和动机械爪均包括固定爪9，固定爪9内部的一侧固定安装有第二伺服电机10和第二滑杆11，第二伺服电机10的输出端安装有第二螺杆12，第二螺杆12的外部通过螺纹配合安装有活动爪13，且活动爪13与第二滑杆11滑动连接。
请参阅图1，固定大盘1外部的左侧设置有减速机16，且固定大盘1与减速机16的输出端固定连接，减速机16的外部安装有立板17，减速机16用于对固定大盘1进行减速。
请参阅图1，立板17的左端安装有驱动电机18，驱动电机18的输出端与减速机16的输入端固定连接。
请参阅图1，立板17外部的右端安装有三个沿环形均匀分布的固定支架14，且固定支架14与立板17固定连接，固定支架14起到提高对固定大盘1的支撑作用力。
请参阅图1和图2，固定大盘1外部的左端安装有固定环20，且固定环20与固定大盘1固定连接，固定支架14内部靠近固定环20内壁的一侧转动安装有滑轮15，固定环20旋转时滑轮15随之旋转，减少摩擦力。
请参阅图1，立板17的下端设置有底板19，且底板19与立板17固定连接，底板19用于对立板17提供支撑作用。
本装置的工作原理：启动第二伺服电机10使得第二螺杆12转动，活动爪13与第二螺杆12在螺纹配合下以及与第二滑杆11的滑动连接下，将第二螺杆12的旋转运动转换为活动爪13的直线运动，通过活动爪13朝向固定爪9移动对航空飞行器的配件进行夹持以便进行电镀工作，通过改变第二螺杆12和第二滑杆11的长度使得其夹持厚度增加，启动第一伺服电机4使得的第一螺杆6转动，第二固定柱8与第一螺杆6在螺纹配合下以及与第一滑杆5的滑动连接下，将第一螺杆6的旋转运动转换为第二固定柱8的直线运动，从而使得动机械爪移动改变夹持宽度，启动驱动电机18，其输出端的减速机16将动力传递给固定大盘1使得固定小盘2以固定大盘1的圆心为轴心旋转，旋转内盘3在动机械爪和定机械爪以及被夹持物的重力影响下向下垂直，随着固定大盘1的旋转被夹持物逐一向下后向上升起，以便浸入电镀池以及升起，实现电镀工作的自动上料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，包括固定大盘（1），其特征在于：所述固定大盘（1）外部的右侧安装有若干沿环形均匀分布的固定小盘（2），所述固定小盘（2）的外部转动安装有旋转内盘（3），所述旋转内盘（3）的外部固定安装有第一伺服电机（4）和第一滑杆（5），所述第一伺服电机（4）的输出端安装有第一螺杆（6），所述第一螺杆（6）的外部由内向外依次设置有第一固定柱（7）和第二固定柱（8），所述第一固定柱（7）与第一滑杆（5）固定连接，所述第二固定柱（8）与第一滑杆（5）滑动连接，所述第二固定柱（8）与第一螺杆（6）通过螺纹配合连接，所述第一固定柱（7）的下端转动安装有定机械爪，所述第二固定柱（8）的下端转动安装有动机械爪，所述定机械爪和动机械爪均包括固定爪（9），所述固定爪（9）内部的一侧固定安装有第二伺服电机（10）和第二滑杆（11），所述第二伺服电机（10）的输出端安装有第二螺杆（12），所述第二螺杆（12）的外部通过螺纹配合安装有活动爪（13），且活动爪（13）与第二滑杆（11）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，其特征在于：所述固定大盘（1）外部的左侧设置有减速机（16），且固定大盘（1）与减速机（16）的输出端固定连接，所述减速机（16）的外部安装有立板（17）。
3.根据权利要求2所述的一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，其特征在于：所述立板（17）的左端安装有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端与减速机（16）的输入端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，其特征在于：所述立板（17）外部的右端安装有三个沿环形均匀分布的固定支架（14），且固定支架（14）与立板（17）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，其特征在于：所述固定大盘（1）外部的左端安装有固定环（20），且固定环（20）与固定大盘（1）固定连接，所述固定支架（14）内部靠近固定环（20）内壁的一侧转动安装有滑轮（15）。
6.根据权利要求5所述的一种航空飞行器电镀自动上料机械爪，其特征在于：所述立板（17）的下端设置有底板（19），且底板（19）与立板（17）固定连接。
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