CN220534257U - 一种工业机器人伺服控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人伺服控制装置，涉及工业机器人技术领域，包括装置主体，所述装置主体包括风管、干燥块、散热片以及内层，所述装置主体开设有进风口，所述进风口分布于装置主体两侧，所述装置主体两端安装有隔离罩，所述隔离罩与装置主体内部连通，所述隔离罩内部安装有排风装置，该装置采用风冷进行冷却，通过提高设备散热表面积从而提高冷却效果，进而有利于避免设备使用时噪音过大，同时有利于避免出现冷却管漏液的风险，通过气泵有利于将内层内部的空气进行循环，循环的过程中气流会穿过干燥块，进而干燥块能对内层内部的空气进行吸附水汽，从而进行除湿，有利于避免内层内部湿气过大导致水汽凝结。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人伺服控制装置。
背景技术
工业机器人是通过电力及智能化指令操控，因此伺服驱动控制部件会通过一个总的控制箱等控制装置进行一系列的智能化操控，经检索，中国专利授权号为CN212684020U的专利公开了一种工业机器人伺服控制装置，包括控制箱本体；两个承接板，两个所述承接板分别固定安装在控制箱本体的两侧内壁上；两个散热风扇，两个所述散热风扇分别固定安装在两个所述承接板的顶部；虽然该装置具有散热效果提高、有效防止外部灰尘进入、提高使用寿命的优点，但装置由于同时存在水泵和风扇，水冷的基础噪音并不低，因此设备在进行使用时噪音较大，尤其是低端品牌或型号，如果选材和制造精度不够好水冷管有漏液风险，同时当该装置内外温差较大时，内壁会存在冷凝水，进而导致容易对内部电路造成腐蚀损坏。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人伺服控制装置，解决了背景技术中所提出装置由于同时存在水泵和风扇，水冷的基础噪音并不低，因此设备在进行使用时噪音较大，尤其是低端品牌或型号，如果选材和制造精度不够好水冷管有漏液风险，同时当该装置内外温差较大时，内壁会存在冷凝水，进而导致容易对内部电路造成腐蚀损坏的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人伺服控制装置，包括装置主体，所述装置主体包括风管、干燥块、散热片以及内层，所述装置主体开设有进风口，所述进风口分布于装置主体两侧，所述装置主体两端安装有隔离罩，所述隔离罩与装置主体内部连通，所述隔离罩内部安装有排风装置，所述装置主体顶部安装有顶板，所述顶板顶部安装有气泵，所述气泵一端与风管一端连通，所述风管与气泵另一端与内层内部连通，所述内层顶部顶板底部紧密贴合，所述内层一侧安装有散热片。
优选的，所述内层为铜铝复合材质，所述内层外壁表面设有凹槽，所述内层外壁凹槽由上到下呈等间距状排设。
优选地，所述散热片与内层材质相同，所述散热片由上到下呈等间距状排设，所述散热片呈波状结构。
优选的，所述风管一端顶部开设有圆形孔槽，所述风管顶部圆形孔槽内部穿插有干燥块，所述干燥块外壁与风管内壁紧密贴合。
优选的，所述干燥块为椰壳活性炭，所述干燥块底部一端表面开设有孔槽，且孔槽贯穿干燥块内部。
优选的，所述散热片分布于内层两侧，所述内层内部为中空结构，所述内层与装置主体内壁之间存在间隙。
本实用新型提供了一种工业机器人伺服控制装置。具备以下有益效果：
该一种工业机器人伺服控制装置，通过各个部件的互相组合，该装置采用风冷进行冷却，通过提高设备散热表面积从而提高冷却效果，进而有利于避免设备使用时噪音过大，同时有利于避免出现冷却管漏液的风险，通过气泵有利于将内层内部的空气进行循环，循环的过程中气流会穿过干燥块，进而干燥块能对内层内部的空气进行吸附水汽，从而进行除湿，有利于避免内层内部湿气过大导致水汽凝结，从而解决了现有工业机器人伺服控制装置由于同时存在水泵和风扇，水冷的基础噪音并不低，因此设备在进行使用时噪音较大，尤其是低端品牌或型号，如果选材和制造精度不够好水冷管有漏液风险，同时当该装置内外温差较大时，内壁会存在冷凝水，进而导致容易对内部电路造成腐蚀损坏的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型散热片结构示意图；
图4为本实用新型内层结构示意图；
图5为本实用新型干燥块结构示意图。
图中，1、装置主体；2、进风口；3、隔离罩；4、排风装置；5、顶板；6、风管；7、气泵；8、干燥块；9、散热片；10、内层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种工业机器人伺服控制装置，包括装置主体1，所述装置主体1包括风管6、干燥块8、散热片9以及内层10，所述装置主体1开设有进风口2，所述进风口2分布于装置主体1两侧，所述装置主体1两端安装有隔离罩3，所述隔离罩3与装置主体1内部连通，所述隔离罩3内部安装有排风装置4，所述装置主体1顶部安装有顶板5，所述顶板5顶部安装有气泵7，所述气泵7一端与风管6一端连通，所述风管6与气泵7另一端与内层10内部连通，所述内层10顶部顶板5底部紧密贴合，所述内层10一侧安装有散热片9，该装置采用风冷进行冷却，通过排风装置4的作用下能够使装置主体1与内层10之间的空气进行快速流通从而通过排风装置4排出，通过外部空气会通过进风口2进入装置主体1内部，从而使内层10表面散发的热量能够快速与外部交换，内层10表面凹槽与波形散热片9能够提高内层10的表面散热面积，通过提高设备散热表面积从而提高冷却效果，进而有利于避免设备使用时噪音过大，同时有利于避免出现冷却管漏液的风险，通过气泵7有利于将内层10内部的空气在风管6内部进行循环，循环的过程中气流会穿过干燥块8，进而干燥块8能对内层10内部的空气进行吸附水汽，从而进行除湿，有利于避免内层10内部湿气过大导致水汽凝结，从而解决了现有工业机器人伺服控制装置由于同时存在水泵和风扇，水冷的基础噪音并不低，因此设备在进行使用时噪音较大，尤其是低端品牌或型号，如果选材和制造精度不够好水冷管有漏液风险，同时当该装置内外温差较大时，内壁会存在冷凝水，进而导致容易对内部电路造成腐蚀损坏的问题。
所述内层10为铜铝复合材质，所述内层10外壁表面设有凹槽，所述内层10外壁凹槽由上到下呈等间距状排设，通过内层10表面与外部的凹槽，从而有利于使内层10表面的散热面积能够提高。
所述散热片9与内层10材质相同，所述散热片9由上到下呈等间距状排设，所述散热片9呈波状结构，通过波状散热片9相比传统直板式散热片9散热面积更大。
所述风管6一端顶部开设有圆形孔槽，所述风管6顶部圆形孔槽内部穿插有干燥块8，所述干燥块8外壁与风管6内壁紧密贴合，所述干燥块8为椰壳活性炭，所述干燥块8底部一端表面开设有孔槽，且孔槽贯穿干燥块8内部，通过干燥块8有利于使风管6内部流通的空气能进行干燥，当干燥块8需要进行更换时将干燥块8拔出即可快速更换。
所述散热片9分布于内层10两侧，所述内层10内部为中空结构，所述内层10与装置主体1内壁之间存在间隙。
工作原理：该工业机器人的伺服控制装置采用风冷进行冷却，通过排风装置4的作用下能够使装置主体1与内层10之间的空气进行快速流通从而通过排风装置4排出，通过外部空气会通过进风口2进入装置主体1内部，从而使内层10表面散发的热量能够快速与外部交换，内层10表面凹槽与波形散热片9能够提高内层10的表面散热面积，通过提高设备散热表面积从而提高冷却效果，进而有利于避免设备使用时噪音过大，同时有利于避免出现冷却管漏液的风险，通过气泵7有利于将内层10内部的空气在风管6内部进行循环，循环的过程中气流会穿过干燥块8，进而干燥块8能对内层10内部的空气进行吸附水汽，从而进行除湿，有利于避免内层10内部湿气过大导致水汽凝结，从而解决了现有工业机器人伺服控制装置由于同时存在水泵和风扇，水冷的基础噪音并不低，因此设备在进行使用时噪音较大，尤其是低端品牌或型号，如果选材和制造精度不够好水冷管有漏液风险，同时当该装置内外温差较大时，内壁会存在冷凝水，进而导致容易对内部电路造成腐蚀损坏的问题。
本实用新型的1、装置主体；2、进风口；3、隔离罩；4、排风装置；5、顶板；6、风管；7、气泵；8、干燥块；9、散热片；10、内层，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种工业机器人伺服控制装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括风管(6)、干燥块(8)、散热片(9)以及内层(10)，所述装置主体(1)开设有进风口(2)，所述进风口(2)分布于装置主体(1)两侧，所述装置主体(1)两端安装有隔离罩(3)，所述隔离罩(3)与装置主体(1)内部连通，所述隔离罩(3)内部安装有排风装置(4)，所述装置主体(1)顶部安装有顶板(5)，所述顶板(5)顶部安装有气泵(7)，所述气泵(7)一端与风管(6)一端连通，所述风管(6)与气泵(7)另一端与内层(10)内部连通，所述内层(10)顶部顶板(5)底部紧密贴合，所述内层(10)一侧安装有散热片(9)。
2.根据权利要求1所述一种工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述内层(10)为铜铝复合材质，所述内层(10)外壁表面设有凹槽，所述内层(10)外壁凹槽由上到下呈等间距状排设。
3.根据权利要求1所述一种工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述散热片(9)与内层(10)材质相同，所述散热片(9)由上到下呈等间距状排设，所述散热片(9)呈波状结构。
4.根据权利要求1所述一种工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述风管(6)一端顶部开设有圆形孔槽，所述风管(6)顶部圆形孔槽内部穿插有干燥块(8)，所述干燥块(8)外壁与风管(6)内壁紧密贴合。
5.根据权利要求1所述一种工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述干燥块(8)为椰壳活性炭，所述干燥块(8)底部一端表面开设有孔槽，且孔槽贯穿干燥块(8)内部。
6.根据权利要求1所述一种工业机器人伺服控制装置，其特征在于：所述散热片(9)分布于内层(10)两侧，所述内层(10)内部为中空结构，所述内层(10)与装置主体(1)内壁之间存在间隙。
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