CN220535396U - 一种单舵轮agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种单舵轮AGV；包括AGV车体以及设置于AGV车体上的控制箱，所述控制箱内置有控制模块，所述AGV车体的前端设置有一舵轮，所述AGV车体的后端设置有两个驱动轮，所述舵轮的侧面连接有驱动装置，每个所述驱动轮的侧面连接有轮毂电机，所述控制箱上设置有通讯模块、控制按钮和语音播报模块，所述AGV车体的下方设置有导航模块。本实用新型提供的一种单舵轮AGV，通过使用轮毂电机带动驱动轮进行移动，便于提高AGV的运行速度，有效降低生产成本，并且配合驱动装置和导航模块的共同作用，便于提高AGV在工位处的定位效果以及AGV在工位处的动作变化，实现了无人化物流目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种单舵轮AGV。
背景技术
AGV又称：自动导引运输车，单舵轮AGV常用于货物转运，它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物，可快速部署AGV。
传统单舵轮AGV绝大多数室内运行，包括一个驱动舵轮和两个随动轮，舵轮位于两个随动轮的中心线上，驱动轮使用伺服电机，使得整个AGV运行速度没法太快，不适合室外运行，且生产成本较高，实用性较差。
为此，本实用新型提供了一种单舵轮AGV。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种单舵轮AGV。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种单舵轮AGV，包括AGV车体以及设置于AGV车体上的控制箱，所述控制箱内置有控制模块，所述AGV车体的前端设置有一舵轮，所述AGV车体的后端设置有两个驱动轮，所述舵轮的侧面连接有驱动装置，每个所述驱动轮的侧面连接有轮毂电机，所述控制箱上设置有通讯模块、控制按钮和语音播报模块，所述AGV车体的下方设置有导航模块，所述驱动装置、轮毂电机、通讯模块、控制按钮、导航模块、语音播报模块分别与控制模块连接。
进一步的，两个所述驱动轮沿AGV车体轴线方向对称设置，且舵轮位于两个驱动轮之间的中心线上。
进一步的，所述驱动装置为转向电机。
进一步的，所述通讯模块为WIFI。
进一步的，所述导航模块包括磁导航传感器和RFID读卡器。
本实用新型的优点及有益效果在于：
本实用新型提供的一种单舵轮AGV，通过使用轮毂电机带动驱动轮进行移动，便于提高AGV的运行速度，有效降低生产成本，并且配合驱动装置和导航模块的共同作用，便于提高AGV在工位处的定位效果以及AGV在工位处的动作变化，实现了无人化物流目的。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种单舵轮AGV的结构示意图。
附图标记：舵轮1、驱动轮2、转向电机3、轮毂电机4、AGV车体5、控制箱6、通讯模块7、三色警示灯8、控制按钮9、语音播报模块10、RFID读卡器11、磁导航传感器12。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考附图1，一种单舵轮AGV，包括AGV车体以及设置于AGV车体5上的控制箱6，所述控制箱6内置有控制模块，所述AGV车体5的前端设置有一舵轮1，所述AGV车体5的后端设置有两个驱动轮2，所述舵轮1的侧面连接有驱动装置，每个所述驱动轮2的侧面连接有轮毂电机4，所述控制箱6上设置有通讯模块7、控制按钮9和语音播报模块10，所述AGV车体5的下方设置有导航模块，所述驱动装置、轮毂电机4、通讯模块7、控制按钮9、导航模块、语音播报模块10分别与控制模块连接。
在本实施例中，两个所述驱动轮2沿AGV车体5轴线方向对称设置，且舵轮1位于两个驱动轮2之间的中心线上。
在本实施例中，本实用新型涉及的AGV车体5质心集中，质心位置靠近或者位于AGV车体5的车轴中心。
在本实施例中，所述驱动装置为转向电机3。
在本实施例中，利用转向电机3能够驱动舵轮1进行转向，以便改变AGV运行方向。
在本实施例中，所述通讯模块7为WIFI。
在本实施例中，通过设置通讯模块7，用于与现代智能化工厂的数字化管理系统通讯连接，结合现代智能化工厂的数字化管理系统(例如：ERP、PLM、PDM和MES系统等上位软件)，能够与AGV对接完成无人化物流，进一步读取当前状态，便于数字化管理系统后期的生产数据的归集和产品追溯，同时，还可通过通讯模块7控制和读取AGV运行状态、位置。
在本实施例中，所述导航模块包括磁导航传感器12和RFID读卡器11。
在本实施例中，AGV在使用之前，需要在实际需要的位置安装磁道，并且在磁道上根据需要灵活设置工位的数量，AGV能够在磁道上运行，同时，按照AGV运行的方向，在工位处安装工位磁条以及RFID标签，其中，磁导航传感器12与工位磁条相适配，RFID读卡器11与RFID标签相适配，利用磁导航传感器12识别AGV运行的方向上的工位磁条，控制器模块根据工位磁条定位AGV的位置，检测RFID标签的射频信号，并控制AGV在该工位处执行RFID标签的指令。
在本实施例中，本实用新型涉及的AGV运行速度可以达到15km/h，控制模块将引导AGV车体5按照预设定磁道运行，车体轴距、后轮距、转弯半径以及单/双轮驱动模式都可以根据实际结构灵活配置，不影响导航精度；并且轮毂电机4能够极大降低成本。
在本实施例中，本实用新型涉及的控制按钮9包括但不限于电源开关、启动按钮、安全急停键和导航模式键等，以保证转运作业的顺利进行。
在本实施例中，本实用新型涉及的AGV车体5底部还设有电池模块，用于为电器元件供电。
在本实施例中，本实用新型涉及的控制箱6上还设有三色警示灯8，以便进行异常警示。
本实用新型的工作流程：当需要进行转运作业时，首先将AGV放置在磁道上，随后切换呈导航模式，操作人员将待运输货物放到AGV上(即控制箱6上)并按下启动按钮，AGV沿着磁道行走，直至到达目标点后感应对应工位磁条和RFID标签后自动停止，操作人员卸下货物，按下启动按钮，AGV自动运行到起始点并感应对应工位磁条和RFID标签停止(在本实施例中只描述了工位为两个的情况，另外，可根据实际工况，灵活设定磁道上的工位数量，在此不再赘述)，当AGV有异常报警后，语音播报模块10会不断提示异常信息，三色警示灯8的红色闪烁；若在磁道上还设置有特殊功能的RFID标签，也可以使AGV弯道减速，加速，站点停后自动运行；通过设置通讯模块7，便于上位软件控制和读取AGV运行状态、位置。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述本实用新型的各步骤实施方式可以以不同于本实用新型的方式执行，模拟方法及实验设备包括但不限于上述说明。上述本实用新型的各步骤在某些情况下可以以不同于此处的顺序执行，上述所示或描述的步骤，可将它们分开执行。所以，本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种单舵轮AGV，其特征在于，包括AGV车体以及设置于AGV车体上的控制箱，所述控制箱内置有控制模块，所述AGV车体的前端设置有一舵轮，所述AGV车体的后端设置有两个驱动轮，所述舵轮的侧面连接有驱动装置，每个所述驱动轮的侧面连接有轮毂电机，所述控制箱上设置有通讯模块、控制按钮和语音播报模块，所述AGV车体的下方设置有导航模块，所述驱动装置、轮毂电机、通讯模块、控制按钮、导航模块、语音播报模块分别与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种单舵轮AGV，其特征在于，两个所述驱动轮沿AGV车体轴线方向对称设置，且舵轮位于两个驱动轮之间的中心线上。
3.根据权利要求1所述的一种单舵轮AGV，其特征在于，所述驱动装置为转向电机。
4.根据权利要求1所述的一种单舵轮AGV，其特征在于，所述通讯模块为WIFI。
5.根据权利要求1所述的一种单舵轮AGV，其特征在于，所述导航模块包括磁导航传感器和RFID读卡器。
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2023
- 2023-07-06 CN CN202321765394.0U patent/CN220535396U/zh active Active
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