CN214714374U - 摆动羽翼演艺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摆动羽翼演艺装置，其特征在于：包括至少一驱动机组，一摆动执行机构和一圆周运动杆；所述驱动机组与所述摆动执行机构通过所述圆周运动相联接；所述摆动执行机构包括一主动杆，第一从动杆，第一执行杆，若干阵列式布置的第一羽翼状摆动物，第一连接杆，若干第一摆动半径调整杆，第一固定座，若干第一固定轴；所述圆周运动杆一端与所述驱动机组联接，另一端与所述主动杆一端铰接，所述圆周运动杆可以产生连续的圆周运动；所述第一羽翼状摆动物设置有摆动支点，所述若干第一羽翼状摆动物通过所述摆动支点与所述第一连接杆固定，形成所述阵列式布置。利用一个动力输出可以实现连续摆动动作；连杆机构结构简单，易于安装和调试。

Description

摆动羽翼演艺装置

技术领域

本实用新型涉及一种演艺装置，特别涉及一种摆动羽翼演艺装置。

背景技术

摆动是很常见的一种运动现象，如钟摆；一般的摆动机构其摆动的半径在摆动过程中保持不变，因此，摆动物体的摆动轨迹为单一轨迹；在演艺装置中，需要摆动物的摆动幅度相对要求较大，摆动物体的摆动轨迹有变化时，可以产生需要的摆动造型，可以产生富于变化的摆动。

实用新型内容

为了解决或满足上述存在的现象，本实用新型提供一种摆动羽翼演艺装置，其特征在于：包括至少一驱动机组，一摆动执行机构和一圆周运动杆；所述驱动机组与所述摆动执行机构通过所述圆周运动相联接；所述摆动执行机构包括一主动杆，第一从动杆，第一执行杆，若干阵列式布置的第一羽翼状摆动物，第一连接杆，若干第一摆动半径调整杆，第一固定座，若干第一固定轴；所述圆周运动杆一端与所述驱动机组联接，另一端与所述主动杆一端铰接，所述主动杆另一端与所述第一从动杆的上端铰接；所述圆周运动杆可以产生连续的圆周运动；所述第一从动杆设置有固定铰支点；所述固定铰支点与所述第一固定座铰接；所述第一从动杆分为上摆臂、下摆臂两部分；所述执行杆一端与所述第一从动杆的上端铰接，另一端与所述第一连接杆铰接；所述第一羽翼状摆动物设置有摆动支点，所述摆动支点位于所述第一羽翼状摆动物的后端部分，离所述第一羽翼状摆动物的后端有一定的距离，所述第一羽翼状摆动物的后端与所述第一摆动半径调整杆一端铰接，所述第一摆动半径调整杆另一端与所述第一固定轴铰接；所述若干第一羽翼状摆动物通过所述摆动支点与所述第一连接杆固定，形成所述阵列式布置。

更进一步，还包括转向连杆、第二从动杆、第二执行杆、若干阵列式布置的第二羽翼状摆动物、第二连接杆、若干第二摆动半径调整杆、第二固定座和若干第二固定轴；所述转向连杆一端与所述第一从动杆的下端相铰接，另一端与所述第二从动杆的上端铰接，所述第二从动杆的另一端与所述第二固定座相铰接；所述第二执行杆一端与所述第二从动杆的上端铰接，另一端与所述第二连接杆铰接；所述第二羽翼状摆动物设置有第二摆动支点，所述第二摆动支点位于所述第二羽翼状摆动物的后端部分，离所述第二羽翼状摆动物的后端有一定的距离，通过所述第二摆动支点与所述第二连接杆固定连接；所述第二羽翼状摆动物后端与所述第二摆动半径调整杆一端铰接，所述第二摆动半径调整杆另一端与所述第二固定轴铰接；所述第二羽翼状摆动物通过所述第二摆动支点固定与所述第二连接杆，形成所述阵列式布置。

更进一步，所述第一连接杆、第二连接杆两侧布置。

更进一步，所述第一连接杆、所述第二连接杆呈弯曲状。

更进一步，所述若干第一固定轴相互可以连接组合成一个整体固定。

更进一步，所述若干第二固定轴相互可以连接组合成一个整体固定。

本实用新型的原理是：利用曲柄摆动原理，将驱动电机的转动转化为摆动的推拉作用力，利用杠杆原理，将推拉传动力的分两端进行输出，从而达到一个驱动电机可以同时驱动左、右两侧两件摆动物的功能，驱动左、右两侧完成往复摆动。

本实用新型的有益效果表现在：利用一个驱动电机的动力输出可以同时驱动左、右两侧驱动物的摆动，并且可以实现连续摆动动作；连杆机构结构简单，易于安装和调试。

附图说明

图1为本实用新型所述摆动羽翼演艺装置的摆动展开状态之一的三维立体图；

图2为本实用新型所述摆动羽翼演艺装置的摆动展开状态之一的主视图；

图3为本实用新型所述摆动羽翼演艺装置的摆动展开状态之一的俯视图；

图4为本实用新型所述摆动羽翼演艺装置的摆动展开状态之一的左视图；

图5为上述图3的A-A剖视图；

图6为本实用新型所述摆动羽翼演艺装置的摆动展开之二状态的三维图；

图7为本实用新型所述摆动羽翼演艺装置的摆动摆动展开之三状态的三维图；

图8为本实用新型所述第一从动杆的主视图；

图9为本实用新型所述第一羽翼状摆动物的主视图；

图10为本实用新型所述第二羽翼状摆动物的主视图。

具体实施方式

结合附图1～10，对本实新型进行进一步的说明，一种摆动羽翼演艺装置，其特征在于：包括至少一驱动机组1，一摆动执行机构和一圆周运动杆2，所述驱动机组与所述摆动执行机构通过所述圆周运动相联接；所述摆动执行机构包括一主动杆3，第一从动杆4，第一执行杆 5，若干阵列式布置的第一羽翼状摆动物6，第一连接杆7，若干第一摆动半径调整杆8，第一固定座9，若干第一固定轴10；所述圆周运动杆一端与所述驱动机组联接，另一端与所述主动杆一端铰接，所述主动杆另一端与所述第一从动杆的上端铰接；所述圆周运动杆可以产生连续的圆周运动；所述第一从动杆设置有固定铰支点41；所述固定铰支点与所述第一固定座铰接；所述第一从动杆分为上摆臂42、下摆臂43两部分；所述执行杆一端与所述第一从动杆的上端铰接，另一端与所述第一第一连接杆铰接；所述第一羽翼状摆动物设置有摆动支点61，所述摆动支点位于所述第一羽翼状摆动物的后端部分，离所述第一羽翼状摆动物的后端有一定的距离，所述第一羽翼状摆动物的后端与所述第一摆动半径调整杆一端铰接，所述。 77述摆动支点与所述第一连接杆固定，形成所述阵列式布置。

更进一步，还包括转向连杆11、第二从动杆12、第二执行杆13、若干阵列式布置的第二羽翼状摆动物14、第二连接杆、若干第二摆动半径调整杆15、第二固定座16和若干第二固定轴17；所述转向连杆一端与所述第一从动杆的下端相铰接，另一端与所述第二从动杆的上端铰接，所述第二从动杆的另一端与所述第二固定座相铰接；所述第二执行杆一端与所述第二从动杆的上端铰接，另一端与所述第二连接杆铰接；所述第二羽翼状摆动物设置有第二摆动支点141，所述第二摆动支点位于所述第二羽翼状摆动物的后端部分，离所述第二羽翼状摆动物的后端有一定的距离，通过所述第二摆动支点与所述第二连接杆固定连接；所述第二羽翼状摆动物后端与所述第二摆动半径调整杆一端铰接，所述第二摆动半径调整杆另一端与所述第二固定轴铰接；所述第二羽翼状摆动物通过所述第二摆动支点固定与所述第二连接杆，形成所述阵列式布置。

更进一步，所述第一连接杆、第二连接杆两侧布置。

更进一步，所述第一连接杆、所述第二连接杆呈弯曲状。

更进一步，所述若干第一固定轴相互可以连接组合成一个整体固定。

更进一步，所述若干第二固定轴相互可以连接组合成一个整体固定。

Claims (6)

1.摆动羽翼演艺装置，其特征在于：包括至少一驱动机组，一摆动执行机构和一圆周运动杆；所述驱动机组与所述摆动执行机构通过所述圆周运动相联接；

所述摆动执行机构包括一主动杆，第一从动杆，若干第一执行杆，若干阵列式布置的第一羽翼状摆动物，第一连接杆，若干第一摆动半径调整杆，第一固定座，若干第一固定轴；所述圆周运动杆一端与所述驱动机组联接，另一端与所述主动杆一端铰接，所述主动杆另一端与所述第一从动杆的上端铰接；所述圆周运动杆可以产生连续的圆周运动；所述第一从动杆设置有固定铰支点；所述固定铰支点与所述第一固定座铰接；所述第一从动杆分为上摆臂、下摆臂两部分；所述执行杆一端与所述第一从动杆的上端铰接，另一端与所述第一连接杆铰接；所述第一羽翼状摆动物设置有摆动支点，所述摆动支点位于所述第一羽翼状摆动物的后端部分，离所述第一羽翼状摆动物的后端有一定的距离，所述第一羽翼状摆动物的后端与对应的所述第一摆动半径调整杆一端铰接，所述第一摆动半径调整杆另一端与对应的所述第一固定轴铰接；所述若干第一羽翼状摆动物通过所述摆动支点与所述第一连接杆固定，形成所述阵列式布置。

2.如权利要求1所述的摆动羽翼演艺装置，其特征在于：还包括转向连杆、第二从动杆、若干第二执行杆、若干第二羽翼状摆动物、第二连接杆、第二摆动半径调整杆、第二固定座和第二固定轴；所述转向连杆一端与所述第一从动杆的下端相铰接，另一端与所述第二从动杆的上端铰接，所述第二从动杆的另一端与所述第二固定座相铰接；所述第二执行杆一端与所述第二从动杆的上端铰接，另一端与所述第二连接杆铰接；所述第二羽翼状摆动物设置有第二摆动支点，所述第二摆动支点位于所述第二羽翼状摆动物的后端部分，离所述第二羽翼状摆动物的后端有一定的距离；所述第二羽翼状摆动物通过所述第二摆动支点与所述第二连接杆固定连接，所述第二羽翼状摆动物后端与所述第二摆动半径调整杆一端铰接，形成所述阵列式布置；所述第二摆动半径调整杆另一端与对应的所述第二固定轴铰接。

3.如权利要求2所述的摆动羽翼演艺装置，其特征在于：所述第一连接杆、第二连接杆两侧布置。

4.如权利要求2～3任一项所述的摆动羽翼演艺装置，其特征在于：所述第一连接杆、所述第二连接杆呈弯曲状。

5.如权利要求4所述的摆动羽翼演艺装置，其特征在于：所述若干第一固定轴相互可以连接组合成一个整体固定。

6.如权利要求4所述的摆动羽翼演艺装置，其特征在于：所述若干第二固定轴相互可以连接组合成一个整体固定。

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