CN220537348U - 起重机远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了起重机远程控制系统，涉及起重机技术领域。本实用新型的多个摄像头可以分别监控起重机各个部件的视频画面并发送给第一控制器，编码器将采集的夹钳高度数据发送给第一控制器，第一控制器可以通过第一无线通信模块和第二无线通信模块将数据无线传输给第二控制器，第二控制器将各个视频画面和夹钳高度数据发送给显示屏进行显示，操作人员可以根据各个视频画面和夹钳高度数据在操作面板上对大车、小车、主起升机构和夹钳进行控制，产生的控制信后又经第二控制器、第二无线通信模块、第一无线通信模块无线传输给第一控制器，第一控制器根据控制信号控制大车、小车、主起升机构和夹钳运行，实现起重机的远程控制。

Description

起重机远程控制系统

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及起重机远程控制系统。

背景技术

目前，起重机吊运钢卷都是操作人员坐在挂在起重机下的司机室内操作，由于人员处在现场高温、噪音环境，劳动强度大且存在一定的安全风险。因此，行业内需要考虑对起重机进行远程控制的问题，来降低人员的劳动强度并提高安全性。

实用新型内容

本实用新型通过提供起重机远程控制系统，解决了如何对起重机进行远程控制的技术问题。

本实用新型提供如下技术方案：

一种起重机远程控制系统，包括第一控制器、第一无线通信模块、编码器、第二控制器、第二无线通信模块、显示屏和操作面板；

起重机大车行走方向的第一侧安装有第一摄像头、第二侧安装有第二摄像头，所述第一摄像头朝向背离所述第二侧的方向，所述第二摄像头朝向背离所述第一侧的方向；

起重机小车行走轨道的第一端安装有第三摄像头、第二端安装有第四摄像头，所述第三摄像头朝向所述第二端，所述第四摄像头朝向所述第一端；

所述小车上安装有第五摄像头，所述第五摄像头朝向起重机的主起升机构；

起重机夹钳的两个腿的端部分别安装有第六摄像头和第七摄像头，所述第六摄像头朝向所述第七摄像头，所述第七摄像头朝向所述第六摄像头；

起重机司机室的底部安装有第八摄像头，所述第八摄像头朝向起重机的下方；

所述编码器安装于所述主起升机构，用于采集所述夹钳的高度；

所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头、所述第五摄像头、所述第六摄像头、所述第七摄像头、所述第八摄像头、所述编码器、所述第一无线通信模块均与所述第一控制器通信连接；

所述第二无线通信模块和所述显示屏均与所述第二控制器通信连接，所述第二控制器连接所述操作面板，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块通信连接。

可选的，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块为5G终端。

可选的，所述夹钳的两个腿的底部分别安装有朝向起重机下方的激光笔。

可选的，起重机远程控制系统还包括三脚架，所述三脚架的一个垂直面紧贴固定于起重机的纵梁，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头或所述第五摄像头安装于所述三脚架的另一个垂直面上。

可选的，所述三脚架为中空结构。

可选的，所述三脚架通过螺钉固定于所述纵梁。

可选的，所述螺钉有多个且沿纵向均匀分布。

可选的，所述第六摄像头和所述第七摄像头为针孔摄像头。

可选的，所述第六摄像头和所述第七摄像头均置于所述夹钳腿端部的凹槽中。

可选的，所述第八摄像头通过螺钉直接固定于起重机司机室的底部。

本实用新型提供技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型的多个摄像头可以分别监控起重机各个部件的视频画面并发送给第一控制器，编码器将采集的夹钳高度数据发送给第一控制器，第一控制器可以通过第一无线通信模块和第二无线通信模块将各个视频画面以及夹钳高度数据无线传输给第二控制器，第二控制器将各个视频画面和夹钳高度数据发送给显示屏进行显示，操作人员可以根据各个视频画面和夹钳高度数据在操作面板上对大车、小车、主起升机构和夹钳进行控制，产生的控制信后又经第二控制器、第二无线通信模块、第一无线通信模块无线传输给第一控制器，第一控制器根据控制信号控制大车、小车、主起升机构和夹钳运行，实现起重机的远程控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中起重机的俯视图；

图2为本实用新型实施例中起重机的主视图；

图3为本实用新型实施例中起重机远程控制系统的结构框图；

图4为本实用新型实施例中第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头或第五摄像头的安装示意图；

图5为为本实用新型实施例中第八摄像头的安装示意图。

附图标记说明：

1-大车；2-小车；3-轨道；4-主起升机构；5-夹钳；10-第一摄像头；20-第二摄像头；30-第三摄像头；40-第四摄像头；50-第五摄像头；60-第六摄像头；70-第七摄像头；80-第八摄像头；90-三脚架；100-螺钉。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供起重机远程控制系统，解决了如何对起重机进行远程控制的技术问题。

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

如图1和图2所示，起重机主要包括大车1、小车2、轨道3、主起升机构4和夹钳5。大车1的行走方向为图1的南北方向，大车1上设有两条平行的轨道3，小车2置于轨道3上，小车2的行走方向为图1的东西方向。小车2下方设有主起升机构4，主起升机构4连接夹钳5，主起升机构4可以带动夹钳5放下或升起，夹钳5用于夹住钢卷。

如图3所示，本实施例的起重机远程控制系统包括第一控制器、第一无线通信模块、编码器、第二控制器、第二无线通信模块、显示屏和操作面板；如图2所示，起重机大车1行走方向的第一侧安装有第一摄像头10、第二侧安装有第二摄像头20，第一摄像头10朝向背离第二侧的方向，第二摄像头20朝向背离第一侧的方向；起重机小车2行走轨道3的第一端安装有第三摄像头30、第二端安装有第四摄像头40，第三摄像头30朝向第二端，第四摄像头40朝向第一端；小车2上安装有第五摄像头50，第五摄像头50朝向起重机的主起升机构4；如图3所示，起重机夹钳5的两个腿的端部分别安装有第六摄像头60和第七摄像头70，第六摄像头60朝向第七摄像头70，第七摄像头70朝向第六摄像头60；起重机司机室的底部安装有第八摄像头80，第八摄像头80朝向起重机的下方；编码器安装于主起升机构4，用于采集夹钳5的高度；如图1所示，第一摄像头10、第二摄像头20、第三摄像头30、第四摄像头40、第五摄像头50、第六摄像头60、第七摄像头70、第八摄像头80、编码器、第一无线通信模块均与第一控制器通信连接；第二无线通信模块和显示屏均与第二控制器通信连接，第二控制器连接操作面板，第二无线通信模块与第一无线通信模块通信连接。

本实施例中，第一控制器为起重机的控制器，可以为PLC。第一侧可以为图1中大车1的北侧，第二侧可以为图1中大车1的南侧，这样第一摄像头10朝向北方、第二摄像头20朝向南方，第一摄像头10和第二摄像头20用于监控大车1行走方向两侧的视频画面，以便根据第一摄像头10和第二摄像头20的监控画面控制大车1行走。第一端可以为图1中小车2行走轨道3的左端，第二端可以为图1中小车2行走轨道3的右端，这样第三摄像头30朝向右侧、第四摄像头40朝向左侧，第三摄像头30和第四摄像头40用于监控小车2行走方向两侧的视频画面，以便根据第三摄像头30和第四摄像头40监控画面控制小车2行走。第五摄像头50用于监控主起升机构4的运行状态。如图2所示，第八摄像头80用于模拟司机视角，监控夹钳5靠近钢卷时的视频画面，以便控制夹钳5夹住钢卷。第六摄像头60和第七摄像头70用于观察夹钳5与钢卷中心是否对准。

本实施例中，多个摄像头可以分别监控大车1行走方向的视频画面、小车2行走方向的视频画面、主起升机构4的运行状态、夹钳5靠近钢卷时的视频画面、夹钳5与钢卷中心的对准视频画面并发送给第一控制器，编码器将采集的夹钳5高度数据发送给第一控制器，第一控制器可以通过第一无线通信模块和第二无线通信模块将各个视频画面以及夹钳5高度数据无线传输给第二控制器，第二控制器将各个视频画面和夹钳5高度数据发送给显示屏进行显示，操作人员可以根据各个视频画面和夹钳5高度数据在操作面板上对大车1、小车2、主起升机构4和夹钳5进行控制，产生的控制信后又经第二控制器、第二无线通信模块、第一无线通信模块无线传输给第一控制器，第一控制器根据控制信号控制大车1、小车2、主起升机构4和夹钳5运行，实现起重机的远程控制。

其中，第一无线通信模块和第二无线通信模块可以为5G终端，这样传输数据的速度快，可以实现实时控制。

考虑到起重机需要将钢卷吊运到火车，为避免钢卷与火车车帮发生碰撞，本实施例中，夹钳5的两个腿的底部分别安装有朝向起重机下方的激光笔，两个激光笔发出的光向下投射后可以对钢卷进行示宽，便于操作人员判断钢卷是否会与火车车帮发生碰撞。

本实施例提供各个摄像头的安装方式。如图4所示，起重机远程控制系统还包括三脚架90，三脚架90的一个垂直面紧贴固定于起重机的纵梁，第一摄像头10、第二摄像头20、第三摄像头30、第四摄像头40或第五摄像头50安装于三脚架90的另一个垂直面上。第一摄像头10、第二摄像头20、第三摄像头30、第四摄像头40和第五摄像头50均可以采用三脚架90进行安装。进一步的，三脚架90可以为中空结构，这样可以节省材料、降低成本。进一步的，三脚架90可以通过螺钉100固定于纵梁，安装方式简单、结构稳定。进一步的，安装三脚架90的螺钉100可以有多个且沿纵向均匀分布，这样可以提高三脚架90的稳定性，避免三脚架90脱落导致摄像头损坏。

进一步的，由于夹钳5会与钢卷发生接触，大型摄像头难以安装到夹钳5腿部，本实施例选择第六摄像头60和第七摄像头70为针孔摄像头，方便安装。进一步的，第六摄像头60和第七摄像头70均置于夹钳5腿端部的凹槽中，这样夹钳5可以起到保护第六摄像头60和第七摄像头70的作用。

另外，如图5所示，本实施例的第八摄像头80通过螺钉直接固定于起重机司机室的底部。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种起重机远程控制系统，其特征在于，包括第一控制器、第一无线通信模块、编码器、第二控制器、第二无线通信模块、显示屏和操作面板；

起重机大车行走方向的第一侧安装有第一摄像头、第二侧安装有第二摄像头，所述第一摄像头朝向背离所述第二侧的方向，所述第二摄像头朝向背离所述第一侧的方向；

起重机小车行走轨道的第一端安装有第三摄像头、第二端安装有第四摄像头，所述第三摄像头朝向所述第二端，所述第四摄像头朝向所述第一端；

所述小车上安装有第五摄像头，所述第五摄像头朝向起重机的主起升机构；

起重机夹钳的两个腿的端部分别安装有第六摄像头和第七摄像头，所述第六摄像头朝向所述第七摄像头，所述第七摄像头朝向所述第六摄像头；

起重机司机室的底部安装有第八摄像头，所述第八摄像头朝向起重机的下方；

所述编码器安装于所述主起升机构，用于采集所述夹钳的高度；

所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头、所述第五摄像头、所述第六摄像头、所述第七摄像头、所述第八摄像头、所述编码器、所述第一无线通信模块均与所述第一控制器通信连接；

所述第二无线通信模块和所述显示屏均与所述第二控制器通信连接，所述第二控制器连接所述操作面板，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块通信连接。

2.如权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块为5G终端。

3.如权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述夹钳的两个腿的底部分别安装有朝向起重机下方的激光笔。

4.如权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，还包括三脚架，所述三脚架的一个垂直面紧贴固定于起重机的纵梁，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头或所述第五摄像头安装于所述三脚架的另一个垂直面上。

5.如权利要求4所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述三脚架为中空结构。

6.如权利要求4所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述三脚架通过螺钉固定于所述纵梁。

7.如权利要求6所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述螺钉有多个且沿纵向均匀分布。

8.如权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述第六摄像头和所述第七摄像头为针孔摄像头。

9.如权利要求8所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述第六摄像头和所述第七摄像头均置于所述夹钳腿端部的凹槽中。

10.如权利要求1所述的起重机远程控制系统，其特征在于，所述第八摄像头通过螺钉直接固定于起重机司机室的底部。