CN211628530U - 基于microbit实现可变换16种造型的积木套件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，包括拓展板，安装于拓展板的Microbit型主控板，安装于拓展板上端的电池，安装于拓展板的驱动电机，以及与拓展板可拆卸式连接的积木结构组；所述主控板与拓展板的夹角为九十度，所述主控板与拓展板之间设有用于安装电池以及积木结构的空间，所述拓展板设有用于安装驱动舵机的舵机接口，以及安装于舵机接口的驱动舵机；所述积木结构组包括至少一个与驱动电机传动连接或与驱动舵机传动连接的积木结构；所述拓展板安装有若干RGP灯、蜂鸣器。能够实现多种结构变化，并且通过microbit型主控板能够帮助学生学习时获得良好的编程互动反馈，提高学习积极性，也能够帮助理解学习内容。

Description

基于microbit实现可变换16种造型的积木套件

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种基于microbit实现可变换16种造型的积木套件。

背景技术

在当前技术中，市面上大多数的积木套件都是固定的玩法，功能也是一成不变的。大多数的积木套件只有造型，没有编程部分，在机器人上学到的东西也不多，因此只有枯燥的机械结构的学习。功能单一，扩展功能较差，不能实现整体快速拆卸形变，局限了广大学生的创造力、学习积极性。有鉴于此，有必要提出对目前的积木套件结构进行进一步的改进。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本申请人提出了一种基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，旨在解决上述问题。

发明内容

为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种基于microbit实现可变换16种造型的积木套件。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，包括拓展板，安装于拓展板的Microbit型主控板，安装于拓展板上端的电池，安装于拓展板的驱动电机，以及与拓展板可拆卸式连接的积木结构组；

所述主控板与拓展板的夹角为九十度，所述主控板与拓展板之间设有用于安装电池以及积木结构的空间，所述拓展板设有用于安装驱动舵机的舵机接口，以及安装于舵机接口的驱动舵机；

所述积木结构组包括至少一个与驱动电机传动连接或与驱动舵机传动连接的积木结构；

所述拓展板安装有若干RGP灯、蜂鸣器。

在一个可能的实施方式中，所述驱动电机的数量为2，所述驱动电机连接有两个分别设置于拓展板两端的积木车轮；

所述拓展板安装有一个驱动舵机，所述驱动舵机连接有齿轮组，所述齿轮组转动连接有转动结构。

在一个可能的实施方式中，所述转动结构包括积木炮弹结构、机器人托盘、翻斗车托盘、八足机器人积木连杆，用于使积木套件构成不同结构轮廓。

在一个可能的实施方式中，所述驱动电机连接有具有齿轮的驱动八足机器人结构，用于使积木套件形成八足机器人形状。

在一个可能的实施方式中，所述驱动电机连接有具有齿轮的仿自由泳机器人结构，用于使积木套件形成一仿自由泳运动机器人。

在一个可能的实施方式中，所述主控板设有若干microbit点阵，所述microbit点阵用于构成各种表情；

所述驱动舵机连接有变脸机器人面具，所述变脸机器人面具用于遮挡或展示microbit点阵。

在一个可能的实施方式中，所述驱动舵机连接有推拉大门积木组，用于构成一自动推拉门。

在一个可能的实施方式中，所述驱动舵机连接有具有齿轮的游乐大摆锤。

在一个可能的实施方式中，所述驱动电机连接有积木车轮，所述驱动舵机连接有具有齿轮的机械臂，用于构成驱动齿轮实现机械臂开合机械臂机器人。

在一个可能的实施方式中，所述驱动电机连接有仿飞鸟机器人积木连杆，用于构成仿飞鸟机器人。

在一个可能的实施方式中，所述驱动电机连接有蠕动机器人蜗杆以及蠕动机器人棘轮组，用于构成蠕动机器人。

在一个可能的实施方式中，所述驱动舵机连接有升降平台积木组。

在一个可能的实施方式中，所述驱动电机连接有双足直立机器人蜗杆组以及机器人基架，用于构成一双足直立机器人。

在一个可能的实施方式中，所述驱动舵机连接有摇头风扇水平旋转台，所述摇头风扇水平旋转台上方安装有驱动电机，所述驱动电机连接有摇头风扇扇叶积木组，用于构成摇头风扇。

在一个可能的实施方式中，所述拓展板上方安装有外壳结构，所述外壳结构上端安装有驱动电机，所述驱动电机连接有直升机机翼积木组，用于构成直升机结构。

相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：采用本方案的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，能够实现多种结构变化，并且通过microbit型主控板能够帮助学生学习时获得良好的编程互动反馈，提高学习积极性，也能够帮助理解学习内容。相对于具有电路控制的其他设备模型而言，本方案显著地减少了成本，有利于广大贫困地区的师生学子学习使用，极大地降低了学习负担，也能够为热爱该类类型玩具的儿童带来较好的使用体验。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型扩展板结构的具体实施例结构示意图；

图2为图1扩展板俯视图；

图3为本实用新型第一实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图5为本实用新型第三实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图6为本实用新型第四实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图7为本实用新型第五实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图8为本实用新型第六实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图9为本实用新型第七实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图10为本实用新型第八实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图11为本实用新型第九实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图12为本实用新型第十实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图13为本实用新型第十一实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图14为本实用新型第十二实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图15为本实用新型第十三实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图16为本实用新型第十四实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图17为本实用新型第十五实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图；

图18为本实用新型第十六实施例中利用积木套件拼接的机器人结构示意图。

附图标记

1、主控板

2、扩展板

3、电池

4、RGP灯

5、舵机接口

6、驱动电机

7、驱动舵机

8、积木车轮

9、移动火炮齿轮组

10、积木炮弹

11、蜂鸣器

12、舵盘机器人齿轮组

13、机器人托盘

14、翻斗车托盘

15、翻斗车齿轮组

16、八足机器人齿轮组

17、八足机器人积木连杆

18、仿自由泳机器人齿轮组

19、microbit点阵

20、变脸机器人面具

21、推拉大门积木组

22、游乐大摆锤积木齿轮组

23、机械臂机器人齿轮组

24、仿飞鸟机器人积木连杆

25、蠕动机器人棘轮组

26、蠕动机器人蜗杆

27、升降平台积木组

28、双足直立机器人蜗杆组

29、摇头风扇水平旋转台

30、摇头风扇扇叶积木组

31、直升机机翼积木组

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

如图1至图2所示，在本实用新型实施例中，该利用积木套件拼接的机器人，包括积木结构组、扩展板2、电池3、驱动电机6、驱动舵机7以及多条电线；

如图1、2所示，电池3安装与扩展板模块2上，所述扩展板模块2板载4个RGP灯、8路舵机接口5、蜂鸣器11；

所述驱动电机6与驱动舵机7通过连接线连接在扩展板2上，积木结构组通过变化积木安装顺序搭配至少一个驱动舵机7或者驱动电机6构成可控制的积木机械结构，积木套件固定的积木数量内可构成16种积木机械结构变化。

实施例一

如图3所示，通过两个驱动电机6驱动积木车轮构成一可移动小车，通过一个驱动舵机7连接移动火炮齿轮组9及积木结构组成可发射积木炮弹10（仅作为玩具，非真实炮弹），其中，积木炮弹10与移动火炮齿轮组9啮合连接，由移动火炮齿轮组9赋予积木炮弹10向上的力，以使其有限地飞出，在学生以及儿童眼中形成炮弹飞出的效果。

具体地，拓展板2还连接有若干小车壳体，以便于形成小车结构形状。

实施例二

如图4所示，通过两个驱动电机6驱动积木车轮构成一可移动小车，通过一个驱动舵机7连接舵盘机器人齿轮组12及积木结构机器人托盘13组成可活动的托盘机器人。

具体地，拓展板2还连接有若干小车壳体，以便于形成小车结构形状。

实施例三

如图5所示，通过两个驱动电机6驱动积木车轮构成一可移动小车，通过一个驱动舵机7连接翻斗车齿轮组15及积木结构翻斗车托盘14组成翻斗车。

具体地，拓展板2还连接有若干翻斗车壳体，以便于形成翻斗车结构形状。

实施例四

如图6所示，通过两个驱动电机6驱动积木车轮构成一可移动小车。

具体地，拓展板2还连接有若干小车壳体，以便于形成小车结构形状。

实施例五

如图7所示，通过两个驱动电机6驱动八足机器人齿轮组16及八足机器人积木连杆17构成一八足机器人。

实施例六

如图8所示，通过两个驱动电机6驱动仿自由泳机器人齿轮组18构成一仿自由泳运动机器人。

实施例七

如图9所示，通过改变microbit点阵19构成各种表情，通过一个驱动舵机7驱动连接变脸机器人面具20（也为积木结构制成）转动，以进行遮掩变化过程构成变脸机器人。

实施例八

如图10所示，通过一个驱动舵机7驱动推拉大门积木组21构成一自动推拉门。

实施例九

如图11所示，通过一个驱动电机6连接积木结构制成的游乐大摆锤积木组22构成一游乐园大摆锤。

实施例十

如图12所示，通过两个驱动电机6连接积木车轮构成一可移动小车，通过一个驱动舵机7连接机械臂机器人齿轮组23及积木构成机械臂机器人，通过驱动齿轮实现机械臂开合。

实施例十一

如图13所示，通过一个驱动电机6连接仿飞鸟机器人积木连杆24构成仿飞鸟机器人。

实施例十二

如图14所示，通过一个驱动电机6连接蠕动机器人蜗杆26以及蠕动机器人棘轮组25构成蠕动机器人。

具体地，拓展板还连接有蠕动机器人的外壳，其中，包括部分可悲蜗杆推动的结构，以实现蠕动效果。

实施例十三

如图15所示，通过一个驱动舵机7连接升降平台积木27组构成一升降平台。

实施例十四

如图16所示，通过一个驱动电机6连接双足直立机器人蜗杆组28以及积木构成一双足直立机器人。

实施例十五

如图17所示，通过一个驱动舵机7连接摇头风扇水平旋转台29，通过一个驱动电机连接摇头风扇扇叶30积木组构成摇头风扇。

实施例十六

如图18所示，通过一个驱动电机6连接直升机机翼积木组31及积木构成直升机。

作为上述实施例的实施基础，所述主控板1为microbit类型，所述microbit竖直设置于扩展板2，所述电池3安装在扩展板2上，为套件供给能源，以实现各个组件的运转。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，包括拓展板，安装于拓展板的Microbit型主控板，安装于拓展板上端的电池，安装于拓展板的驱动电机，以及与拓展板可拆卸式连接的积木结构组；

所述主控板与拓展板的夹角为九十度，所述主控板与拓展板之间设有用于安装电池以及积木结构的空间，所述拓展板设有用于安装驱动舵机的舵机接口，以及安装于舵机接口的驱动舵机；

所述积木结构组包括至少一个与驱动电机传动连接或与驱动舵机传动连接的积木结构；

所述拓展板安装有若干RGP灯、蜂鸣器。

2.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述驱动电机的数量为2，所述驱动电机连接有两个分别设置于拓展板两端的积木车轮；

所述拓展板安装有一个驱动舵机，所述驱动舵机连接有齿轮组，所述齿轮组转动连接有转动结构。

3.根据权利要求2所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述转动结构包括积木炮弹结构、机器人托盘、翻斗车托盘、八足机器人积木连杆，用于使积木套件构成不同结构轮廓。

4.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述驱动电机连接有具有齿轮的驱动八足机器人结构，用于使积木套件形成八足机器人形状。

5.根据权利要求2所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述驱动电机连接有具有齿轮的仿自由泳机器人结构，用于使积木套件形成一仿自由泳运动机器人。

6.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述主控板设有若干microbit点阵，所述microbit点阵用于构成各种表情；

所述驱动舵机连接有变脸机器人面具，所述变脸机器人面具用于遮挡或展示microbit点阵。

7.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述驱动舵机连接有推拉大门积木组，用于构成一自动推拉门。

8.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述驱动舵机连接有具有齿轮的游乐大摆锤。

9.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述驱动电机连接有积木车轮，所述驱动舵机连接有具有齿轮的机械臂，用于构成驱动齿轮实现机械臂开合机械臂机器人。

10.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述驱动电机连接有仿飞鸟机器人积木连杆，用于构成仿飞鸟机器人。

11.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述驱动电机连接有蠕动机器人蜗杆以及蠕动机器人棘轮组，用于构成蠕动机器人。

12.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述驱动舵机连接有升降平台积木组。

13.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述驱动电机连接有双足直立机器人蜗杆组以及机器人基架，用于构成一双足直立机器人。

14.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述驱动舵机连接有摇头风扇水平旋转台，所述摇头风扇水平旋转台上方安装有驱动电机，所述驱动电机连接有摇头风扇扇叶积木组，用于构成摇头风扇。

15.根据权利要求1所述的基于microbit实现可变换16种造型的积木套件，其特征在于，所述拓展板上方安装有外壳结构，所述外壳结构上端安装有驱动电机，所述驱动电机连接有直升机机翼积木组，用于构成直升机结构。

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