CN220536164U - 行走式全自动拆包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行走式全自动拆包机，用于向连续设置的多个反应釜投料，包括拆包机主体，拆包机主体下方固定有行走机构，所述行走机构包括导轨、导轮架、电机和传动轴，其中：导轨，沿着所述多个反应釜设置，并且设置于反应釜的正上方；导轮架，包括支架和行走轮，所述支架固定在所述支架主体的顶部，整体为长方形的框架结构，行走轮至少具有四个，分别设置于支架的四角或者中部；电机，固定在所述支架上，电机的动力轴通过传动轴与至少两个行走轮相连，用于带动行走轮沿所述导轨平移。本实用新型的自动化程度高，降低成本投入，同时大大提高生产力，解放能力。

Description

行走式全自动拆包机

技术领域

本实用新型涉及一种行走式全自动拆包机。

背景技术

目前全自动拆包机基本都是就地固定安装，没有移动式的，因而针对多反应釜式的结构，就需要分别配置一拆包机，同时针对每个拆包机要分别设置供料机构或者配料人员，自动化程度低，这就导致整体的设备成本增加以及人力成本的增加。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术所存在的技术问题，提供了一种行走式全自动拆包机，其自动化程度高，降低成本投入，同时大大提高生产力，解放能力。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种行走式全自动拆包机，用于向连续设置的多个反应釜投料，包括拆包机主体，拆包机主体下方固定有行走机构，所述行走机构包括导轨、导轮架、电机和传动轴，其中：

导轨，沿着所述多个反应釜设置，并且设置于反应釜的正上方；

导轮架，包括支架和行走轮，所述支架固定在所述拆包机主体的底部，整体为长方形的框架结构，行走轮至少具有四个，分别设置于支架的四角或者中部；

电机，固定在所述支架上，电机的动力轴通过传动轴与至少两个行走轮相连，用于带动行走轮沿所述导轨平移。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

可选地，还包括多个感应开关，所述多个感应开关分别固定于反应釜的上方，并且每个感应开关分别对应设置于一反应釜的上方，用于对所述拆包机主体与反应釜进行定位。

可选地，还包括两个带座轴承，在相对的两侧所设置的两个行走轮处分别安装一带座轴承，传动轴的末端穿过所述带座轴承再与行走轮相连，用于带动所述行走轮转动、行走。

进一步地，所述电机采用的是减速电机，电机的两个转动输出端分别与一传动轴的首端相连，两个传动轴的末端穿过所述带座轴承再与行走轮相连。

更进一步地，还包括固定槽钢以及电机安装板，所述固定槽钢沿所述支架的宽度方向设置并且两端与所述支架固定连接，所述电机安装板与所述槽钢固定连接后再与所述电机固定连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的行走式全自动拆包机，其采用导轮架配合导轨实现对于拆包机主体的导向平移，同时采用减速电机对行走轮进行驱动，无需依靠人力，结合感应开关的定位确认，实现自动化拆包放料，提高生产效率、提高生产力的同时解放人力。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的行走式全自动拆包机的布置示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的行走式全自动拆包机的主体结构示意图；

图3为根据图2所示的行走式全自动拆包机中的行走机构的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、拆包机主体，2、导轨，31、支架，32、行走轮，4、电机，5、传动轴，6、感应开关，7、带座轴承，8、固定槽钢，9、电机安装板。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例描述了一种行走式全自动拆包机，用于向连续设置的多个反应釜投料，如图1至图3所示，其包括拆包机主体1，拆包机主体1下方固定有行走机构，所述行走机构包括导轨2、导轮架、电机4和传动轴5，其中：

导轨2，沿着所述多个反应釜设置，并且设置于反应釜的正上方；

导轮架，包括支架31和行走轮32，所述支架31固定在所述拆包机主体1的底部，整体为长方形的框架结构，行走轮32至少具有四个，分别设置于支架31的四角或者中部；

电机4，固定在所述支架31上，电机4的动力轴通过传动轴5与至少两个行走轮32相连，用于带动行走轮32沿所述导轨2平移。

本实施例的行走式全自动拆包机，其采用导轮架配合导轨2实现对于拆包机主体1的导向平移，同时采用减速电机4对行走轮32进行驱动，无需依靠人力，实现自动化拆包放料，提高生产效率、提高生产力的同时解放人力。

在一个实施方式下，行走式全自动拆包机还包括多个感应开关6，所述多个感应开关6分别固定于反应釜的上方，并且每个感应开关6分别对应设置于一反应釜的上方，用于对所述拆包机主体1与反应釜进行定位。结合感应开关6的定位确认，能够在行走时确保在对应反应釜位置处的定位准确，并且还可设计为根据中控结合信控进行拆包机的定点控制，实现自动化放料。例如说，根据实际要求，该逐层拆包机拆包后需定点投放到某个反应釜，那么在拆包完成后，根据既定程序开始投料，当一个釜投料完成后，拆包机自动往下一个釜的位置移动，感应开关6感应到以后，自动开始上料、投料，如此循环、往复。

在另一个实施方式下，行走式全自动拆包机还包括两个带座轴承7，在相对的两侧所设置的两个行走轮32处分别安装一带座轴承7，传动轴5的末端穿过所述带座轴承7再与行走轮32相连，用于带动所述行走轮32转动、行走。

在一优选实施方式下，所述电机4采用的是减速电机4，减速电机4具有两个两个转动输出端，将直线转动转换为两个转动方向垂直于动力轴转动方向的两个转动输出端，电机4的两个转动输出端分别与一传动轴5的首端相连，两个传动轴5的末端穿过所述带座轴承7再与行走轮32相连。

在一实施方式下，为了实现电机4更好的固定，还可包括固定槽钢8以及电机安装板9，所述固定槽钢8沿所述支架31的宽度方向设置并且两端与所述支架31固定连接，所述电机安装板9与所述槽钢固定连接后再与所述电机4固定连接。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种行走式全自动拆包机，用于向连续设置的多个反应釜投料，包括拆包机主体，其特征在于，拆包机主体下方固定有行走机构，所述行走机构包括导轨、导轮架、电机和传动轴，其中：

导轨，沿着所述多个反应釜设置，并且设置于反应釜的正上方；

导轮架，包括支架和行走轮，所述支架固定在所述拆包机主体的底部，整体为长方形的框架结构，行走轮至少具有四个，分别设置于支架的四角或者中部；

电机，固定在所述支架上，电机的动力轴通过传动轴与至少两个行走轮相连，用于带动行走轮沿所述导轨平移。

2.根据权利要求1所述的行走式全自动拆包机，其特征在于，还包括多个感应开关，所述多个感应开关分别固定于反应釜的上方，并且每个感应开关分别对应设置于一反应釜的上方，用于对所述拆包机主体与反应釜进行定位。

3.根据权利要求1所述的行走式全自动拆包机，其特征在于，还包括两个带座轴承，在相对的两侧所设置的两个行走轮处分别安装一带座轴承，传动轴的末端穿过所述带座轴承再与行走轮相连，用于带动所述行走轮转动、行走。

4.根据权利要求3所述的行走式全自动拆包机，其特征在于，所述电机采用的是减速电机，电机的两个转动输出端分别与一传动轴的首端相连，两个传动轴的末端穿过所述带座轴承再与行走轮相连。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的行走式全自动拆包机，其特征在于，还包括固定槽钢以及电机安装板，所述固定槽钢沿所述支架的宽度方向设置并且两端与所述支架固定连接，所述电机安装板与所述槽钢固定连接后再与所述电机固定连接。