CN220512823U - 一种蛇骨及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种蛇骨及内窥镜。所述蛇骨包括蛇骨结构和固定在所述蛇骨结构内的柔性管，所述蛇骨结构能够在第一方向上弯曲，所述柔性管上设有两个牵引通道，所述两个牵引通道沿着所述第一方向间隔布置，且所述两个牵引通道相对所述柔性管的轴线对称布置；所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的模组通道，所述模组通道内能够设置摄像模组。

Description

一种蛇骨及内窥镜

交叉引用

本申请要求2022年11月3日提交的名称为“一种蛇骨及内窥镜”的中国专利申请202211366023.5的优先权，上述申请的全部内容以引用方式被完全包含在此。

技术领域

本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种蛇骨及内窥镜。

背景技术

蛇骨是设置在内窥镜上的常用部件，通常由钢丝绳来控制蛇骨弯曲。常见的蛇骨的侧壁上相对位置处开设向蛇骨结构内部凹陷的凹槽，或者在蛇骨内壁设置内环槽，钢丝绳沿蛇骨轴向设于这些凹槽或内环槽内，当牵拉一侧钢丝绳时，使得蛇骨朝该方向弯曲，牵拉另一侧时，反方向运动。但现有的设计中，由于凹槽或内环槽等结构设置在蛇骨内壁，使蛇骨的内部截面形成为不规整的形状，导致蛇骨内部空间小，增加了安装其他构件的难度。

实用新型内容

本说明书实施例之一提供一种蛇骨，包括蛇骨结构和固定在所述蛇骨结构内的柔性管，所述蛇骨结构能够在第一方向上弯曲，所述柔性管上设有两个牵引通道，所述两个牵引通道沿着所述第一方向间隔布置，且所述两个牵引通道相对所述柔性管的轴线对称布置；所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的模组通道，所述模组通道内能够设置摄像模组。

在一些实施例中，所述蛇骨结构包括多个骨节块；或者，所述蛇骨结构为由激光雕刻制成的一体式结构。

在一些实施例中，所述蛇骨结构内设置有安装结构，所述安装结构用于安装柔性管；所述安装结构包括至少一个抵接板和至少一个弹性支撑件，每个所述抵接板至少一个弹性支撑件连接在所述至少一个抵接板与所述蛇骨结构的内壁之间连接有至少一个弹性支撑件，所述抵接板抵接所述柔性管的外壁。

在一些实施例中，所述抵接板和所述弹性支撑件的数量均是多个，每个所述抵接板与所述蛇骨结构的内壁之间设有一个或多个所述弹性支撑件，多个所述抵接板沿着所述蛇骨结构的周向间隔布置。

在一些实施例中，所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的光纤通道，所述光纤通道用于设置光纤；和/或，所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的器械通道，所述器械通道用于供手术器械通过。

本说明书实施例之一提供一种内窥镜，包括；鞘管、蛇骨、摄像模组、弯曲控制机构和两根牵引索；所述蛇骨包括蛇骨结构和固定在所述蛇骨结构内的柔性管，所述蛇骨结构能够在第一方向上弯曲，所述柔性管内设有两个牵引通道，所述两个牵引通道沿着所述第一方向间隔布置，且两个所述牵引通道相对所述柔性管的轴线对称布置；所述柔性管内设有模组通道，所述摄像模组可拆卸地安装于所述模组通道内；所述蛇骨结构连接在所述鞘管的远端，至少部分所述摄像模组位于所述蛇骨结构的远端；所述弯曲控制机构连接在所述鞘管的近端，所述两根牵引索的近端均与所述弯曲控制机构连接，所述两根牵引索的远端分别穿过所述两个牵引通道并分别固定在所述两个牵引通道的远端，所述弯曲控制机构拉动所述两根牵引索，以控制所述蛇骨结构弯曲。

在一些实施例中，所述内窥镜为宫腔镜，所述蛇骨结构为在第一方向上单侧弯曲的蛇骨结构。

在一些实施例中，所述内窥镜还包括端帽和光纤，所述柔性管内设有光纤通道和器械通道，所述端帽设于所述柔性管的远端，所述端帽的至少部分为透明结构，所述摄像模组以及所述光纤与所述端帽固定；所述端帽至少密封所述模组通道和/或所述光纤通道；所述端帽包括通孔，所述通孔与所述器械通道相连通。

在一些实施例中，所述内窥镜还包括内管，所述内管设于所述鞘管内；所述内管的远端与所述柔性管相连；所述内管上具有第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均沿着所述内管的轴向延伸；所述第一通道与所述模组通道相连通，所述第二通道与所述光纤通道相连通，所述第三通道与所述器械通道相连通。

在一些实施例中，所述内窥镜还包括手柄，所述弯曲控制机构设于所述手柄上，所述内窥镜还包括旋转机构，所述旋转机构与所述手柄转动连接，所述鞘管连接在所述手柄上，所述旋转机构控制所述鞘管绕所述鞘管的轴线旋转。

通过上述技术方案，在蛇骨结构内的柔性管设有两个牵引通道，牵引通道可以供牵引索穿过，并将两个牵引索约束在两个牵引通道内，两个牵引索可以始终靠近蛇骨结构的内壁，且与蛇骨结构的中轴线延伸方向保持一致，使牵拉牵引索时能够有效控制蛇骨结构弯曲或回直。将牵引通道设置在柔性管内，则蛇骨结构能够具有规整的圆形截面，增大了蛇骨结构的内部空间，且使柔性管与蛇骨的装配更简便。此外，基于柔性管与蛇骨结构配合的新结构，又进一步在柔性管上设置了模组通道，也使得操作者通过采用该蛇骨的内窥镜能够方便地进行病变组织的检查。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨的结构示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨的结构示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨的结构爆炸图；

图4A是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨在伸直状态下的结构示意图；

图4B是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨在弯曲状态下的结构示意图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的柔性管的截面示意图；

图6是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的结构示意图；

图7是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的结构爆炸图；

图8是根据本说明书一些实施例所示的摄像模组的结构示意图；

图9A是根据本说明书一些实施例所示的端帽的结构示意图；

图9B是根据本说明书一些实施例所示的端帽的轴向视图；

图10是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨结构的截面示意图。

其中，附图标记为：10、蛇骨；11、蛇骨结构；101，111、骨节块；112、凹凸结合扣；113、弧形缝；102、中央通孔；12、柔性管；103，121、牵引通道；122、模组通道；123、光纤通道；124、器械通道；125、液体循环通道；20、鞘管；30、摄像模组；31、摄像头；33、集成线路板；32、外壳；40、牵引索；60、限位器；70、光纤；80、手柄；81、三通管；82、旋转机构；90、端帽；91、模组孔；92、光纤孔；93、通孔；94、注液口；50、手术器械；D1、第一方向；D2、第二方向；131、抵接板；132、弹性支撑件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书一些实施例中的蛇骨是设置在内窥镜上的常用部件，蛇骨能够保持内窥镜的至少部分在其运动方向上需要保持一定的刚性，又能通过弯曲改变内窥镜的摄像头方向和角度，以扩大内窥镜的视野范围以及适应体腔内的弯曲部位。图1示出了蛇骨的结构示意图，在一些实施例中，蛇骨10包括多个骨节块101，每个骨节块101上设有中央通孔102和至少两个牵引通道103，每个牵引通道103由沿蛇骨10轴向间隔设置的多个环构成。由于骨节块101的尺寸限制，设置两个牵引通道103后，中央通孔102无法呈现规则的圆形，导致将骨节块101组装成蛇骨10的过程较为不便，并且两个牵引通道103占据了蛇骨10内部的空间，使内部空间利用率低。

图2是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨的结构示意图。图3是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨的结构爆炸图。

如图2和图3所示，本说明书一些实施例提供一种蛇骨10，该蛇骨10包括蛇骨结构11和固定在蛇骨结构11内的柔性管12，蛇骨结构11能够在第一方向D1上弯曲，柔性管12上设有两个牵引通道121，两个牵引通道121沿着第一方向D1间隔布置，且两个牵引通道121相对柔性管12的轴线对称布置。其中，第一方向D1与蛇骨结构11的轴线相互垂直。柔性管12内设有沿着柔性管12的轴向延伸的模组通道122，模组通道122内能够设置摄像模组30(参见图7所示)。

在一些实施例中，柔性管12的外径与蛇骨结构11的内径基本相同，使柔性管12贴合蛇骨结构11的内壁布置。在一些实施例中，蛇骨结构11的轴向长度可以小于或等于柔性管12的轴向长度。

在一些实施例中，牵引通道121可以是设置在柔性管12的内侧的通孔。在一些实施例中，牵引通道121可以是开设在柔性管12外侧壁上的凹槽，该凹槽与蛇骨10的内侧壁共同围合形成牵引通道121。在一些实施例中，柔性管12上的两个牵引通道121内可以分别设置牵引索40控制蛇骨结构11弯曲，通过牵拉其中一个牵引索40控制蛇骨结构11在第一方向D1上弯曲，通过牵拉另一个牵引索40控制蛇骨结构11回直。

在一些实施例中，蛇骨结构11可以是单侧弯曲的结构，即蛇骨结构11只能在第一方向D1上弯曲。在一些实施例中，蛇骨结构11可以是双侧弯曲的结构，即蛇骨结构11既能在第一方向D1上弯曲，也能在与第一方向D1相反的第二方向D2上弯曲。在一些实施例中，蛇骨结构11可以是多侧弯曲的结构，例如，蛇骨结构11可以在其周向间隔90°左右的四个方向弯曲，或者，蛇骨结构11可以在其周向间隔60°左右的六个方向弯曲等。

在一些实施例中，柔性管12的外侧壁和蛇骨结构11的内侧壁可以通过粘接等方式固定。在一些实施例中，柔性管12的外侧壁和蛇骨结构11的内侧壁之间贴合但不粘接，柔性管12的远端与蛇骨结构11的远端固定，柔性管12的近端与蛇骨结构11的近端固定。

通过上述蛇骨10的结构，在蛇骨结构11内的柔性管12上设有两个牵引通道121，牵引通道121可以供牵引索40穿过，并将两个牵引索40约束在两个牵引通道121内，两个牵引索40可以始终靠近蛇骨结构11的内壁，且与蛇骨结构11的中轴线延伸方向保持一致，使牵拉牵引索40时能够有效控制蛇骨结构11弯曲或回直。将牵引通道121设置在柔性管12内，无需在蛇骨结构11上设置牵引通道121，则蛇骨结构11的内部空间能够呈现规整的圆形截面，增大了蛇骨10的内部空间，提高了空间利用率。此外，柔性管12上加工牵引通道121使柔性管12与蛇骨结构11的装配更简便，这使得整个蛇骨10的更容易组装和加工，降低了生产工艺成本。

图4A是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨在伸直状态下的结构示意图；图4B是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨在弯曲状态下的结构示意图。

如图4A和图4B所示，在一些实施例中，蛇骨结构11包括多个骨节块111，蛇骨结构11通过多个骨节块111装配而成。在一些实施例中，每个骨节块111包括凹凸结合扣112等结构，相邻两个骨节块111通过凹凸结合扣112铰接，铰接的相邻骨节块111之间能够相对于轴线发生相对偏转。凹凸结合扣112可以限制相邻骨节块111之间的轴向位移，防止相邻骨节块111之间脱离，凹凸结合扣112还可以限制相邻骨节块111之间的周向位移，防止相邻骨节块111之间相对转动。通过骨节块111装配为蛇骨结构11可以更灵活地设置蛇骨结构11的长度，例如蛇骨结构11可以根据所需的长度确定装配的骨节块111的数量，以匹配不同的内窥镜的需求。

在一些实施例中，相邻骨节块111之间形成有允许蛇骨结构11弯曲的弧形缝113，该弧形缝113沿着蛇骨结构11外壁的圆周方向延伸布置，且弧形缝113靠近两个牵引通道121分别设置在蛇骨结构11的两侧。在一些实施例中，蛇骨结构11为单侧弯曲的结构，则弧形缝113包括宽缝和窄缝，宽缝的间隙宽度大于窄缝的间隙宽度，蛇骨结构11能够朝向宽缝所在的一侧弯曲，例如，窄缝的间隙宽度可以设置为零或接近于零，以使蛇骨结构11回直后不再向另一侧弯曲。在一些实施例中，蛇骨结构11为双侧弯曲的结构，则弧形缝113包括设置在蛇骨结构11两侧的宽缝，蛇骨结构11能够朝向宽缝所在的两侧弯曲。

在一些实施例中，蛇骨结构11为由激光雕刻制成的一体式结构，以简化加工工艺和节约生产成本。在一些实施例中，蛇骨结构11的凹凸结合扣112和弧形缝113等结构可以通过激光雕刻的方式形成。通过激光雕刻的蛇骨结构11，既方便实现弯曲，又方便实现周向限位和轴向的限位。

图5是根据本说明书一些实施例所示的柔性管的截面示意图。

如图5所示，在一些实施例中，模组通道122可以设置在两个牵引通道121的对称轴线上，使摄像模组30具有较佳的视野位置。在一些实施例中，摄像模组30包括但不限于摄像头31、导线和集成线路板33等结构(参见图8所示)。模组通道122从柔性管12的近端贯穿至柔性管12的远端，摄像模组30的摄像头31可以设置在模组通道122的远端，集成线路板33可以设置在模组通道122的近端，导线连接在摄像头31和集成线路板33之间。需说明的是，本说明书一些实施例中涉及到的“近端”、“远端”可以表示方向，是指在蛇骨10的轴向方向上，朝向操作人员所在的一侧为“近端”，朝向伸入人体进行治疗的一侧为“远端”；应理解的是，“近端”和“远端”还可以表示位于相应方向上的部分结构，不应理解为仅表示端部。

在一些实施例中，柔性管12内设有沿着柔性管12的轴向延伸的光纤通道123，光纤通道123用于设置光纤70(参见图7所示)。在一些实施例中，光纤通道123可以包括多个，分别间隔设置在模组通道122的旁边。例如，柔性管12可以设置两个光纤通道123，两个光纤通道123对称设置在模组通道122的两侧。在一些实施例中，光纤70设置在光纤通道123内，能够辅助摄像模组30采集图像或者为摄像模组30提供光照。

在一些实施例中，柔性管12内设有沿着柔性管12的轴向延伸的器械通道124，器械通道124用于供手术器械50(参见图7所示)通过。在一些实施例中，器械通道124可以设置在两个牵引通道121的对称轴线上，使手术器械50具有较佳的操作位置。

在一些实施例中，柔性管12内设有液体循环通道125，液体循环通道125用于引导液体流入体内或流出体外，其中，液体包括但不限于生理盐水。在一些实施例中，柔性管12包括两个液体循环通道125，两个液体通道分别相对于柔性管12的轴线对称设置。在一些实施例中，两个液体通道中，其中一个为进液通道，另一个为出液通道，液体从进液通道进入体内，体内的液体从出液通道流出体外。在一些实施例中，两个液体通道可以是进出液通道，液体可以同时从两个液体通道进入体内，体内液体也可以同时从两个液体通道流出体外。

根据上述柔性管12的结构，柔性管12设置为多腔管，即包括上述的模组通道122、光纤通道123、器械通道124等多个通道，使柔性管12内的空间利用率更高。柔性管12的多个通道相互隔离，各个通道内的结构在工作时能够保持互不干涉，提高了蛇骨10的规整性，降低了使用过程中的故障率。

本申请一些实施例中的蛇骨10可能带来的有益效果包括但不限于：

(1)在蛇骨结构11内的柔性管12设有两个牵引通道121，牵引通道121可以供牵引索40穿过，并将两个牵引索40约束在两个牵引通道121内，两个牵引索40可以始终靠近蛇骨结构11的内壁，且与蛇骨结构11的中轴线延伸方向保持一致，使牵拉牵引索40时能够有效控制蛇骨结构11弯曲或回直。将牵引通道121设置在柔性管12内，则蛇骨结构11能够具有规整的圆形截面，增大了蛇骨结构11的内部空间，且使柔性管12与蛇骨10的装配更简便；

(2)柔性管12设置为多腔管，即包括上述的模组通道122、光纤通道123、器械通道124等多个通道，使柔性管12内的空间利用率更高。柔性管12的多个通道相互隔离，各个通道内的结构在工作时能够保持互不干涉，提高了蛇骨10的规整性，降低了使用过程中的故障率。

图10是根据本说明书一些实施例所示的蛇骨结构的截面示意图。如图10所示，在一些实施例中，蛇骨结构11内设置有安装结构，安装结构用于安装柔性管。

安装结构可以包括至少一个抵接板131和至少一个弹性支撑件132，每个抵接板131与蛇骨结构11的内壁之间连接有至少一个弹性支撑件132。当柔性管12位于蛇骨结构11内时，弹性支撑件132可以被压缩，以夹紧柔性管12。

在一些实施例中，抵接板131可以与柔性管12抵接，并且起到支撑柔性管12的作用，弹性支撑件132的弹性回复力可以使得抵接板131(如多个抵接板131或者抵接板131与蛇骨结构11的内壁)夹紧柔性管12，保证柔性管12的安装稳定。在一些实施例中，弹性支撑件132的压缩程度不同，抵接板131与蛇骨结构11内壁之间的间距不同。当柔性管12的外径较小时，抵接板131距离蛇骨结构11的内壁较远，当柔性管12的外径较大时，抵接板131距离蛇骨结构的内壁较近，这使得不同尺寸(外径)的柔性管都能够稳定地安装在蛇骨结构11内。

在一些实施例中，抵接板131和弹性支撑件132的数量均是多个，每个抵接板131与蛇骨结构11的内壁之间设有一个或多个弹性支撑件132，多个抵接板131沿着蛇骨结构11的周向间隔布置。柔性管12可以与多个抵接板131同时抵接。在一些实施例中，多个抵接板131可以沿着蛇骨结构的周向等间隔布置。在一些实施例中，抵接板131以及弹性支撑件132可以沿着蛇骨结构11的长度方向设置有多个。在一些实施例中，每个抵接板131与蛇骨结构11之间可以设置多个弹性支撑件132。在一些实施例中，弹性支撑件132可以呈阵列分布在抵接板131的投影范围内。在一些实施例中，弹性支撑件132可以对抵接板131的边缘与中部进行支撑。在一些实施例中，弹性支撑件132可以采用弹簧、橡胶体等。在一些实施例中，根据柔性管12的不同直径，弹性支撑件132可以自适应调节长度以改变抵接板131与蛇骨结构11之间的间距，从而适应不同直径尺寸的柔性管12。在一些实施例中，抵接板131可以是平板型或弧形。

图6是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的结构示意图。图7是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的结构爆炸图。

如图6和图7所示，本说明书的一些实施例还提供一种内窥镜，该内窥镜包括；鞘管20、蛇骨10、摄像模组30、弯曲控制机构(图中未示出)和两根牵引索40。其中，有关蛇骨结构11的更多内容可以参见图2至图5及其相关描述。

在一些实施例中，蛇骨结构11连接在鞘管20的远端，至少部分摄像模组30位于蛇骨结构11的远端；在一些实施例中，蛇骨结构11与鞘管20可以通过粘接、焊接等方式与鞘管20相连。在一些实施例中，鞘管20远端的外表面设有径向向内凹陷的安装槽，蛇骨结构11可以嵌设在该安装槽内。鞘管20伸入人体后，蛇骨结构11弯曲使鞘管20远端的区段弯曲，从而使鞘管20远端能够在一定范围内活动，使摄像模组30具有更大的视场范围。

在一些实施例中，弯曲控制机构连接在鞘管20的近端，两根牵引索40的近端均与弯曲控制机构连接，两根牵引索40的远端分别穿过两个牵引通道121并分别固定在两个牵引通道121的远端，弯曲控制机构拉动两根牵引索40，以控制蛇骨结构11弯曲。在一些实施例中，弯曲控制机构可以供使用者操作，例如弯曲控制机构可以转轮等结构，牵引索40绕设在转轮上，使用者通过转动转轮来牵拉牵引索40。在一些实施例中，牵引索40可以是钢丝绳。

在一些实施例中，内窥镜还包括内管(图中未示出)，内管设于鞘管20内。在一些实施例中，内管与柔性管12为一体结构，内管上具有第一通道、第二通道和第三通道，第一通道、第二通道和第三通道均沿着内管的轴向延伸。在一些实施例中，内管的第一通道与柔性管12的模组通道122相连通，内管的第二通道与柔性管12的光纤通道123相连通，内管的第三通道与柔性管12的器械通道124相连通。

在一些实施例中，内管与柔性管12为分体结构，内管的远端与柔性管12相连，例如，内管的远端和柔性管12的近端通过粘接、焊接、扣接等方式相连。在一些实施例中，内管可以是柔性管12。在一些实施例中，内管可以是刚性管。在一些实施例中，内管的第一通道与柔性管12的模组通道122相连通，内管的第二通道与柔性管12的光纤通道123相连通，内管的第三通道与柔性管12的器械通道124相连通。

在一些实施例中，内窥镜还包括限位器60，限位器60设置在鞘管20的外侧，且限位器60的外径大于鞘管20的外径。限位器60能够限制鞘管20伸入到人体内的长度，以避免鞘管20过度伸入人体而损伤人体组织。

图8是根据本说明书一些实施例所示的摄像模组的结构示意图。

如图7和8所示，在一些实施例中，柔性管12内设有模组通道122，摄像模组30可拆卸地安装于模组通道122内，便于内窥镜在使用后将摄像模组30拆解下来重复使用，以降低耗材成本。

在一些实施例中，摄像模组30包括但不限于摄像头31、导线(图中未示出)、集成线路板33和外壳32等结构。外壳32构造为从柔性管12的远端延伸到近端的中空长条形，摄像头31安装在外壳32的远端，集成线路板33设置在外壳32的近端，导线连接在摄像头31和集成线路板33之间且约束在外壳32内。在一些实施例中，外壳32的横截面形状与模组通道122的横截面形状相同，例如为矩形截面或圆形截面。在一些实施例中，外壳32与模组通道122可拆卸地连接，则使摄像模组30与模组通道122可拆卸地连接，使装配更简便。也就是说，在在一些实施例中，摄像头31采集的图像信号通过导线传输到集成线路板33，并通过集成线路板33将图像信号输出。

在一些实施例中，内窥镜还包括手柄80，手柄80用于供使用者操作。在一些实施例中，手柄80内设有信号外接装置，信号外接装置可以与摄像模组30的集成线路板33连接，用于获取集成线路板33采集的图像信号，并将图像信号输出至外部显示器。

在一些实施例中，内窥镜还包括光纤70，光纤70设置在柔性管12的光纤通道123内，光纤70能够辅助摄像模组30采集图像或者为摄像模组30提供光照。

图9A是根据本说明书一些实施例所示的端帽的结构示意图。图9B是根据本说明书一些实施例所示的端帽的轴向视图。

如图7、图9A和图9B所示，在一些实施例中，内窥镜还包括端帽90，端帽90设于柔性管12的远端，端帽90的至少部分为透明结构，端帽90用于固定摄像模组30和/或光纤70，摄像模组30和/或光纤70透过透明的端帽90采集图像。通过端帽90对摄像模组30和/或光纤70进行固定，可以提高摄像模组30和/或光纤70采集图像的稳定性。

在一些实施例中，端帽90包括固定摄像模组30的模组孔91，摄像模组30固定在模组孔91内。在一些实施例中，端帽90包括固定光纤70的光纤孔92，光纤70固定在光纤孔92内。在一些实施例中，模组孔91和光纤孔92为贯通端帽90轴向的通孔，光可以从模组孔91和光纤孔92进入摄像模组30和光纤70内。在一些实施例中，端帽90为非透明结构，模组孔91和光纤孔92的远端设有透明元件，光透过透明元件进入摄像模组30和光纤70内。在一些实施例中，端帽90整体为透明结构，模组孔91和光纤孔92为设置在远端封闭的沉孔。

在一些实施例中，端帽90至少密封模组通道122和/或光纤通道123，例如在端帽90的模组孔91和/或光纤孔92内设置有透明封挡件以封挡摄像模组30和/或光纤70，使摄像模组30和/或光纤70隔绝外界环境，避免摄像模组30和/或光纤70受到污染。通过端帽90的密封作用，摄像模组30和/或光纤70在使用过程中能够始终保持清洁，可以减少消毒杀菌时间，以及摄像模组30和/或光纤70可以重复多次利用，以降低耗材成本。在一些实施例中，端帽90仅对摄像模组30进行密封保护，使摄像模组30可以重复多次利用。而端帽90无需对光纤70进行密封，避免透明封挡件对光纤70的通透性产生不利影响，光纤70在未密封使用后，可以作为一次性耗材随鞘管20一起处理。

在一些实施例中，光纤70的出光角度较小，例如60°～90°，在检查或治疗的过程中，待检查或治疗的部位有较多位置不能充分照明。因此，端帽90上可以设有用于对光纤70的出光角度进行扩角的扩角机构。通过使用扩角机构，可以将光纤70发出的光进行发散，从而将出光角度扩大到120°或更大，例如150°，从而使得照明更加充分。在一些实施例中，光纤70可以为多个，多个光纤70能够增加内窥镜前端的视野范围。当多个光纤70能够照射到内窥镜前端的各个角度或者采集到各个角度的图像时，多个光纤70可以不设置扩角机构，以提高光纤70的通透性。

在一些实施例中，扩角机构还可以用于扩展摄像模组30的摄像头31的视野角度，使得摄像头31的视野范围更大。

在一些实施例中，端帽90的模组孔91和光纤孔92内可以设有具有一定折射率的光学元件作为扩角机构，例如凹透镜等，该光学元件能够扩大摄像模组30的摄像头31和光纤70的出光角，从而实现扩展摄像模组30的摄像头31以及光纤70的视野角度的作用。

在一些实施例中，柔性管12内设有器械通道124，端帽90上还设有通孔93，通孔93与器械通道124相连通。器械通道124内的手术器械50能够从该通孔93伸出，以执行手术操作。

在一些实施例中，端帽90上还设有注液口94，注液口94与柔性管12的液体循环通道125对接，液体从注液口94进出液体循环通道125。

在一些实施例中，弯曲控制机构设于手柄80上，以方便使用者操作。

如图6和图7所示，在一些实施例中，内窥镜还包括旋转机构82，旋转机构82与手柄80转动连接，鞘管20连接在手柄80上，旋转机构82控制鞘管20绕鞘管20的轴线旋转。通过旋转机构82和蛇骨结构11的弯曲配合，能使内窥镜的摄像模组30具有更大的视场范围，且能使通过内窥镜的手术器械50具有更大的操作角度。

在一些实施例中，手柄80上还设置有三通管81，柔性管12的液体循环通道125的近端与三通管81连接，三通管81可以与外部液体循环回路连接，以实现液体在体内和体外循环。在一些实施例中，三通管81包括第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与外部液体循环回路相连，第二接口与液泵相连，第三接口与外界相连，第三接口用于排出废液。

在一些实施例中，内窥镜为宫腔镜，蛇骨结构11为在第一方向D1上单侧弯曲的蛇骨结构11。由于宫腔镜在进入子宫时需要通过狭长的子宫颈，对于双侧弯曲的蛇骨结构11而言，在通过子宫颈的过程中可能会因阻力而弯曲为C型或S型结构，容易对子宫颈造成损伤。因此，在一些实施例中，将蛇骨结构11设置为单侧弯曲的蛇骨结构11，在通过子宫颈的过程中，可以通过牵拉牵引索40，使蛇骨结构11在运动方向上具有刚性，从而无损地通过子宫颈。

在一些实施例中，内窥镜还可以是应用于外科治疗的其他内窥镜，例如腹腔镜、胸腔镜等。

本申请一些实施例中的内窥镜可能带来的有益效果包括但不限于：

(1)内窥镜包括端帽，端帽至少密封模组通道和/或光纤通道，使摄像模组和光纤隔绝外界环境，避免摄像模组和/或光纤受到污染。通过端帽的密封作用，摄像模组和/或光纤在使用过程中能够始终保持清洁，可以减少消毒杀菌时间，以及摄像模组和/或光纤可以重复多次利用，以降低耗材成本；

(2)端帽还可以扩展摄像模组的摄像头以及光纤的视野角度，例如，端帽可以是具有一定折射率的光学元件，该光学元件能够扩大摄像模组的摄像头和光纤的出光角，从而实现扩展摄像模组的摄像头以及光纤的视野角度的作用；

(3)将内窥镜的蛇骨结构设置为单侧弯曲的蛇骨结构，在通过子宫颈的过程中，可以通过牵拉牵引索，使蛇骨结构绷直为刚性结构，从而无损地通过子宫颈。

需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种蛇骨，其特征在于，包括蛇骨结构和固定在所述蛇骨结构内的柔性管，所述蛇骨结构能够在第一方向上弯曲，所述柔性管上设有两个牵引通道，所述两个牵引通道沿着所述第一方向间隔布置，且所述两个牵引通道相对所述柔性管的轴线对称布置；所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的模组通道，所述模组通道内能够设置摄像模组。

2.如权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述蛇骨结构包括多个骨节块；或者，所述蛇骨结构为由激光雕刻制成的一体式结构。

3.如权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述蛇骨结构内设置有安装结构；

所述安装结构包括至少一个抵接板和至少一个弹性支撑件，每个所述抵接板与所述蛇骨结构的内壁之间连接有至少一个弹性支撑件，所述抵接板抵接所述柔性管的外壁。

4.如权利要求3所述的蛇骨，其特征在于，所述抵接板和所述弹性支撑件的数量均是多个，每个所述抵接板与所述蛇骨结构的内壁之间设有一个或多个所述弹性支撑件，多个所述抵接板沿着所述蛇骨结构的周向间隔布置。

5.如权利要求1所述的蛇骨，其特征在于，所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的光纤通道，所述光纤通道用于设置光纤；和/或，所述柔性管内设有沿着所述柔性管的轴向延伸的器械通道，所述器械通道用于供手术器械通过。

6.一种内窥镜，其特征在于，包括；鞘管、蛇骨、摄像模组、弯曲控制机构和两根牵引索；

所述蛇骨包括蛇骨结构和固定在所述蛇骨结构内的柔性管，所述蛇骨结构能够在第一方向上弯曲，所述柔性管内设有两个牵引通道，所述两个牵引通道沿着所述第一方向间隔布置，且两个所述牵引通道相对所述柔性管的轴线对称布置；所述柔性管内设有模组通道，所述摄像模组可拆卸地安装于所述模组通道内；

所述蛇骨结构连接在所述鞘管的远端，至少部分所述摄像模组位于所述蛇骨结构的远端；所述弯曲控制机构连接在所述鞘管的近端，所述两根牵引索的近端均与所述弯曲控制机构连接，所述两根牵引索的远端分别穿过所述两个牵引通道并分别固定在所述两个牵引通道的远端，所述弯曲控制机构拉动所述两根牵引索，以控制所述蛇骨结构弯曲。

7.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜为宫腔镜，所述蛇骨结构为在第一方向上单侧弯曲的蛇骨结构。

8.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括端帽和光纤，所述柔性管内设有光纤通道和器械通道，所述端帽设于所述柔性管的远端，所述端帽的至少部分为透明结构，所述摄像模组以及所述光纤与所述端帽固定；所述端帽至少密封所述模组通道和/或所述光纤通道；所述端帽包括通孔，所述通孔与所述器械通道相连通。

9.如权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括内管，所述内管设于所述鞘管内；所述内管的远端与所述柔性管相连；所述内管上具有第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均沿着所述内管的轴向延伸；所述第一通道与所述模组通道相连通，所述第二通道与所述光纤通道相连通，所述第三通道与所述器械通道相连通。

10.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括手柄，所述弯曲控制机构设于所述手柄上，所述内窥镜还包括旋转机构，所述旋转机构与所述手柄转动连接，所述鞘管连接在所述手柄上，所述旋转机构控制所述鞘管绕所述鞘管的轴线旋转。