CN220535256U - 一种输液器包装袋上料喷码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输液器包装袋上料喷码装置，涉及医疗器械生产技术领域，上料喷码装置包括机架，机架包括工作台、框架，框架设置于工作台的上方；工作台上沿前后方向依次设置有自动取袋机构、包装袋正位机构，框架上设置有转移机构、喷码机构，转移机构上依次设置有夹袋机构、吸袋机构，夹袋机构位于自动取袋机构的后方且位于包装袋正位机构的上方；工作台上设置有喷码转移胎具，喷码转移胎具位于包装袋正位机构的后方且位于喷码机构的下方；本实用新型的输液器包装袋上料喷码装置设置有喷码机构，在包装袋上料的过程中对包装袋进行喷码，能够实时调整产品的喷码信息，能够随时进行输液器的生产，提高了输液器的生产效率。

Description

一种输液器包装袋上料喷码装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产技术领域，更具体地说，是涉及一种输液器包装袋上料喷码装置。

背景技术

一次性输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。出于医疗安全要求，医用输液器在使用前必须出于无菌状态，输液器生产时每个医用输液器都应用包装袋进行独立封装。包装袋需要提前进行定制，在包装袋外表面上印刷生产日期、批号、失效日期等信息，每一批产品在进行生产前都需要提前重新定制包装袋，这使得输液器的生产不能随时开始，影响输液器的生产效率。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种输液器包装袋上料喷码装置，包括机架，机架包括工作台、框架，框架设置于工作台的上方；工作台上沿前后方向依次设置有自动取袋机构、包装袋正位机构，框架上设置有转移机构、喷码机构，喷码机构位于转移机构的后方；转移机构上沿前后方向依次设置有夹袋机构、吸袋机构，夹袋机构位于自动取袋机构的后方且位于包装袋正位机构的上方；工作台上设置有可滑动的喷码转移胎具，喷码转移胎具位于包装袋正位机构的后方且位于喷码机构的下方。

进一步的，喷码机构包括喷码机、横移驱动电机、模组型材，模组型材固定设置于框架上，横移驱动电机设置于模组型材的一端；横移驱动电机的输出端与喷码主动轮相连接，喷码主动轮通过横移同步带与设置于模组型材另一端的喷码从动轮相连接；喷码机通过喷码机安装板与横移同步带相连接；

喷码机安装板上设置有横移滑块，模组型材上沿横向设置有与横移滑块相配合的横移滑轨。

进一步的，喷码转移胎具设置于纵向移动机构上，纵向移动机构包括纵移底板、纵移滑轨、纵移驱动电机，喷码转移胎具设置于纵移底板的上方；纵移滑轨固定设置于纵移安装板上，纵移滑轨上配合设置有纵移滑块，纵移滑块固定设置于纵移底板的下端；纵移驱动电机设置于纵移安装板上，纵移驱动电机的输出端与纵移主动轮相连接，纵移主动轮通过纵移同步带与纵移从动轮相连接；纵移同步带与纵移底板相连接。

进一步的，转移机构包括转移驱动电机、转移同步带，转移驱动电机设置于框架的顶部，转移驱动电机的输出端与转移主动轮相连接，转移主动轮通过转移同步带与转移从动轮相连接；转移同步带分别与夹袋机构、吸袋机构相连接。

进一步的，吸袋机构包括吸袋单元、吸袋座板、吸袋气缸，吸袋座板与转移同步带相连接；吸袋气缸沿竖向设置于吸袋座板上，吸袋气缸的输出端连接有吸袋气缸座板，吸袋气缸座板的下端固定设置有吸袋横梁；吸袋单元为多个，多个吸袋单元间隔设置于吸袋横梁的底部。

进一步的，吸袋单元包括取料顶板、真空吸盘、吸袋弹簧，取料顶板固定设置于吸袋横梁的底部；取料顶板的下方依次设置有取料板、取料压板，取料顶板上插置有可滑动的取料导轴，取料导轴的下端与取料板相连接，吸袋弹簧套设于取料导轴上，取料导轴的上端穿过取料顶板后设置有取料轴垫；真空吸盘沿竖向设置，真空吸盘的上端与取料板相连接，真空吸盘的下端穿过取料压板后位于取料压板的下方。

进一步的，夹袋机构包括夹袋移动滑板、夹袋单元，夹袋移动滑板与转移同步带相连接，夹袋移动滑板的下方设置有夹袋连接型材；夹袋单元为多个，多个夹袋单元间隔设置于夹袋连接型材的底部。

进一步的，夹袋单元包括夹袋夹爪滑轨座板、夹袋夹爪、退袋气缸，夹袋夹爪滑轨座板固定设置于夹袋连接型材的底部，夹袋夹爪滑轨座板的底部沿前后方向设置有夹袋夹爪滑轨；夹袋夹爪滑轨座板下方设置有夹袋夹爪移动板，夹袋夹爪移动板的顶部设置有与夹袋夹爪滑轨相配合的夹袋夹爪滑块；夹袋夹爪移动板左端、右端均设置有所述夹袋夹爪；退袋气缸设置于夹袋夹爪移动板的前方，且退袋气缸的输出端与夹袋夹爪移动板的中部相连接。

进一步的，夹袋移动滑板的左侧下端、右侧下端均设置有移动滑块；吸袋座板的左侧下端、右侧下端均设置有移动滑块；框架顶部沿前后方向设置有与移动滑块相配合的移动滑轨。

本实用新型的输液器包装袋上料喷码装置与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型的输液器包装袋上料喷码装置设置有喷码机构，在包装袋上料的过程中对包装袋进行喷码，能够实时调整产品的喷码信息，还可以喷上产品的产品标识码，能够随时进行输液器的生产，提高了输液器的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的输液器包装袋上料喷码装置的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为夹袋机构的结构示意图。

图4为夹袋单元的结构示意图。

图5为吸袋机构的结构示意图。

图6为吸袋单元的结构示意图。

图7为喷码转移胎具与纵向移动机构的位置关系示意图。

图8为喷码机构的结构示意图。

图中符号说明：

1、机架；2、工作台；3、框架；4、转移机构；5、喷码机构；6、喷码转移胎具；7、纵向移动机构；8、吸袋机构；9、夹袋机构；10、包装袋；11、移动滑块；12、移动滑轨；13、吸气孔；14、真空泵；15、自动取袋机构；16、包装袋正位机构；17、气罐；18、X向第一导向端板；41、转移驱动电机；42、转移同步带；43、转移主动轮；51、喷码机；52、横移驱动电机；53、模组型材；54、横移同步带；55、喷码机安装板；56、横移滑块；57、横移滑轨；58、喷码主动轮；59、喷码从动轮；71、纵移底板；72、纵移滑轨；73、纵移滑块；74、纵移立板；75、纵移驱动电机；76、纵移安装板；77、纵移同步带；78、纵移从动轮；79、纵移同步带压板；81、吸袋单元；82、吸袋座板；83、吸袋气缸；84、吸袋气缸座板；85、吸袋横梁；86、吸袋同步带压板；811、取料顶板；812、真空吸盘；813、吸袋弹簧；814、取料板；815、取料压板；816、取料立板；817、取料导轴；818、取料轴垫；91、夹袋单元；92、夹袋移动滑板；93、夹袋连接型材；911、夹袋夹爪滑轨座板；912、夹袋夹爪；913、退袋气缸；914、夹袋夹爪滑轨；915、夹袋夹爪移动板；916、夹袋夹爪滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现对本实用新型实施例提供的输液器包装袋上料喷码装置进行说明。如图1、图2所示，一种输液器包装袋上料喷码装置，包括机架1，机架1包括工作台2、框架3，框架3设置于工作台2的上方；工作台2上沿前后方向依次设置有自动取袋机构15、包装袋正位机构16，框架3上设置有转移机构4、喷码机构5，喷码机构5位于转移机构4的后方；转移机构4上沿前后方向依次设置有夹袋机构9、吸袋机构8，夹袋机构9位于自动取袋机构15的后方且位于包装袋正位机构16的上方；工作台2上设置有可滑动的喷码转移胎具6，喷码转移胎具6位于包装袋正位机构16的后方且位于喷码机构5的下方。机架1的下部设置有气罐17，气罐17上设置有真空泵14，真空泵14通过气管分别与吸袋机构8、喷码转移胎具6相连接。框架3上设置有电磁阀组件，通过电磁阀组件控制真空泵14与吸袋机构8、喷码转移胎具6之间气管的通断。

自动取袋机构15包括用于放置包装袋的袋仓和用于从袋仓内吸取包装袋的取袋组件；夹袋机构9夹持被取袋组件吸取的包装袋，在转移机构4的带动下夹袋机构9将包装袋移动至包装袋正位机构16内，包装袋正位机构16上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件，对包装袋进行前后位置和左右位置的调整，确保包装袋在进行输液器装袋操作前取袋平整、位置整齐一致。自动取袋机构15及其中的取袋组件、包装袋正位机构16及其中的X向袋正位组件、Y向袋正位组件的结构均为现有结构，其结构设置、连接关系及工作原理均与本申请人申请的公开号为CN111348258A(名称：包装袋自动上料正位装置，公开日：2020.06.30)的中国发明专利中记载的自动取袋机构和包装袋正位机构相同，不再赘述。

转移机构4包括转移驱动电机41、转移同步带42，转移驱动电机41设置于框架3的顶部，转移驱动电机41的输出端与转移主动轮43相连接，转移主动轮43通过转移同步带42与转移从动轮相连接；转移同步带42分别与夹袋机构9、吸袋机构8相连接。框架3顶部沿前后方向设置有移动滑轨12。

如图3、图4所示，夹袋机构9包括夹袋移动滑板92、夹袋单元91，夹袋移动滑板92与转移同步带42相连接，夹袋移动滑板92的左侧下端、右侧下端均设置有与移动滑轨12相配合的移动滑块11；夹袋移动滑板92的下方设置有夹袋连接型材93；夹袋单元91为多个，多个夹袋单元91间隔设置于夹袋连接型材93的底部。

夹袋单元91包括夹袋夹爪滑轨座板911、夹袋夹爪912、退袋气缸913，夹袋夹爪滑轨座板911固定设置于夹袋连接型材93的底部，夹袋夹爪滑轨座板911的底部沿前后方向设置有夹袋夹爪滑轨914；夹袋夹爪滑轨座板911下方设置有夹袋夹爪移动板915，夹袋夹爪移动板915的顶部设置有与夹袋夹爪滑轨914相配合的夹袋夹爪滑块916；夹袋夹爪移动板915左端、右端均设置有夹袋夹爪912；夹袋夹爪912为自动控制的机械爪，能够夹紧自动取袋机构15的取袋组件取下的包装袋。

退袋气缸913设置于夹袋夹爪移动板915的前方，退袋气缸913的缸体与夹袋夹爪滑轨座板911固定相连，退袋气缸913的输出端与夹袋夹爪移动板915的中部相连接。退袋气缸913启动能够带动夹袋夹爪移动板915相对于夹袋夹爪滑轨座板911向后滑动，进而实现带动夹袋夹爪912相对于夹袋夹爪滑轨座板911后退。

夹袋夹爪912用于夹取自动取袋机构15的取袋组件从袋仓内吸取的包装袋，并在转移机构4的带动下向后方移动，将包装袋放入到包装袋正位机构16内；由于夹袋夹爪912是沿水平方向设置的，夹袋夹爪912张开时其张开角度有限，使得夹袋夹爪912张开后容易出现部分包装袋扔搭靠在夹袋夹爪912内部的情况，包装袋无法完全落入到包装袋正位机构16内；通过启动退袋气缸913带动处于张开状态的夹袋夹爪912后退，由于包装袋被包装袋正位机构16中沿竖向设置的、向上突出的X向第一导向端板18挡住，故退袋气缸913带动夹袋夹爪912后退时，包装袋在X向第一导向端板18的限位作用下会完全从夹袋夹爪912中脱离，并完全落入包装袋正位机构16内，实现包装袋的退袋。

如图5、图6所示，吸袋机构8包括吸袋单元81、吸袋座板82、吸袋气缸83，吸袋座板82通过吸袋同步带压板86与转移同步带42相连接，吸袋座板82的左侧下端、右侧下端均设置有与移动滑轨12相配合的移动滑块11；由转移同步带42带动吸袋座板82沿着框架3上的移动滑轨12前后移动。

吸袋气缸83沿竖向设置于吸袋座板82上，吸袋气缸83的输出端连接有吸袋气缸座板84，吸袋气缸座板84的下端固定设置有吸袋横梁85；吸袋单元81为多个，多个吸袋单元81间隔设置于吸袋横梁85的底部。

吸袋单元81包括取料顶板811、真空吸盘812、吸袋弹簧813，取料顶板811固定设置于吸袋横梁85的底部；取料顶板811的下方依次设置有取料板814、取料压板815，取料压板815通过取料立板816与取料板814相连接，取料顶板811上插置有可滑动的取料导轴817，取料导轴817的下端与取料板814相连接，吸袋弹簧813套设于取料导轴817上，取料导轴817的上端穿过取料顶板811后设置有取料轴垫818。真空吸盘812沿竖向设置，真空吸盘812的上端与取料板814相连接，真空吸盘812的下端穿过取料压板815后位于取料压板815的下方，真空吸盘812通过气管与真空泵14相连接，真空吸盘812用于吸取包装袋。吸袋弹簧813的设置用于在取料压板815压住包装袋后被压缩，保证真空吸盘812与包装袋紧密贴合，进而保证真空吸盘812的吸袋效果。

吸袋时，转移机构4带动夹袋机构9、吸袋机构8同步向前移动，使得吸袋机构8移动至包装袋正位机构16的上方；吸袋气缸83启动带动吸袋单元81下降，使得真空吸盘812与包装袋紧密贴合，真空泵14启动抽真空实现真空吸盘812吸住包装袋，吸袋气缸83带动吸袋单元81上升将包装袋从包装纸正位机构内取出；转移机构4带动吸袋机构8向后移动至喷码转移胎具6上方。

如图7所示，喷码转移胎具6上开设有吸气孔13，吸气孔13通过气管与真空泵14相连接。喷码转移胎具6设置于纵向移动机构7上，纵向移动机构7包括纵移底板71、纵移滑轨72、纵移驱动电机75，喷码转移胎具6通过纵移立板74固定设置于纵移底板71的上方；纵移滑轨72固定设置于纵移安装板76上，纵移滑轨72上配合设置有纵移滑块73，纵移滑块73固定设置于纵移底板71的下端；纵移驱动电机75设置于纵移安装板76上，纵移驱动电机75的输出端与纵移主动轮相连接，纵移主动轮通过纵移同步带77与纵移从动轮78相连接；纵移同步带77通过纵移同步带压板79与纵移底板71相连接。纵移驱动电机75启动通过纵移同步带77带动喷码转移胎具6在工作台2上沿纵向移动至喷码机构5下方进行喷码，以及纵移至下一工位处。

吸袋机构8的吸袋单元81下降将包装袋放置于喷码转移胎具6上，吸气孔13处通过真空泵14抽真空，使得喷码转移胎具6可以将转移过来的包装袋吸住，使得包装袋在后续喷码及喷码结束后移动至下一工位处的转移过程中位置不会变动。喷码转移胎具6吸住放置于其上的包装袋后，吸袋机构8的真空吸盘812解除对包装袋的真空吸附，吸袋气缸83带动吸袋单元81上升复位；纵向移动机构7带动喷码转移胎具6向后移动至喷码机构5的下方进行喷码。

如图8所示，喷码机构5包括喷码机51、横移驱动电机52、模组型材53，模组型材53固定设置于框架3上，横移驱动电机52设置于模组型材53的一端；横移驱动电机52的输出端与喷码主动轮58相连接，喷码主动轮58通过横移同步带54与设置于模组型材53另一端的喷码从动轮59相连接；喷码机51通过喷码机安装板55与横移同步带54相连接；喷码机安装板55上设置有横移滑块56，模组型材53上沿横向设置有与横移滑块56相配合的横移滑轨57。横移驱动电机52启动通过横移同步带54带动喷码机51横向移动，对沿横向间隔排布于喷码转移胎具6上的多个包装袋进行喷码。喷码机51的设置能够对包装袋上的喷码信息进行实时调整，还可以喷上产品的产品标识码。

本实用新型的输液器包装袋上料喷码装置的工作方法为：自动取袋机构15将包装袋从袋仓内取出，再由夹袋机构9夹取包装袋，在转移机构4的带动下将包装袋放入包装袋正位机构16中排齐包装袋，再由吸袋机构8吸取排齐后的包装袋放到喷码转移胎具6上，在纵向移动机构7的带动下喷码转移胎具6移动至喷码机构5的下方进行喷码，喷码完成后纵向移动机构7带动喷码转移胎具6移动，将喷码后的包装袋移动至下一工位的包装袋待取位置。

本实用新型的输液器包装袋上料喷码装置设置有喷码机构，在包装袋上料的过程中对包装袋进行喷码，能够实时调整产品的喷码信息，还可以喷上产品的产品标识码，能够随时进行输液器的生产，提高了输液器的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输液器包装袋上料喷码装置，包括机架，机架包括工作台、框架，框架设置于工作台的上方；所述工作台上沿前后方向依次设置有自动取袋机构、包装袋正位机构，其特征在于：所述框架上设置有转移机构、喷码机构，喷码机构位于转移机构的后方；所述转移机构上沿前后方向依次设置有夹袋机构、吸袋机构，夹袋机构位于自动取袋机构的后方且位于包装袋正位机构的上方；所述工作台上设置有可滑动的喷码转移胎具，喷码转移胎具位于包装袋正位机构的后方且位于喷码机构的下方。

2.如权利要求1所述的输液器包装袋上料喷码装置，其特征在于：所述喷码机构包括喷码机、横移驱动电机、模组型材，模组型材固定设置于框架上，横移驱动电机设置于模组型材的一端；所述横移驱动电机的输出端与喷码主动轮相连接，喷码主动轮通过横移同步带与设置于模组型材另一端的喷码从动轮相连接；所述喷码机通过喷码机安装板与横移同步带相连接；

所述喷码机安装板上设置有横移滑块，模组型材上沿横向设置有与横移滑块相配合的横移滑轨。

3.如权利要求2所述的输液器包装袋上料喷码装置，其特征在于：所述喷码转移胎具设置于纵向移动机构上，纵向移动机构包括纵移底板、纵移滑轨、纵移驱动电机，喷码转移胎具设置于纵移底板的上方；所述纵移滑轨固定设置于纵移安装板上，纵移滑轨上配合设置有纵移滑块，纵移滑块固定设置于纵移底板的下端；所述纵移驱动电机设置于纵移安装板上，纵移驱动电机的输出端与纵移主动轮相连接，纵移主动轮通过纵移同步带与纵移从动轮相连接；所述纵移同步带与纵移底板相连接。

4.如权利要求1所述的输液器包装袋上料喷码装置，其特征在于：所述转移机构包括转移驱动电机、转移同步带，转移驱动电机设置于框架的顶部，转移驱动电机的输出端与转移主动轮相连接，转移主动轮通过转移同步带与转移从动轮相连接；所述转移同步带分别与夹袋机构、吸袋机构相连接。

5.如权利要求4所述的输液器包装袋上料喷码装置，其特征在于：所述吸袋机构包括吸袋单元、吸袋座板、吸袋气缸，吸袋座板与转移同步带相连接；所述吸袋气缸沿竖向设置于吸袋座板上，吸袋气缸的输出端连接有吸袋气缸座板，吸袋气缸座板的下端固定设置有吸袋横梁；所述吸袋单元为多个，多个吸袋单元间隔设置于吸袋横梁的底部。

6.如权利要求5所述的输液器包装袋上料喷码装置，其特征在于：所述吸袋单元包括取料顶板、真空吸盘、吸袋弹簧，取料顶板固定设置于吸袋横梁的底部；所述取料顶板的下方依次设置有取料板、取料压板，取料顶板上插置有可滑动的取料导轴，取料导轴的下端与取料板相连接，吸袋弹簧套设于取料导轴上，取料导轴的上端穿过取料顶板后设置有取料轴垫；所述真空吸盘沿竖向设置，真空吸盘的上端与取料板相连接，真空吸盘的下端穿过取料压板后位于取料压板的下方。

7.如权利要求6所述的输液器包装袋上料喷码装置，其特征在于：所述夹袋机构包括夹袋移动滑板、夹袋单元，夹袋移动滑板与转移同步带相连接，夹袋移动滑板的下方设置有夹袋连接型材；所述夹袋单元为多个，多个夹袋单元间隔设置于夹袋连接型材的底部。

8.如权利要求7所述的输液器包装袋上料喷码装置，其特征在于：所述夹袋单元包括夹袋夹爪滑轨座板、夹袋夹爪、退袋气缸，夹袋夹爪滑轨座板固定设置于夹袋连接型材的底部，夹袋夹爪滑轨座板的底部沿前后方向设置有夹袋夹爪滑轨；所述夹袋夹爪滑轨座板下方设置有夹袋夹爪移动板，夹袋夹爪移动板的顶部设置有与夹袋夹爪滑轨相配合的夹袋夹爪滑块；所述夹袋夹爪移动板左端、右端均设置有所述夹袋夹爪；所述退袋气缸设置于夹袋夹爪移动板的前方，且退袋气缸的输出端与夹袋夹爪移动板的中部相连接。

9.如权利要求8所述的输液器包装袋上料喷码装置，其特征在于：所述夹袋移动滑板的左侧下端、右侧下端均设置有移动滑块；所述吸袋座板的左侧下端、右侧下端均设置有所述移动滑块；所述框架顶部沿前后方向设置有与移动滑块相配合的移动滑轨。