CN220536870U - 一种led显示单元精准上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED显示单元精准上料机构，该机构包括升降运动模组，料盒支撑底座，推料组件；所述的升降运动模组固定在UV模压设备右侧箱体的左侧面上；料盒支撑底座设置在升降运动模组上；推料组件中，支撑架固定在UV模压设备的工作台上，水平移动机构设置在支撑架上并位于料盒支撑底座上方，推块组件设置在水平移动机构上，可在水平移动机构上前后移动。本实用新型能够自动控制LED显示单元料盒升降，使之稳定高效地推进至模压设备中，提高了工作效率。

Description

一种LED显示单元精准上料机构

技术领域

本实用新型属于LED显示产品技术领域，涉及一种用于UV模压设备的LED显示单元精准上料机构。

背景技术

在LED显示产品生产过程中，模压是不可缺少的关键环节之一，而在该环节中，使用UV胶模压LED显示单元，又是重要工序。传统的UV胶模压设备，采用手工上料的方式，将LED显示单元利用胶带固定在倒置的工装内，通过气缸滑杠机构控制其工装下降，使LED显示单元充分与带有UV胶的膜片紧密接触，通过紫外线灯光的照射，完成LED显示单元的模压工序，效率相对较低。为满足生产工艺质量要求，提升产能，设计并制造拥有连续、快速、精准上料机构的模压设备就成为设计的关键点。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可提高工作效率的LED显示单元精准上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的LED显示单元精准上料机构包括升降运动模组，料盒支撑底座，推料组件；所述的升降运动模组固定在UV模压设备右侧箱体的左侧面上；料盒支撑底座设置在升降运动模组上；推料组件中，支撑架固定在UV模压设备的工作台上，水平移动机构设置在支撑架上并位于料盒支撑底座上方，推块组件设置在水平移动机构上，可在水平移动机构上前后移动。

所述的升降运动模组包括固定座，伺服电机，竖直滑轨；支撑座固定在右侧箱体的左侧面下部，伺服电机采用右折叠安装方式固定在固定座上；竖直滑轨固定在固定座上并与右侧箱体的左侧面固定连接；料盒支撑底座设置在竖直滑轨上的滑台上并通过传动机构与伺服电机连接，可在伺服电机驱动下沿竖直滑轨上下移动。

所述的料盒支撑底座包括模组固定连接板，2块直角支撑板，料盒支撑板；模组固定连接板与升降运动模组的可移动部件固定连接，2块直角支撑板的竖边与模组固定连接板固定连接，料盒支撑板设置在2块直角支撑板的横边上。

所述料盒支撑板的两侧边缘通过腰型槽及螺栓与2块直角支撑板的横边连接。

所述的料盒支撑板上固定有与LED显示单元料盒底部销孔对应的柱销。

所述的料盒支撑板上固定有L形的料盒限位板。

所述的料盒支撑板上放置LED显示单元料盒的位置加工有凹槽；电磁体放置在凹槽内。

所述的支撑架包括支撑架底座，支撑架竖板，模组连接块，模组上压板和模组下压板；支撑架底座通过腰形槽及螺栓连接固定工作台上，支撑架竖板固定在支撑架底座上，模组连接块固定在支撑架竖板上部，模组上压板和模组下压板分别连接固定在模组连接块的顶端和底端，三者构成U形结构。

所述的水平移动机构包括水平滑轨，调速电机，水平滑块；水平滑轨的后部与模组连接块连接并由模组上压板和模组下压板夹紧固定，前部位于料盒支撑板上方；调速电机固定在水平滑轨的后端，水平滑块设置在水平滑轨上，调速电机通过传动机构与水平滑块连接，可驱动水平滑块沿水平滑轨移动。

所述的推块组件包括连接件，推块，导向块；连接件与水平滑块固定连接，其下部加工有两个长槽；推块位于连接件的后侧，导向块位于连接件的前侧，2个装有弹簧的塞打螺栓穿过导向块上的孔及连接件的长槽与推块固定连接，可调整推块和导向块的高度。

有益效果：

本实用新型能够自动控制LED显示单元料盒升降，使之稳定高效地推进至模压设备中，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型在UV模压设备上的安装位置示意图。

图2是图1去掉UV模压设备部分结构的示意图。

图3是LED显示单元料盒支撑固定结构的结构立体图。

图4是LED显示单元料盒的结构立体图。

图5是推料组件结构示意图。

图中：11.右侧箱体；12.工作台；2.升降运动模组；21.固定座；22.伺服电机；23.竖直滑轨；3.料盒支撑底座；31.模组固定连接板；32.直角支撑板；33.料盒支撑板；331.腰型槽；332.料盒限位板；333.凹槽；334.电磁体；4.推料组件；411.支撑架底座；412.支撑架竖板；413.模组连接块；414.模组上压板；415.模组下压板；421.水平滑轨；422.调速电机；423.水平滑块；431.连接件；4311.长槽；432.推块；433.导向块；5.LED显示单元料盒；51.料盒底座；52.料盒顶板；53.左侧隔层板；54.右侧隔层板；55.灯板阻挡板；6.LED显示单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的联通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况具体理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过他们之间的另外的特征接触。而且第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或者仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1、2所示，本实用新型的LED显示单元精准上料机构包括升降运动模组2，料盒支撑底座3，推料组件4；所述的升降运动模组2固定在UV模压设备右侧箱体11的左侧面上；料盒支撑底座3设置在升降运动模组2上；推料组件4安装在UV模压设备的工作台12上。

如图2所示，所述的升降运动模组2采用滚珠丝杠杆双导轨模组，包括固定座21，伺服电机22，竖直滑轨23；支撑座21固定在右侧箱体11的左侧面下部，伺服电机22采用右折叠安装方式固定在固定座21上；竖直滑轨23固定在固定座21上并与右侧箱体11的左侧面固定连接；料盒支撑底座3设置在竖直滑轨23上的滑台上并通过传动机构与伺服电机22连接，可在伺服电机22驱动下沿竖直滑轨23上下移动；伺服电机22可以采用旋转电机，通过滚珠丝杠杆传动机构驱动料盒支撑底座3升降，伺服电机22也可以采用直线电机，通过竖直滑轨23上的滑台驱动料盒支撑底座3升降。

所述的升降运动模组2还可以采用现有技术中其他的升降机构。

如图3所示，所述的料盒支撑底座3包括模组固定连接板31，2块直角支撑板32，料盒支撑板33；模组固定连接板31与竖直滑轨23上的滑台固定连接，2块直角支撑板32的竖边与模组固定连接板31固定连接，料盒支撑板33设置在2块直角支撑板32的横边上，并且其两侧边缘通过腰型槽331及螺栓与2块直角支撑板32的横边连接，可调整料盒支撑板33的位置并固定，使其上的LED显示单元料盒5与UV模压设备内的接料机构位置对应；料盒支撑板33上固定有L形的料盒限位板332，其作用是保证每次上料时，操作人员都能准确高效地将LED显示单元料盒5放置在相同的位置；料盒支撑板33上放置LED显示单元料盒5的位置加工有凹槽333；两块电磁体334放置在凹槽333内，其作用是保证运行过程中LED显示单元料盒5稳定不容易发生移位或是侧翻等情况；料盒支撑板33上还固定有柱销。

如图4所示，所述的推料组件4包括支撑架，水平移动机构，推块组件；所述的支撑架固定在UV模压设备的工作台12上；水平移动机构设置在支撑架上并位于料盒支撑底座3上方；推块组件设置在水平移动机构，可在水平移动机构上前后移动。

所述的支撑架包括支撑架底座411，支撑架竖板412，模组连接块413，模组上压板414和模组下压板415；支撑架底座411通过腰形槽及螺栓连接固定工作台12上，支撑架竖板412固定在支撑架底座411上，模组连接块413固定在支撑架竖板412上部，模组上压板414和模组下压板415分别连接固定在模组连接块413的顶端和底端，三者构成U形结构。所述的水平移动机构包括水平滑轨421，调速电机422，水平滑块423；水平滑轨421的后部与模组连接块413连接并由模组上压板414和模组下压板415夹紧固定，前部位于料盒支撑板33上方；调速电机422采用直线步进电机，固定在水平滑轨421的后端，水平滑块423设置在水平滑轨421上，调速电机422通过传动机构与水平滑块423连接，可驱动水平滑块423沿水平滑轨421移动。所述的推块组件包括连接件431，推块432，导向块433；连接件431与水平滑块423固定连接，其下部加工有两个长槽4311；推块432位于连接件431的后侧，导向块433位于连接件431的前侧，2个装有弹簧的塞打螺栓穿过导向块433上的孔及连接件431的长槽4311与推块432固定连接，可调整推块432和导向块433的高度；推块组件用于推动LED显示单元料盒5中的LED显示单元，弹簧能够吸收推块432到位后LED显示单元的回弹，极大的减少了损坏LED显示单元的几率。

如图5所示，所述的LED显示单元料盒5是根据LED显示单元本身外形尺寸定制的，包括料盒底座51，料盒顶板52，左侧隔层板53和右侧隔层板54；左侧隔层板53和右侧隔层板54固定在料盒底座51和料盒顶板52之间，2块灯板阻挡板55分别固定在左侧隔层板53和右侧隔层板54的同一侧上，保证LED显示单元6在上料的过程中不会掉落至LED显示单元料盒5之外。料盒底座51上加工与料盒支撑板33上的柱销位置对应的销孔；左侧隔层板53和右侧隔层板54上分别铣出21个凹槽，每个凹槽间隔相同，保证LED显示单元料盒5中LED显示单元存放平整。

工作过程：机械零位状态下，推料组件4中的推块组件位于水平滑轨421的前端；LED显示单元料盒5装满LED显示单元后，操作人员手持LED显示单元料盒5使推块组件和水平滑轨421穿过最上层LED显示单元与料盒顶板52之间的空隙，通过料盒限位板332对LED显示单元料盒5进行粗定位使料盒底座51上的柱销对准料盒支撑板33上的销孔，将LED显示单元料盒5平稳地放置在料盒支撑板33上；然后电磁铁通电将LED显示单元料盒5平稳吸附在料盒支撑底座3上。启动升降运动模组2中的伺服电机22，驱动料盒支撑底座3上升至推块432对准最上层LED显示单元；启动推料组件4中的调速电机422，驱动推块432向后移动将最上层LED显示单元从LED显示单元料盒5内推出至UV模压设备工作台上的接料装置内；调速电机422反向运转使推块432回到机械零位。再次启动升降运动模组2中的伺服电机22，驱动料盒支撑底座3上升至推块432对准第二层LED显示单元；启动推料组件4中的调速电机422，驱动推块432向后移动将第二层LED显示单元从LED显示单元料盒5内推出至UV模压设备工作台上的接料装置内；如此往复，将各层LED显示单元从LED显示单元料盒5内推出至UV模压设备工作台上的接料装置内，完成一个周期上料过程。电磁铁失电后，操作人员可以手动更换LED显示单元料盒。

本实用新型中所述的传动机构均为现有技术。

根据上述说明书的提示和指导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面提示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当属于本实用新型的权利要求的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种LED显示单元精准上料机构，其特征在于：该机构包括升降运动模组(2)，料盒支撑底座(3)，推料组件(4)；所述的升降运动模组(2)固定在UV模压设备右侧箱体(11)的左侧面上；料盒支撑底座(3)设置在升降运动模组(2)上；推料组件(4)中，支撑架固定在UV模压设备的工作台(12)上，水平移动机构设置在支撑架上并位于料盒支撑底座(3)上方，推块组件设置在水平移动机构上，可在水平移动机构上前后移动。

2.根据权利要求1所述的LED显示单元精准上料机构，其特征在于：所述的升降运动模组(2)包括固定座(21)，伺服电机(22)，竖直滑轨(23)；固定座(21)固定在右侧箱体(11)的左侧面下部，伺服电机(22)采用右折叠安装方式固定在固定座(21)上；竖直滑轨(23)固定在固定座(21)上并与右侧箱体(11)的左侧面固定连接；料盒支撑底座(3)设置在竖直滑轨(23)上的滑台上并通过传动机构与伺服电机(22)连接，可在伺服电机(22)驱动下沿竖直滑轨(23)上下移动。

3.根据权利要求1所述的LED显示单元精准上料机构，其特征在于：所述的料盒支撑底座(3)包括模组固定连接板(31)，2块直角支撑板(32)，料盒支撑板(33)；模组固定连接板(31)与升降运动模组(2)的可移动部件固定连接，2块直角支撑板(32)的竖边与模组固定连接板(31)固定连接，料盒支撑板(33)设置在2块直角支撑板(32)的横边上。

4.根据权利要求3所述的LED显示单元精准上料机构，其特征在于：所述料盒支撑板(33)的两侧边缘通过腰型槽(331)及螺栓与2块直角支撑板(32)的横边连接。

5.根据权利要求3或4所述的LED显示单元精准上料机构，其特征在于：所述的料盒支撑板(33)上固定有与LED显示单元料盒(5)底部销孔对应的柱销。

6.根据权利要求5所述的LED显示单元精准上料机构，其特征在于：所述的料盒支撑板(33)上固定有L形的料盒限位板(332)。

7.根据权利要求3或4所述的LED显示单元精准上料机构，其特征在于：所述的料盒支撑板(33)上放置LED显示单元料盒(5)的位置加工有凹槽(333)；电磁体(334)放置在凹槽(333)内。

8.根据权利要求1所述的LED显示单元精准上料机构，其特征在于：所述的支撑架包括支撑架底座(411)，支撑架竖板(412)，模组连接块(413)，模组上压板(414)和模组下压板(415)；支撑架底座(411)通过腰形槽及螺栓连接固定工作台(12)上，支撑架竖板(412)固定在支撑架底座(411)上，模组连接块(413)固定在支撑架竖板(412)上部，模组上压板(414)和模组下压板(415)分别连接固定在模组连接块(413)的顶端和底端，三者构成U形结构。

9.根据权利要求8所述的LED显示单元精准上料机构，其特征在于：所述的水平移动机构包括水平滑轨(421)，调速电机(422)，水平滑块(423)；水平滑轨(421)的后部与模组连接块(413)连接并由模组上压板(414)和模组下压板(415)夹紧固定，前部位于料盒支撑板(33)上方；调速电机(422)固定在水平滑轨(421)的后端，水平滑块(423)设置在水平滑轨(421)上，调速电机(422)通过传动机构与水平滑块(423)连接，可驱动水平滑块(423)沿水平滑轨(421)移动。

10.根据权利要求9所述的LED显示单元精准上料机构，其特征在于：所述的推块组件包括连接件(431)，推块(432)，导向块(433)；连接件(431)与水平滑块(423)固定连接，其下部加工有两个长槽(4311)；推块(432)位于连接件(431)的后侧，导向块(433)位于连接件(431)的前侧，2个装有弹簧的塞打螺栓穿过导向块(433)上的孔及连接件(431)的长槽(4311)与推块(432)固定连接，可调整推块(432)和导向块(433)的高度。