CN220513415U - 一种仿真蜘蛛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿真蜘蛛机器人，包括支架、躯干和若干根腿，所述躯干设置于所述支架上，所述腿经耦合组件连接至驱动组件，所述耦合组件和所述驱动组件均设置于所述躯干内，其中，所述腿能够绕其与耦合组件形成的连接点摆动。本申请通过驱动组件提供的动力能够实现腿的摆动，进而达到提高仿真效果的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仿真蜘蛛机器人。
背景技术
儿童认知训练玩具可以帮助儿童认识、理解各种事物，有利于儿童的智力发育、培养儿童的好奇心，各种对不同动物进行外形、动作仿真后形成的机器人是常见的一种儿童认知训练玩具。现有技术中，仿真蜘蛛机器人能够实现蜘蛛腿的摆动，但是摆动方式与实际蜘蛛爬行时的动作不一致，因此，本申请旨在提供一种与实际蜘蛛爬行时腿部动作高度贴合的仿真蜘蛛机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种仿真蜘蛛机器人。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种仿真蜘蛛机器人，包括支架、躯干和若干根腿，所述躯干设置于所述支架上，所述腿经耦合组件连接至驱动组件，所述耦合组件和所述驱动组件均设置于所述躯干内，其中，所述腿能够绕其与耦合组件形成的连接点摆动。
优选的，所述躯干包括能够彼此拼接的第一壳体和第二壳体，所述第二壳体上设置有安装板，所述耦合组件包括若干个摆杆和若干个连接杆，所述安装板上设置有若干个转动柱，每一个摆杆上均设置有安装孔，所述转动柱能够嵌套于所述安装孔中，所述摆杆能够绕转动柱的中轴线旋转，其中，摆杆的两个端部上均设置有连接孔，所述腿能够连接至所述连接孔。
优选的，相邻的两个摆杆经一根所述连接杆连接以限定出第一连接点和第二连接点，所述若干个转动柱位于同一个直线上以限定出分隔线，所述第一连接点和所述第二连接点能够位于分隔线的不同侧。
优选的，距离驱动组件最近的连接杆能够经联动杆连接至所述驱动组件，在所述驱动组件带动所述联动杆朝向或远离所述转动柱运动时，相邻的两个摆杆能够沿不同的方向转动。
优选的，所述驱动组件包括外壳和设置于所述外壳内的推杆电机，所述推杆电机连接至所述联动杆。
优选的，连接杆的两个端部分别铰接至不同的摆杆。
优选的，所述躯干具有第一腔体和第二腔体，所述耦合组件设置于所述第一腔体中，所述驱动组件设置于所述第二腔体中。
本实用新型具有以下优点：
（1）通过驱动组件提供的动力能够实现腿的摆动，进而达到提高仿真效果的目的。
（2）本申请在使用时，相邻的两个腿的摆动方向能够始终保持相反，进而能够与蜘蛛爬行时腿的实际动作更贴合，进而达到进一步提高仿真效果的目的。
附图说明
图1为仿真蜘蛛机器人的结构示意图；
图2为去除第一壳体后仿真蜘蛛机器人的结构示意图；
图3为局部放大状态下驱动组件的结构示意图；
图中，1-支架、2-躯干、3-腿、4-耦合组件、5-驱动组件、2a-第一壳体、2b-第二壳体、6-安装板、4a-摆杆、4b-连接杆、7-转动柱、8-安装孔、9-连接孔、10-第一连接点、11-第二连接点、13-分隔线、14-联动杆、5a-外壳、15-第二腔体、16-驱动马达、17-传动齿轮、18-偏心盘、19-第一腔体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1至图3所示，本申请提供一种仿真蜘蛛机器人，包括支架1、躯干2和若干根腿3，躯干2设置于支架1上，腿3经耦合组件4连接至驱动组件5，耦合组件4和驱动组件5均设置于躯干2内，其中，腿3能够绕其与耦合组件4形成的连接点摆动。通过驱动组件5提供的动力能够实现腿的摆动，进而达到提高仿真效果的目的。具体的，躯干2包括能够彼此拼接的第一壳体2a和第二壳体2b，第二壳体2b上设置有安装板6，耦合组件4包括若干个摆杆4a和若干个连接杆4b，安装板6上设置有若干个转动柱7，每一个摆杆4a上均设置有安装孔8，转动柱7能够嵌套于安装孔8中，摆杆4a能够绕转动柱7的中轴线旋转，其中，摆杆4a的两个端部上均设置有连接孔9，腿3能够连接至连接孔9。相邻的两个摆杆4a经一根连接杆4b连接以限定出第一连接点10和第二连接点11，若干个转动柱7位于同一个直线上以限定出分隔线12，第一连接点10和第二连接点11能够位于分隔线12的不同侧。距离驱动组件5最近的连接杆4b能够经联动杆13连接至驱动组件5，在驱动组件5带动联动杆13朝向或远离转动柱7运动时，相邻的两个摆杆4a能够沿不同的方向转动。本申请在使用时，相邻的两个腿的摆动方向能够始终保持相反，进而能够与蜘蛛爬行时腿的实际动作更贴合，进而达到进一步提高仿真效果的目的。
优选的，驱动组件5包括外壳5a和设置于外壳5a内的推杆电机，推杆电机连接至联动杆13。如图3所示，外壳5a中还可以设置有驱动马达16、传动齿轮17和偏心轮18。联动杆可以铰接至偏心轮，驱动马达通过传动齿轮带动偏心轮转动，从而实现联动杆的往返移动。
优选的，连接杆4b的两个端部分别铰接至不同的摆杆4a，进而通过连接杆可以将若干个摆杆耦合在一起实现彼此的联动。
优选的，躯干2具有第一腔体19和第二腔体15，耦合组件4设置于第一腔体19中，驱动组件5设置于第二腔体15中。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种仿真蜘蛛机器人，其特征在于，包括支架（1）、躯干（2）和若干根腿（3），所述躯干（2）设置于所述支架（1）上，所述腿（3）经耦合组件（4）连接至驱动组件（5），所述耦合组件（4）和所述驱动组件（5）均设置于所述躯干（2）内，其中，所述腿（3）能够绕其与耦合组件（4）形成的连接点摆动。
2.根据权利要求1所述的仿真蜘蛛机器人，其特征在于，所述躯干（2）包括能够彼此拼接的第一壳体（2a）和第二壳体（2b），所述第二壳体（2b）上设置有安装板（6），所述耦合组件（4）包括若干个摆杆（4a）和若干个连接杆（4b），所述安装板（6）上设置有若干个转动柱（7），每一个摆杆（4a）上均设置有安装孔（8），所述转动柱（7）能够嵌套于所述安装孔（8）中，所述摆杆（4a）能够绕转动柱（7）的中轴线旋转，其中，摆杆（4a）的两个端部上均设置有连接孔（9），所述腿（3）能够连接至所述连接孔（9）。
3.根据权利要求2所述的仿真蜘蛛机器人，其特征在于，相邻的两个摆杆（4a）经一根所述连接杆（4b）连接以限定出第一连接点（10）和第二连接点（11），所述若干个转动柱（7）位于同一个直线上以限定出分隔线（12），所述第一连接点（10）和所述第二连接点（11）能够位于分隔线（12）的不同侧。
4.根据权利要求3所述的仿真蜘蛛机器人，其特征在于，距离驱动组件（5）最近的连接杆（4b）能够经联动杆（13）连接至所述驱动组件（5），在所述驱动组件（5）带动所述联动杆（13）朝向或远离所述转动柱（7）运动时，相邻的两个摆杆（4a）能够沿不同的方向转动。
5.根据权利要求4所述的仿真蜘蛛机器人，其特征在于，所述驱动组件（5）包括外壳（5a）和设置于所述外壳（5a）内的推杆电机，所述推杆电机连接至所述联动杆（13）。
6.根据权利要求3所述的仿真蜘蛛机器人，其特征在于，连接杆（4b）的两个端部分别铰接至不同的摆杆（4a）。
7.根据权利要求1所述的仿真蜘蛛机器人，其特征在于，所述躯干（2）具有第一腔体（19）和第二腔体（15），所述耦合组件（4）设置于所述第一腔体（19）中，所述驱动组件（5）设置于所述第二腔体（15）中。
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- 2023-07-14 CN CN202321865401.4U patent/CN220513415U/zh active Active
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