CN220527810U - 电机组件、移动平台和激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机组件、移动平台以及激光切割装置，包括驱动电机，驱动电机包括电机本体以及与电机本体的输出轴连接的输出轮；安装座，安装座用于承载驱动电机；弹性调节组件，弹性调节组件连接驱动电机和安装座。本实用新型技术方案能够在受到不同方向的力时进行弹性调节，使得输出轮能够更好贴合其他组件，达到较好的传动效果。

Description

电机组件、移动平台和激光切割装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，特别涉及一种电机组件、移动平台以及激光切割装置。

背景技术

相关技术中，电机通常为固定的。然而，通过输出轮进行输出的电机中，由于与电机需要传动的结构会因为生产误差、安装误差等原因，难以与输出轮较好贴合，使得需要传动的结构容易晃动。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机组件、移动平台及激光切割装置，该电机组件使得输出轮能够更好的与需要传动的结构贴合，降低打滑概率，增加传动的稳定性。

本实用新型提出的电机组件，包括：

驱动电机，所述驱动电机包括电机本体以及与所述电机本体的输出轴连接的输出轮；

安装座，所述安装座用于承载所述驱动电机；

弹性调节组件，所述弹性调节组件连接所述驱动电机和所述安装座。

可选地，所述弹性调节组件包括弹簧浮动支撑件和/或弹性螺杆组件，

所述弹性调节组件包括所述弹簧浮动支撑件时，所述弹簧浮动支撑件的一端与所述驱动电机连接，所述弹簧浮动支撑件的另一端与所述安装座连接；

所述弹性调节组件包括所述弹性螺杆组件时，所述驱动电机设有安装通孔，所述弹性螺杆组件包括第一螺杆、第一螺母以及弹性垫，所述第一螺杆一端与所述安装座连接，所述第一螺杆穿设于所述安装通孔内，所述第一螺母与所述第一螺杆螺纹配合，所述第一螺母通过所述弹性垫与所述驱动电机抵接，以限位所述驱动电机。

可选地，所述弹性调节组件包括所述弹性螺杆组件，所述弹性螺杆组件还包括第二螺母，所述第二螺母与所述第一螺杆螺纹配合，所述第二螺母与所述第一螺母分别位于所述安装通孔的两侧，所述第二螺母与所述驱动电机抵接。

可选地，所述弹性调节组件包括所述弹性螺杆组件和所述弹簧浮动支撑件，所述弹性螺杆组件设于靠近所述输出轮的一侧，所述弹簧浮动支撑件设于远离所述输出轮的一侧。

可选地，所述弹性调节组件包括弹簧浮动支撑件，所述驱动电机设有限位孔，所述弹簧浮动支撑件包括第二螺杆、第三螺母以及浮动弹簧，所述第二螺杆的一端与所述安装座连接，所述第二螺杆穿设于所述限位孔，所述第三螺母与所述第二螺杆螺纹配合，所述浮动弹簧穿设于所述第二螺杆，所述第三螺母通过所述浮动弹簧与所述驱动电机抵接，以限位所述驱动电机。

可选地，所述电机组件包括多个所述弹性调节组件，设于靠近所述输出轮的所述弹性调节组件的弹性系数比设于远离所述输出轮的所述弹性调节组件的弹性系数大。

本实用新型还提出一种移动平台，所述移动平台包括安装面、工作台组件以及如上述实施方式所述的电机组件，所述电机组件设于所述安装面，所述工作台组件与所述电机组件的输出轮抵接，所述电机组件通过所述输出轮驱动所述工作台组件沿第一方向移动。

可选地，所述工作台组件包括第一工作台和位于所述第一工作台下方的第二工作台，所述移动平台包括第一电机组和第二电机组，所述第一电机组包括一个或多个所述电机组件，所述第二电机组包括一个或多个所述电机组件，所述第一电机组驱动所述第一工作台沿所述第一方向移动，所述第二电机组驱动所述第二工作台沿所述第一方向移动。

可选地，所述移动平台还包括滚轮组，所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮位于所述第二滚轮的上方，所述第一滚轮与所述第一工作台抵接，所述第二滚轮与所述第二工作台抵接。

可选地，所述第一滚轮包括第一轮体以及环绕所述第一轮体的第一限位凸起，所述第一轮体与所述第一工作台抵接，所述第一限位凸起对所述第一工作台限位；

和/或

所述第二滚轮包括第二轮体以及环绕所述第二轮体的第二限位凸起，所述第二轮体与所述第二工作台抵接，所述第二限位凸起对所述第二工作台限位。

本实用新型还提出一种激光切割装置，所述激光切割装置包括切割组件以及如上述实施方式所述的移动平台，所述切割组件设于所述安装面并能沿所述第一方向移动，所述切割组件用于切割所述移动平台上的工件。

本实用新型的电机组件的驱动电机通过弹性调节组件安装于安装座上，通过弹性调节组件对驱动电机的位置进行调整，使得输出轮能够更好的与需要传动的结构贴合，降低打滑概率，增加传动的稳定性。

本实用新型的移动平台的工作台组件在电机组件的驱动下进行移动，结构简单，能够方便的增设电机组件以适应较大的载重或较大幅面的工作台组件，还能够避免由于结构太多而造成的故障率高的问题，方便维修和安装；此外，由于结构简单，因此能够方便散热，从而在一定程度上解决由于散热问题而造成的加工功率无法提高的问题；此外，电机组件的驱动电机通过弹性调节组件安装于安装座上，通过弹性调节组件对驱动电机的位置进行调整，使得输出轮能够更好的与工作台组件贴合，降低打滑概率，增加传动的稳定性。

本实用新型的激光切割装置的工作台组件在电机组件的驱动下进行移动，结构简单，能够方便的增设电机组件以适应较大的载重或较大幅面的工作台组件，还能够避免由于结构太多而造成的故障率高的问题，方便维修和安装；此外，由于结构简单，因此能够方便散热，从而在一定程度上解决由于散热问题而造成的加工功率无法提高的问题；此外，电机组件的驱动电机通过弹性调节组件安装于安装座上，通过弹性调节组件对驱动电机的位置进行调整，使得输出轮能够更好的与工作台组件贴合，降低打滑概率，增加传动的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中电机组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电机组件的侧视图；

图3为本实用新型实施例中电机组件的主视图；

图4为本实用新型实施例中移动平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中电机组件、安装台以及滚轮组的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中滚轮组的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中滚轮组的正视图；

图8为图7中A-A的剖面图；

图9为本实用新型实施例中激光切割装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	电机组件	500	移动平台
10	驱动电机	510	安装面
				12	电机本体	520	工作台组件
122	减速机	522	第一工作台
				14	输出轮	524	第二工作台
20	安装座	530	第一电机组
				30	弹性调节组件	540	第二电机组
32	弹簧浮动支撑件	550	滚轮组
				322	第二螺杆	552	第一滚轮
324	第三螺母	5522	第一轮体
				326	浮动弹簧	5524	第一限位凸起
34	弹性螺杆组件	554	第二滚轮
				342	第一螺杆	5542	第二轮体
344	第一螺母	5544	第二限位凸起
				346	弹性垫	1000	激光切割装置
348	第二螺母	800	切割组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第二”、“第一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

结合图1和图2，本实用新型提供一种电机组件100，该电机组件100包括驱动电机10、安装座20以及弹性调节组件30。驱动电机10包括电机本体12以及与电机本体12的输出轴连接的输出轮14。安装座20用于承载驱动电机10。弹性调节组件30连接驱动电机10和安装座20。

本实用新型实施例中，电机组件100的驱动电机10通过弹性调节组件30安装于安装座20上，通过弹性调节组件30对驱动电机10的位置进行调整，使得输出轮14能够更好的与需要传动的结构贴合，降低打滑概率，增加传动的稳定性。

在某个实施方式中，请参阅图4，需要传动的结构为工作台组件520。

为方便理解，下面进行举例说明。在某个实施方式中，需要驱动的结构为工作台，电机组件100用于驱动工作台进行移动，输出轮14与工作台抵接，电机本体12工作使得与电机本体12的输出轴连接的输出轮14转动时，输出轮14通过摩擦力使得与输出轮14抵接的工作台移动。在电机组件100驱动工作台移动的过程中，由于生产误差、安装误差等原因，工作台与电机组件100的抵接位置的高度、角度等都会产生细微变化。在相关技术中，由于电机组件固定设置，难以保证输出轮与工作台良好贴合，在接触面积较小的情况下，容易造成工作台晃动、工作台与电机组件打滑等问题。而本实用新型实施例中的电机组件100通过设置弹性调节组件30，在工作台与输出轮14的抵接位置的高度、角度有变化时，驱动电机10能够在工作台的力下及时改变输出轮14的高度、角度，使得输出轮14保持与工作台的贴合，降低工作台打滑以及工作台晃动的概率，一定程度上保障工作台移动的平稳。

可以理解的，请参阅图1，电机本体12可以包括电机和减速机122。电机转动并通过减速机122放大扭矩，电机本体12的输出轴与减速机122连接和输出轮14连接。

安装座20的形状有很多，其可以呈长方形、圆形、梯形等形状，在此不做具体限制。安装座20可以设有安装孔，以使电机组件100通过安装孔安装于其他结构上。

值得说明的是，安装座20可以仅承载驱动电机10，安装座20也可以承载其他结构，即安装座20可以是仅用来承载驱动电机10的板，安装座20也可以是用于承载其他结构的台面，安装座20还可以是地面、其他结构的外表面等，安装座20能够承载驱动电机10即可，本申请不做具体限制。

可以理解的，弹性调节组件30具有弹性，能够在力的作用下伸缩。值得说明的是，弹性调节组件30能够在力的作用下伸缩有多种情况，可以包括弹性调节组件30能够在力的作用下缩小，也可以包括弹性调节组件30能够在力的作用下伸长，还可以包括弹性调节组件30能够在力的作用下伸长和缩小，本申请弹性调节组件30能够在力的作用下改变安装座20和驱动电机10之间的相对位置关系，使得输出轮14贴合需要传动的结构即可，本申请不做具体限制。

弹性调节组件30连接驱动电机10和安装座20，在输出轮14所需角度、高度等需要改变时，弹性调节组件30能够在输出轮14传导的力的作用下通过伸缩改变驱动电机10与安装座20的相对位置关系，使得输出轮14与需要传动的结构贴合。值得说明的是，弹性调节组件30各处的伸缩量可以一样，此时，弹性调节组件30可以调节驱动电机10与安装座20之间的相对距离；弹性调节组件30各处的伸缩量也可以不一样，弹性调节组件30各处的伸缩量可以部分一样部分不一样，如此，弹性调节组件30可以调节驱动电机10与安装座20之间的相对角度。

值得注意的是，弹性调节组件30可以全部结构都具有弹性，弹性调节组件30也可以部分结构具有弹性，弹性调节组件30能够使得驱动电机10与安装座20之间的相对距离发生变化即可，本申请不做具体限制。

值得说明的是，输出轮14可以包括橡胶轮。为增加输出轮14的摩擦力，输出轮14上可以设有轮胎花纹、凹槽、凸起等结构，本申请不做具体赘述。

本实用新型实施例中，请参阅图1至图3，弹性调节组件30包括弹簧浮动支撑件32和/或弹性螺杆组件34，

弹性调节组件30包括弹簧浮动支撑件32时，弹簧浮动支撑件32的一端与驱动电机10连接，弹簧浮动支撑件32的另一端与安装座20连接；

弹性调节组件30包括弹性螺杆组件34时，驱动电机10设有安装通孔，弹性螺杆组件34包括第一螺杆342、第一螺母344以及弹性垫346，第一螺杆342一端与安装座20连接，第一螺杆342穿设于安装通孔内，第一螺母344与第一螺杆342螺纹配合，第一螺母344通过弹性垫346与驱动电机10抵接，以限位驱动电机10。

如此，通过设置弹簧浮动支撑件32和/或弹性螺杆组件34，实现驱动电机10与安装座20之间相对位置的调整，达到改变输出轮14高度和/或角度的效果，使得输出轮14与需要传动的结构贴合。

具体的，弹性调节组件30可以包括弹簧浮动支撑件32，弹性调节组件30可以包括弹性螺杆组件34，弹性调节组件30可以包括弹簧浮动支撑件32和弹性螺杆组件34。弹性调节组件30包括弹簧浮动支撑件32的情况下，弹性调节组件30可以包括一个弹簧浮动支撑件32，弹性调节组件30可以包括多个弹簧浮动支撑件32。弹性调节组件30包括弹性螺杆组件34的情况下，弹性调节组件30可以包括一个弹性螺杆组件34，弹性调节组件30也可以包括多个弹性螺杆组件34。

弹簧浮动支撑件32的结构有很多。在某个实施方式中，弹簧浮动支撑件32包括弹簧，弹簧的一端与驱动电机10连接，弹簧的另一端与安装座20连接。在另一个实施方式中，弹簧浮动支撑件32包括弹簧以及与弹簧固定连接的支撑杆，支撑杆一端与安装座20连接，支撑杆另一端与弹簧，弹簧远离支撑杆的一端与驱动电机10连接。可以理解的，弹簧浮动支撑件32能够伸缩并带动驱动电机10与安装座20的相对位置关系改变即可，弹簧浮动支撑件32结构可以全部皆具有弹性能够伸缩，弹簧浮动支撑件32结构也可以部分具有弹性能够伸缩，本申请不做具体限制。

值得说明的是，弹簧浮动支撑件32与驱动电机10的连接方式有很多，可以是抵接，可以是插接，可以是固定连接，本申请不做具体限制。

值得说明的是，弹性垫346可以采用硅胶、橡胶等具有弹性的材料制成，本申请不做具体限制。

进一步的，请参阅图2和图3，弹性调节组件30包括弹性螺杆组件34，弹性螺杆组件34还包括第二螺母348，第二螺母348与第一螺杆342螺纹配合，第二螺母348与第一螺母344分别位于安装通孔(未图示)的两侧，第二螺母348与驱动电机10抵接。

如此，第一螺母344和第二螺母348可以一同对驱动电机10进行限位，在设置弹性垫346的基础上设置第二螺母348和第一螺母344，使得弹性螺杆组件34在限位驱动电机10的过程中，能够根据需要调整驱动电机10与安装座20之间相对位置关系的基础上，保障驱动电机10的稳定，减少驱动电机10不必要的晃动。

具体的，第一螺母344和第二螺母348共同为驱动电机10的移动范围提供界限，可以根据需要调整第一螺母344和第二螺母348之间的距离，以调整驱动电机10的移动范围。

值得说明的是，驱动电机10可以包括安装部，安装通孔设于安装部上，安装部可以是与电机本体12固定连接的凸起。如此，方便弹性螺杆组件34与驱动电机10连接，降低弹性螺杆组件34影响电机本体12工作的概率。

更进一步的，请参阅图1至图3，弹性调节组件30包括弹性螺杆组件34和弹簧浮动支撑件32，弹性螺杆组件34设于靠近输出轮14的一侧，弹簧浮动支撑件32设于远离输出轮14的一侧。

如此，弹性螺杆组件34能够较好的限定驱动电机10，减少驱动电机10不必要的晃动，而弹簧浮动支撑件32的弹性范围通常较大，保障输出轮14能够与更多角度、高度的需要传动的结构配合；此外，弹性螺杆组件34设于靠近输出轮14的一侧，由于弹性螺杆组件34能够对驱动电机10发挥较好的限位作用，因此能够保障输出轮14的高度相对平稳，在需要输出轮14角度变化时，远离输出轮14一侧的弹簧浮动支撑件32具有较大的活动范围，从而为驱动电机10提供较大的角度变化范围，从而使得输出轮14高度相对平稳的基础上有较大的角度变化范围；另外，由于弹性螺杆组件34和弹簧浮动支撑件32分别位于靠近输出轮14的一侧和远离输出轮14的一侧，即弹性调节组件30能够在两侧对驱动电机10进行支撑，达到更好的支撑效果。

本实用新型实施例中，请参阅图2和图3，弹性调节组件30包括弹簧浮动支撑件32，驱动电机10设有限位孔(未图示)，弹簧浮动支撑件32包括第二螺杆322、第三螺母324以及浮动弹簧326，第二螺杆322的一端与安装座20连接，第二螺杆322穿设于限位孔，第三螺母324与第二螺杆322螺纹配合，浮动弹簧326穿设于第二螺杆322，第三螺母324通过浮动弹簧326与驱动电机10抵接，以限位驱动电机10。

如此，第二螺杆322穿设于限位孔，能够起到限位作用，限制弹簧浮动支撑件32与驱动电机10在第二螺杆322的径向上的相对移动，浮动弹簧326穿设于第二螺杆322，使得第二螺杆322对浮动弹簧326起到径向支撑，避免浮动弹簧326弯折造成故障的问题；此外，第三螺母324通过浮动弹簧326与驱动电机10抵接，限制驱动电机10与弹簧浮动支撑件32在第二螺杆322的轴向方向上的相对移动的基础上，又保障了驱动电机10能够在需要的情况下改变与安装座20之间的相对距离和角度。

值得说明的是，由于弹簧浮动支撑件32与驱动电机10的连接方式主要依靠限位孔与第二螺杆322的配合以及浮动弹簧326与驱动电机10抵接，因此驱动电机10与弹簧浮动支撑件32的安装较为简便。以驱动电机10在安装过程中主要受重力影响为例，将驱动电机10的限位孔穿入第二螺杆322即可完成驱动电机10与弹簧浮动支撑件32的安装，驱动电机10在重力作用下自动与浮动弹簧326抵接。

本实用新型实施例中，电机组件100包括多个弹性调节组件30，设于靠近输出轮14的弹性调节组件30的弹性系数比设于远离输出轮14的弹性调节组件30的弹性系数大。

如此，靠近输出轮14的弹性调节组件30弹性系数较大，能够为输出轮14提供较好的支撑，一定程度上保障输出轮14的稳定性，而远离输出轮14的弹性调节组件30弹性系数较小，较为容易形变，从而保障了输出轮14能够有较大的角度调整范围。

值得说明的是，在弹性调节组件30包括弹性螺杆组件34的情况下，可以调整弹性垫346的弹性系数；在弹性调节组件30包括弹簧浮动支撑件32的情况下，可以调整弹簧的弹性系数。

在相关技术中，通常采用链条链轮驱动工作平台移动。然而，这种驱动方式难以适用在大幅面的工作平台，通常用于幅面长度小于或等于十二米的激光切割机，并且载重能力有限，结构复杂，并且由于结构复杂使得故障率高。

请参阅图4和图5，本实用新型提出一种移动平台500，移动平台500包括安装面510、工作台组件520以及电机组件100。电机组件100设于安装面510，工作台组件520与电机组件100的输出轮14抵接，电机组件100通过输出轮14驱动工作台组件520沿第一方向L移动。

本实用新型实施方式的移动平台500，工作台组件520在电机组件100的驱动下进行移动，结构简单，能够方便的增设电机组件100以适应较大的载重或较大幅面的工作台组件520，还能够避免由于结构太多而造成的故障率高的问题，方便维修和安装；此外，由于结构简单，因此能够方便散热，从而在一定程度上解决由于散热问题而造成的加工功率无法提高的问题；此外，电机组件100的驱动电机10通过弹性调节组件30安装于安装座20上，通过弹性调节组件30对驱动电机10的位置进行调整，使得输出轮14能够更好的与工作台组件520贴合，降低打滑概率，增加传动的稳定性。

具体的，电机组件100驱动工作台组件520进行移动的具体过程如下：工作台组件520与电机组件100的输出轮14的周向位置抵接，在驱动电机10工作时，输出轮14转动，从而带动与输出轮14周向位置抵接的工作台组件520在摩擦力的作用下移动。

安装面510用于承载电机组件100，安装面510可以是台面、床身、地面等，本申请不做具体限制。

本实用新型实施例中，请参阅图4，工作台组件520包括第一工作台522和位于第一工作台522下方的第二工作台524，移动平台500包括第一电机组530和第二电机组540，第一电机组530包括一个或多个电机组件100，第二电机组540包括一个或多个电机组件100，第一电机组530驱动第一工作台522沿第一方向移动，第二电机组540驱动第二工作台524沿第一方向移动。

如此，第一工作台522和第二工作台524能够交替进行作业，在第一工作台522进行切割、加工等作业时，第二工作台524能够进行上下料，有效加快加工速度，提升加工速率。

进一步的，请参阅图4至图8，移动平台500还包括滚轮组550，滚轮组550包括第一滚轮552和第二滚轮554，第一滚轮552位于第二滚轮554的上方，第一滚轮552与第一工作台522抵接，第二滚轮554与第二工作台524抵接。

如此，能够更好的对第一工作台522和第二工作台524进行限位，保障第一工作台522和第二工作台524在移动过程中的稳定性。

值得说明的是，第一滚轮552可以位于第二滚轮554的正上方，第一滚轮552也可以位于第二滚轮554的斜上方。具体的，在某些实施方式中，请结合图8，第一滚轮552在竖直方向上的投影与第二滚轮554在竖直方向上的投影间隔。在第一滚轮552在竖直方向上的投影与第二滚轮554在竖直方向上的投影至少部分重叠的情况下，第一滚轮552和第二滚轮554之间的高度差最少需要与第二工作台524的厚度相同，而上述实施方式中，第一滚轮552和第二滚轮554之间的高度差能够小于第二工作台524的厚度，第二工作台524与第二滚轮554抵接的情况下，高度不超出第一滚轮552与第一工作台522抵接的位置的高度即可。可以理解的是，此时，第二工作台524的宽度小于第一工作台522的宽度，使得第二工作台524在竖直方向上的投影与第一滚轮552在竖直方向上的投影间隔。

值得说明的是，本实用新型实施例中，请参阅图5，第一电机组530包括多个电机组件100，第二电机组540包括多个电机组件100，移动平台500包括多个滚轮组550，第一电机组530内的多个电机组件100沿第一方向L间隔设置，第二电机组540件100内的多个电机组件100沿第一方向L间隔设置，多个滚轮组550沿第一方向L间隔设置。

如此，在第一工作台522和第二工作台524在第一方向L上移动时，能够较好的支撑第一工作台522和第二工作台524。

值得说明的是，在需要增加第一工作台522的移动距离时，仅需要在安装面510上增设电机组件100和/或滚轮组550即可。相较于相关技术中的链条链轮等结构驱动第一工作台522，本申请能够较为方便的增加第一工作台522移动距离。可以理解的，第二工作台524同理，因此本申请也能够方便的增加第二工作台524的移动距离。

更进一步的，请参阅图6和图8，第一滚轮552包括第一轮体5522以及环绕第一轮体5522的第一限位凸起5524，第一轮体5522与第一工作台522抵接，第一限位凸起5524对第一工作台522限位。

如此，能够对第一工作台522进行限位，降低第一工作台522晃动、脱轨的概率。

本实用新型实施例中，请参阅图6和图8，第二滚轮554包括第二轮体5542以及环绕第二轮体5542的第二限位凸起5544，第二轮体5542与第二工作台524抵接，第二限位凸起5544对第二工作台524限位。

如此，能够对第二工作台524进行限位，降低第二工作台524晃动、脱轨的概率。

具体的，可以是第一滚轮552包括第一限位凸起5524，也可以是第二滚轮554包括第二限位凸起5544，还可以是第一滚轮552包括第一限位凸起5524且第二滚轮554包括第二限位凸起5544，本申请不做具体限制。

请参阅图9，本实用新型提出一种激光切割装置1000，包括切割组件800以及移动平台500。切割组件800设于安装面510并能够沿第一方向L移动，切割组件800用于切割移动平台500上的工件。

本实用新型实施方式的激光切割装置1000，激光切割装置1000的工作台组件520在电机组件100的驱动下进行移动，结构简单，能够方便的增设电机组件100以适应较大的载重或较大幅面的工作台组件520，还能够避免由于结构太多而造成的故障率高的问题，方便维修和安装；此外，由于结构简单，因此能够方便散热，从而在一定程度上解决由于散热问题而造成的加工功率无法提高的问题；此外，电机组件100的驱动电机10通过弹性调节组件30安装于安装座20上，通过弹性调节组件30对驱动电机10的位置进行调整，使得输出轮14能够更好的与工作台组件520贴合，降低打滑概率，增加传动的稳定性。

具体的，切割组件800可以包括沿第一方向L设置的轨道以及设于轨道上的横梁组件，横梁组件沿轨道能够在第一方向L上运动，轨道与第一工作台522和第二工作台524间隔设置。

如此，由于轨道与第一工作台522和第二工作台524间隔设置，能够方便的进行散热，从而适应较大功率的激光进行切割。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机组件，其特征在于，包括：

驱动电机，所述驱动电机包括电机本体以及与所述电机本体的输出轴连接的输出轮；

安装座，所述安装座用于承载所述驱动电机；

弹性调节组件，所述弹性调节组件连接所述驱动电机和所述安装座；

其中，所述弹性调节组件包括弹簧浮动支撑件和/或弹性螺杆组件，

所述弹性调节组件包括所述弹簧浮动支撑件时，所述弹簧浮动支撑件的一端与所述驱动电机连接，所述弹簧浮动支撑件的另一端与所述安装座连接；

所述弹性调节组件包括所述弹性螺杆组件时，所述驱动电机设有安装通孔，所述弹性螺杆组件包括第一螺杆、第一螺母以及弹性垫，所述第一螺杆一端与所述安装座连接，所述第一螺杆穿设于所述安装通孔内，所述第一螺母与所述第一螺杆螺纹配合，所述第一螺母通过所述弹性垫与所述驱动电机抵接，以限位所述驱动电机。

2.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述弹性调节组件包括所述弹性螺杆组件，所述弹性螺杆组件还包括第二螺母，所述第二螺母与所述第一螺杆螺纹配合，所述第二螺母与所述第一螺母分别位于所述安装通孔的两侧，所述第二螺母与所述驱动电机抵接。

3.如权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述弹性调节组件包括所述弹性螺杆组件和所述弹簧浮动支撑件，所述弹性螺杆组件设于靠近所述输出轮的一侧，所述弹簧浮动支撑件设于远离所述输出轮的一侧。

4.如权利要求1中所述的电机组件，其特征在于，所述弹性调节组件包括弹簧浮动支撑件，所述驱动电机设有限位孔，所述弹簧浮动支撑件包括第二螺杆、第三螺母以及浮动弹簧，所述第二螺杆的一端与所述安装座连接，所述第二螺杆穿设于所述限位孔，所述第三螺母与所述第二螺杆螺纹配合，所述浮动弹簧穿设于所述第二螺杆，所述第三螺母通过所述浮动弹簧与所述驱动电机抵接，以限位所述驱动电机。

5.如权利要求1中所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件包括多个所述弹性调节组件，设于靠近所述输出轮的所述弹性调节组件的弹性系数比设于远离所述输出轮的所述弹性调节组件的弹性系数大。

6.一种移动平台，其特征在于，所述移动平台包括安装面、工作台组件以及如权利要求1至5任一项所述的电机组件，所述电机组件设于所述安装面，所述工作台组件与所述电机组件的输出轮抵接，所述电机组件通过所述输出轮驱动所述工作台组件沿第一方向移动。

7.如权利要求6所述的移动平台，其特征在于，所述工作台组件包括第一工作台和位于所述第一工作台下方的第二工作台，所述移动平台包括第一电机组和第二电机组，所述第一电机组包括一个或多个所述电机组件，所述第二电机组包括一个或多个所述电机组件，所述第一电机组驱动所述第一工作台沿所述第一方向移动，所述第二电机组驱动所述第二工作台沿所述第一方向移动。

8.如权利要求7所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台还包括滚轮组，所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮位于所述第二滚轮的上方，所述第一滚轮与所述第一工作台抵接，所述第二滚轮与所述第二工作台抵接。

9.如权利要求8所述的移动平台，其特征在于，所述第一滚轮包括第一轮体以及环绕所述第一轮体的第一限位凸起，所述第一轮体与所述第一工作台抵接，所述第一限位凸起对所述第一工作台限位；

和/或

所述第二滚轮包括第二轮体以及环绕所述第二轮体的第二限位凸起，所述第二轮体与所述第二工作台抵接，所述第二限位凸起对所述第二工作台限位。

10.一种激光切割装置，其特征在于，所述激光切割装置包括切割组件以及如权利要求6所述的移动平台，所述切割组件设于所述安装面并能沿所述第一方向移动，所述切割组件用于切割所述移动平台上的工件。