CN107804792A - 桥式起重机的自动定位成像装置 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
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    • B66C15/00—Safety gear

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉一种应用在桥式起重机的自动定位成像装置。包括X轴起重小车测距头、X轴云台视频摄像头、Y轴测距装置、Y轴云台视频摄像头、Z轴起重吊钩测距头、电脑中央处理装置、视频显视器等主要部件组成。X轴起重小车测距头、X轴云台视频摄像头、Y轴测距装置、Z轴起重吊钩测距头、Y轴云台视频摄像头与电脑中央处理装置通过有线或无线电性相连，电脑中央处理装置与视频显视器通过有线或无线电性相连。本发明对桥式起重机起吊装备形成多方向无死角视频观测后直接提高了起重吊装作业安全和作业效率。

Description

桥式起重机的自动定位成像装置
技术领域
本发明涉及桥式起重机起吊作业，尤其涉及一种桥式起重机的自动定位成像装置。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
目前桥式起重机起吊作业必须与指挥人员密切配合，一般通信指挥人员通过电子通讯设备或是手式等信号指挥起重司机进行起重作业。重型起重司机与指挥人员密切配合过程中容易出现指挥信号不清或错误时会造成人身和设备事故。
现有桥式起重机起吊作业驾驶室安装在可移动的横架主梁一侧下方，以一个长200米宽50米在热力发电厂主厂房为例,桥式起重机起吊作业驾驶只能从一侧俯视本侧起吊装备情况，其它三个方向的只能通过地面作业指挥人员通过对讲机指挥。而地面指挥人员只能仰视单侧观测起吊设备起吊作业情况，现在指挥人员采用单点指挥就会存在视线死角而采用多点指挥容易造成指挥混乱从而最终影响起吊检修作业的工作效率和安全性。
发明内容
本发明正是针对上述问题，提供了一种桥式起重机的自动定位成像装置，解决了现有技术中存在视线死角的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
桥式起重机的自动定位成像装置，包括X轴起重小车测距头、X轴云台视频摄像头、Y轴测距装置、Z轴起重吊钩测距头、Y轴云台视频摄像头、中央处理器、视频显视器；X轴起重小车测距头、X轴云台视频摄像头、Y轴测距装置、Z轴起重吊钩测距头、Y轴云台视频摄像头与中央处理器通过有线或无线电性相连，中央处理器与视频显视器通过有线或无线电性相连。
本发明的有益效果：
本发明采用X轴云台视频摄像头和Y轴云台视频摄像头对桥式起重机起吊装备形成多方向无死角视频观测后直接提高了起重吊装作业安全。
所述的云台视频可以定位、跟踪吊装设备运动轨迹提取空间坐标点，实现吊装设备设备的快速定位、安装提高了起重吊装作业工作效率。
所述的云台视频具有射灯照明功能可以为起重吊装设备周围提供全方位精确照明方便检修作业工作的开展。
对起重吊装作业全方位视频进行记录、监控后可提高安全监督人员对作业现场监管。
附图说明
图1为本发明工作原理框图。
图2为本发明俯视平面布置图。
图3为本发明仰视结构布置图。
附图中，1、Y轴测距装置，2、X轴起重小车测距头，3、Z轴起重吊钩测距头，4、一号Y轴云台视频摄像头，5、二号Y轴云台视频摄像头，6、一号X轴云台视频摄像头，7、二号X轴云台视频摄像头，8、主梁，9、轨道，10、起重小车，11、驾驶室，12、吊钩，13、货物，14、车间墙壁。
具体实施方式
实施例
由图1可知，本发明包括X轴起重小车测距头、X轴云台视频摄像头、Y轴测距装置、Z轴起重吊钩测距头、Y轴云台视频摄像头与中央处理器通过有线或无线电性相连，电脑中央处理装置与视频显视器通过有线或无线电性相连。
所述的X轴起重小车测距头、Y轴测距装置、Z轴起重吊钩测距头分别获得起重小车X轴方向移动距离数据、主梁Y轴方向移动距离数据和起重吊钩Z轴高度方向移动距离数据通过有线或无线方式传送给中央处理器，中央处理器通过补差计算将X、Y、Z三点的空间数据分别传输给安装在车间最少四个方向的云台视频摄像头用于定位、跟踪起重吊钩下方物体，最后云台视频摄像装置将采集到的视频数据经中央处理器通过有线或无线传输至视频显视器显视，视频显视器安装在桥式起重机驾驶室为起吊司机提供吊装图像视频参考。
设备调试前先将桥式起重机作业空间数据写入中央处理存储器中用于补差计算。
由图2、图3可知，所述的X轴起重小车测距头2安装在桥式起重机主梁8两端，X轴起重小车测距头2所发射的测距光线垂直对准起重小车10侧壁用于采集X轴距离数据。
所述的X轴云台视频摄像头设置有两个，包括一号X轴云台视频摄像头6和二号X轴云台视频摄像头7，一号X轴云台视频摄像头6和二号X轴云台视频摄像头7分别安装在桥式起重机主梁X轴两端下方，用于采集主梁8下方两端图像视频数据，X轴云台视频摄像头具有转动、变角、对焦、照明功能。
所述的Y轴测距装置1安装在桥式起重机两侧的Y轴轨道9或车间墙壁，垂直对准于桥式起重机主梁侧壁，用于采集Y轴距离数据。
所述的Y轴云台视频摄像头设置有两个，包括一号Y轴云台视频摄像头4和二号Y轴云台视频摄像头5，一号Y轴云台视频摄像头4和二号Y轴云台视频摄像头5安装固定在车间Y轴方向两侧墙壁中间位置的上方,用于采集Y轴主梁下方两侧图像视频数据，Y轴云台视频摄像头具有转动、变角、对焦、照明功能。
所述的Z轴起重吊钩测距头3安装固定在桥式起重机起重小车10下方，垂直对准于起重机吊,12上平面正中间位置，用于采集Z轴高度距离数据。
图2、图3中的虚线表示测距采集射线。
所述的激光测距摄像头采用LaserWorks-LW032, 所述的云台视频摄像头采用海康威视POE摄像头和海康威视POE录像机, 所述的中央处理器采用英特尔苾片组独自开发集成电路板, 视频通信协议主要是Modbus和MODBUS PLUS两种通讯协议。

Claims (7)

1.一种桥式起重机的自动定位成像装置，其特征在于，包括X轴起重小车测距头、X轴云台视频摄像头、Y轴测距装置、Z轴起重吊钩测距头、Y轴云台视频摄像头、中央处理器、视频显视器；X轴起重小车测距头、X轴云台视频摄像头、Y轴测距装置、Z轴起重吊钩测距头、Y轴云台视频摄像头与中央处理器通过有线或无线电性相连，电脑中央处理装置与视频显视器通过有线或无线电性相连。
2.根据权利要求1所述的桥式起重机的自动定位成像装置，其特征在于，所述的X轴起重小车测距头安装在桥式起重机主梁两端，X轴起重小车测距头所发射的测距光线垂直对准起重小车侧壁，用于采集X轴距离数据。
3.根据权利要求1所述的桥式起重机的自动定位成像装置，其特征在于，所述的X轴云台视频摄像头设置有两个，包括一号X轴云台视频摄像头和二号X轴云台视频摄像头，一号X轴云台视频摄像头和二号X轴云台视频摄像头分别安装在桥式起重机主梁X轴两端下方，用于采集主梁下方两端图像视频数据。
4.根据权利要求1所述的桥式起重机的自动定位成像装置，其特征在于，Y轴测距装置安装在桥式起重机Y轴两侧轨道或车间两侧墙壁，垂直对准于桥式起重机主梁侧壁用于采集Y轴距离数据。
5.根据权利要求1所述的桥式起重机的自动定位成像装置，其特征在于，Y轴云台视频摄像头设置有两个，包括一号Y轴云台视频摄像头和二号Y轴云台视频摄像头，一号Y轴云台视频摄像头和二号Y轴云台视频摄像头安装固定在车间Y轴方向两侧墙壁中间位置的上方,用于采集Y轴主梁下方两侧图像视频数据。
6.根据权利要求1所述的桥式起重机的自动定位成像装置，其特征在于，所述的Z轴起重吊钩测距头安装固定在桥式起重机起重小车下方，垂直对准于起重机吊钩上平面正中间位置，用于采集Z轴高度距离数据。
7.根据权利要求1所述的视频显视器，其特征在于，所述的视频显视器安装在桥式起重机驾驶室为起吊司机提供吊装图像视频参考。
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