CN220527768U - 一种伺服电机铝机壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服电机铝机壳，属于电机技术领域。它解决了现有铝机壳寿命欠佳的问题。本伺服电机铝机壳包括呈筒形且由铝合金材料制成的本体，本体为一体件并通过拉伸成型，本体的外侧壁上成型有一圈柱体，柱体轴线与本体轴线平行，且柱体两端面分别与本体两端面齐平设置；柱体呈中空状且两端均敞口，每根柱体的两端内均嵌有形状和尺寸均与柱体内孔匹配的内螺纹套，且内螺纹套由不锈钢材料制成。本伺服电机铝机壳寿命长。

Description

一种伺服电机铝机壳

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种伺服电机，特别是一种伺服电机铝机壳。

背景技术

机壳是电机的重要组成部分，其一般采用铸铁铸造而成，但是铸铁铸造的机壳存在以下问题：1、铸造时对环境污染较大；2、铸铁的重量比较高；3、铸造过程时间较长；4、表明粗糙，现有铝壳电机外观不美观。

对于上述问题，人们已经意识到了不足，并发明了拉伸成型的铝制机壳，其结构如中国专利库公开的一种伺服电机拉伸铝机壳（申请号：201821867916 .7），包括机壳本体，所述机壳本体的中心设有中心孔，所述机壳本体的外表面分别设有第一散热片、第二散热片、第三散热片、加强筋和平台，所述平台设在机壳本体的一侧；所述第一散热片安装在机壳本体的四个角处，且等距纵向分布，每个角处设有2-4片；所述第一散热片与水平面呈45°夹角；所述第二散热片分别设置在所述平台的两侧，且等距纵向分布；所述第二散热片的总数量为6-10片；所述第三散热片分别设置在机壳本体其余的三个侧面上，且等距纵向分布，一个侧面上的第三散热片总数量为12-16片；所述加强筋分别设置在第一散热片的两侧。

组装时，机壳本体两端均通过螺丝定位端盖，因此在机壳本体拉伸成型后还需要在机壳本体端面攻螺纹，由于铝材具备很强的塑性和粘展性，在切削时容易产生粘刀现象，导致排屑不畅，阻碍攻螺纹操作，加大加工难度；同时，由于铝材的特殊性，螺纹孔过了一段时间后容易出现螺纹滑丝现象，严重时会导致机壳报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种寿命长且加工难度低的伺服电机铝机壳。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种伺服电机铝机壳，包括呈筒形且由铝合金材料制成的本体，本体为一体件并通过拉伸成型，其特征在于，本体的外侧壁上成型有一圈柱体，柱体轴线与本体轴线平行，且柱体两端面分别与本体两端面齐平设置；柱体呈中空状且两端均敞口，每根柱体的两端内均嵌有形状和尺寸均与柱体内孔匹配的内螺纹套，且内螺纹套由不锈钢材料制成。

本体和中空状柱体同步拉伸成型，并通过往柱体内压入不锈钢内螺纹套以使柱体两端均成型内螺纹，该方案相较于攻螺纹这一方案来说，不仅操作方便，而且对安装精度的要求也极低，有效降低加工难度。

其次，内螺纹套采用不锈钢材料制成，使其具备较高的强度和耐磨性能，以有效延长螺纹使用寿命，提高本铝机壳寿命。

在上述的伺服电机铝机壳中，上述的柱体的内孔为圆孔，此时内螺纹套的外侧面为与圆孔匹配的圆周面。采用上述设计，便于本体拉伸成型。

在上述的伺服电机铝机壳中，圆孔的孔壁上开设有直槽，直槽两端分别延伸至对应柱体两端面，内螺纹套的外侧壁上成型有与直槽匹配的直条体，且直条体嵌设在对应直槽中。直槽和直条体配合，既增加内螺纹套和柱体之间的接触面积，又使两者形成周向配合，抑制在螺丝旋入时内螺纹套往内移动，确保机壳与端盖稳定连接。

在上述的伺服电机铝机壳中，在于同一柱体中，两内螺纹套相邻的两端外侧面均为呈锥形的导入面，用于内螺纹套压入导向，利于组装。

在上述的伺服电机铝机壳中，处于同一柱体中，两内螺纹套相背对的两端面分别与对应柱体两端面齐平。

在上述的伺服电机铝机壳中，每个柱体内均设有压杆，压杆的两端面分别压在对应两内螺纹套的端面上。设置压杆，使同一柱体内的两内螺纹套相互支撑，进一步避免柱体向内移动，提高本铝机壳安装稳定性。

在上述的伺服电机铝机壳中，在于同一柱体中，两内螺纹套相邻的两端均为封闭端，以增加压杆与内螺纹套的接触面积，使内螺纹套获得更好支撑。

在上述的伺服电机铝机壳中，压杆包括呈直杆状的主体和成型在主体外壁上的圆环，主体两端面分别压在对应两内螺纹套上，圆环外侧面贴在圆孔孔壁上。采用上述设计，在确保压杆被稳定径向限位前提下，又可减少压杆重量和与柱体的接触面积，方便压杆放入。

在上述的伺服电机铝机壳中，本体的轴线呈水平设置，本体顶部为水平设置且呈平板状的支撑部，支撑部长度沿本体轴向延伸，支撑部上竖直贯穿有两过线孔，且过线孔连通本体内腔。支撑部用于水平放置控制器盒。

在上述的伺服电机铝机壳中，柱体的两长侧面均与本体外侧面圆弧过渡，以加强柱体强度。

与现有技术相比，本伺服电机铝机壳具有以下优点：

1、本体和中空状柱体同步拉伸成型，并通过往柱体内压入不锈钢内螺纹套以使柱体两端均成型内螺纹，该方案相较于攻螺纹这一方案来说，不仅操作方便，而且对安装精度的要求也极低，有效降低加工难度；其次内螺纹套采用不锈钢材料制成，使其具备较高的强度和耐磨性能，以有效延长螺纹使用寿命，提高本铝机壳寿命。

2、直槽和直条体配合，既增加内螺纹套和柱体之间的接触面积，又使两者形成周向配合，抑制在螺丝旋入时内螺纹套往内移动，确保机壳与端盖稳定连接。

3、设置压杆，使同一柱体内的两内螺纹套相互支撑，进一步避免柱体向内移动，提高本铝机壳安装稳定性。

附图说明

图1是本伺服电机铝机壳的结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是内螺纹套和压杆的连接结构示意图。

图中，1、本体；1a、支撑部；1b、过线孔；1c、支撑腿；1d、散热片；2、柱体；2a、直槽；3、内螺纹套；3a、直条体；3b、导入面；4、压杆；4a、主体；4b、圆环。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本伺服电机铝机壳包括呈筒形且由铝合金材料制成的本体1，本体1为一体件并通过拉伸成型。

具体来说，

实际使用时，本体1呈水平设置，即此时本体1轴线呈水平设置。如图1所示，本体1顶部为水平设置且呈平板状的支撑部1a，支撑部1a长度沿本体1轴向延伸，支撑部1a上竖直贯穿有两过线孔1b，且过线孔1b连通本体1内腔。实际使用时，支撑部1a用于水平放置控制器盒。本体1底部成型有支撑腿1c，支撑腿1c有两个并沿本体1中心对称设置，用于铝机壳整体定位。

如图1和图2所示，本体1的外侧壁上成型有一圈柱体2，且一圈柱体2沿本体1周向分布。在本实施例中，柱体2数量为4根，且本体1两侧均设置2根柱体2。柱体2轴线与本体1轴线平行，且柱体2两端面分别与本体1两端面齐平设置。柱体2呈中空状且两端均敞口，每根柱体2的两端内均嵌有形状和尺寸均与柱体2内孔匹配的内螺纹套3，且内螺纹套3由不锈钢材料制成。

本体1和中空状柱体2同步拉伸成型，并通过往柱体2内压入不锈钢内螺纹套3以使柱体2两端均成型内螺纹，该方案相较于攻螺纹这一方案来说，不仅操作方便，而且对安装精度的要求也极低，有效降低加工难度。其次，内螺纹套3采用不锈钢材料制成，使其具备较高的强度和耐磨性能，以有效延长螺纹使用寿命，提高本铝机壳寿命。

优选柱体2的内孔为圆孔，此时内螺纹套3的外侧面为与圆孔匹配的圆周面，便于本体1拉伸成型；柱体2的两长侧面均与本体1外侧面圆弧过渡，以加强柱体2强度。进一步说明，圆孔的孔壁上开设有直槽2a，直槽2a两端分别延伸至对应柱体2两端面，即此时，直槽2a两端均敞口。内螺纹套3的外侧壁上成型有与直槽2a匹配的直条体3a，且直条体3a嵌设在对应直槽2a中。直槽2a和直条体3a配合，既增加内螺纹套3和柱体2之间的接触面积，又使两者形成周向配合，抑制在螺丝旋入时内螺纹套3往内移动，确保机壳与端盖稳定连接。

如图3所示，在于同一柱体2中，两内螺纹套3相邻的两端外侧面均为呈锥形的导入面3b，用于内螺纹套3压入导向，利于组装；两内螺纹套3相背对的两端面分别与对应柱体2两端面齐平。

为进一步加强内螺纹套3定位稳定性，本申请还在每个柱体2内均设有压杆4，压杆4的两端面分别压在对应两内螺纹套3的端面上。设置压杆4，使同一柱体2内的两内螺纹套3相互支撑，进一步避免柱体2向内移动，提高本铝机壳安装稳定性。进一步说明，在于同一柱体2中，两内螺纹套3相邻的两端均为封闭端，以增加压杆4与内螺纹套3的接触面积，使内螺纹套3获得更好支撑。

如图3所示，压杆4包括呈直杆状的主体4a和成型在主体4a外壁上的圆环4b，且主体4a外径小于圆环4b外径。主体4a两端面分别压在对应两内螺纹套3上，圆环4b外侧面贴在圆孔孔壁上。采用上述设计，在确保压杆4被稳定径向限位前提下，又可减少压杆4重量和与柱体2的接触面积，方便压杆4放入。

实际产品中，本体1外侧壁上还周向分布有多个散热片1d，且散热片1d两端分别延伸至本体1两端面。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种伺服电机铝机壳，包括呈筒形且由铝合金材料制成的本体（1），本体（1）为一体件并通过拉伸成型，其特征在于，本体（1）的外侧壁上成型有一圈柱体（2），柱体（2）轴线与本体（1）轴线平行，且柱体（2）两端面分别与本体（1）两端面齐平设置；柱体（2）呈中空状且两端均敞口，每根柱体（2）的两端内均嵌有形状和尺寸均与柱体（2）内孔匹配的内螺纹套（3），且内螺纹套（3）由不锈钢材料制成。

2.根据权利要求1所述的伺服电机铝机壳，其特征在于，上述的柱体（2）的内孔为圆孔。

3.根据权利要求1所述的伺服电机铝机壳，其特征在于，圆孔的孔壁上开设有直槽（2a），直槽（2a）两端分别延伸至对应柱体（2）两端面，内螺纹套（3）的外侧壁上成型有与直槽（2a）匹配的直条体（3a），且直条体（3a）嵌设在对应直槽（2a）中。

4.根据权利要求1或2或3所述的伺服电机铝机壳，其特征在于，在于同一柱体（2）中，两内螺纹套（3）相邻的两端外侧面均为呈锥形的导入面（3b）。

5.根据权利要求4所述的伺服电机铝机壳，其特征在于，处于同一柱体（2）中，两内螺纹套（3）相背对的两端面分别与对应柱体（2）两端面齐平。

6.根据权利要求5所述的伺服电机铝机壳，其特征在于，每个柱体（2）内均设有压杆（4），压杆（4）的两端面分别压在对应两内螺纹套（3）的端面上。

7.根据权利要求6所述的伺服电机铝机壳，其特征在于，在于同一柱体（2）中，两内螺纹套（3）相邻的两端均为封闭端。

8.根据权利要求7所述的伺服电机铝机壳，其特征在于，压杆（4）包括呈直杆状的主体（4a）和成型在主体（4a）外壁上的圆环（4b），主体（4a）两端面分别压在对应两内螺纹套（3）上，圆环（4b）外侧面贴在圆孔孔壁上。

9.根据权利要求1所述的伺服电机铝机壳，其特征在于，本体（1）的轴线呈水平设置，本体（1）顶部为水平设置且呈平板状的支撑部（1a），支撑部（1a）长度沿本体（1）轴向延伸，支撑部（1a）上竖直贯穿有两过线孔（1b），且过线孔（1b）连通本体（1）内腔。

10.根据权利要求1所述的伺服电机铝机壳，其特征在于，柱体（2）的两长侧面均与本体（1）外侧面圆弧过渡。