CN219353833U - 一种内窥镜 - Google Patents

Abstract

本说明书一些实施例提供了一种内窥镜，包括鞘管和成像模组，所述鞘管内设有内管，所述内管沿着所述鞘管的轴向延伸，所述内管内设有成像通道，所述成像模组可拆卸地安装在所述成像通道内。

Description

一种内窥镜

技术领域

医疗器械技术领域，特别涉及一种内窥镜。

背景技术

内窥镜是目前医疗检查常用的辅助器械之一，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者经手术切口进入人体内，以窥视有关部位的病变情况。内窥镜一般包括用于直接插入治疗对象体内的插入部分，以及用于医务人员控制操作的手柄部分。插入部分一般设置有较多元件，而且在医疗使用中需要严格消毒，插入操作和清洗操作都会对内窥镜造成磨损，导致内窥镜的性能降低和使用寿命缩短。由于内窥镜中的成像模组成本较高，导致内窥镜的使用和更换成本较高。

因此，需要提供一种使用和更换的成本相对较低的内窥镜。

实用新型内容

本说明书一些实施例提供了一种内窥镜，包括鞘管和成像模组，所述鞘管内设有内管，所述内管沿着所述鞘管的轴向延伸，所述内管内设有成像通道，所述成像模组可拆卸地安装在所述成像通道内。

在一些实施例中，所述内管内设有沿着所述鞘管的轴向延伸的光纤通道，所述光纤通道内安装照明光纤。

在一些实施例中，所述鞘管包括远端帽，所述远端帽连接在所述鞘管的远端以对所述成像通道和/或所述光纤通道进行密封；所述远端帽为透明结构。

在一些实施例中，所述远端帽上设有用于对照明光纤的出光角度进行扩角的扩角机构，所述扩角机构包括凹透镜。

在一些实施例中，还包括手柄；所述鞘管分为第一段和第二段，所述第一段能够弯曲，所述手柄连接在所述第二段的近端，所述第一段连接在所述第二段的远端；所述手柄上设有用于控制第一段弯曲的弯曲控制部。

在一些实施例中，所述成像模组包括镜头、成像套管、第一信号传输线和PCB板，所述镜头设于所述成像套管远端，所述PCB设于所述成像套管近端，所述第一信号传输线设于所述成像套管内且两端分别连接所述镜头和所述PCB板；或，所述成像模组包括成像套管、成像光纤和相机，所述成像光纤设于所述成像套管内，所述相机与所述成像光纤连接。

在一些实施例中，所述成像套管包括能够弯曲的第三段，所述内管包括能够弯曲的第四段，所述第一段、所述第三段和所述第四段的位置相对应。

在一些实施例中，所述手柄上设有第二信号传输线缆和电连接结构，所述第二信号传输线和所述电连接结构与所述PCB板或所述相机连接。

在一些实施例中，所述内管内设有器械通道。

在一些实施例中，还包括限位器，所述限位器设在所述鞘管外。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是本说明书一些实施例的内窥镜的横截面示意图；

图2是本说明书一些实施例的内窥镜的结构示意图；

图3是本说明书一些实施例的鞘管的远端设远端帽的结构示意图；

图4是本说明书一些实施例的远端帽的结构示意图；

图5是本说明书一些实施例的牵引通道设置在鞘管的内侧壁的结构示意图；

图6是本说明书一些实施例的牵引通道设置在内管2的外侧壁的结构示意图；

图7是本说明书一些实施例的内窥镜的成像模组的结构示意图。

附图标记：

1、鞘管；2、内管；3、成像模组；4、照明光纤；5、牵引绳；6、手柄；7、限位器；11、远端帽；111、成像窗口；112、照明窗口；113、进出液通道孔；114、器械通道孔；12、第一段；13、第二段；21、成像通道；22、光纤通道；23、进出液通道；24、牵引通道；25、器械通道；31、镜头；32、成像套管；33、PCB板；61、出液通道；62、进液通道；63、弯曲控制部。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

本说明书一些实施例提供的内窥镜可以应用于检查和/或治疗各种不同部位的医疗操作中。例如，胃镜检查、肠镜检查、腹腔镜手术等。内窥镜的插入管可以插入人体或动物体内部，实现对体内病变部位的检查和治疗。本说明书实施例的内窥镜的应用场景仅仅是一些示例，对于本领域技术人员来讲，还可以应用于其它类似情景。例如，可以应用于非人体的其他动物体的内镜诊疗，也可以应用于工业上狭小空间内的探测和操作。

下面将结合附图对本说明书实施例提供的内窥镜进行详细说明。

图1是本说明书一些实施例的内窥镜100的横截面示意图。图2是本说明书一些实施例的内窥镜100的结构示意图。如图1和图2所示，内窥镜100主要包括鞘管1和成像模组3。

其中，鞘管1内设有内管2，内管2沿着鞘管1的轴向延伸，内管2内设有沿着鞘管1的轴向延伸的成像通道21，成像模组3可拆卸地安装在成像通道21内。

在一些实施例中，成像模组3以套接的方式可拆卸地安装在成像通道21内。在一些实施例中，成像模组3以螺纹连接的方式可拆卸地安装在成像通道21内。在一些实施例中，成像模组3外表面沿纵向设条形凸棱，成像通道21内表面沿纵向设与条形凸棱配合的条形凹槽，成像模组3通过条形凸棱与条型凹槽的配合可拆卸地安装在成像通道21内。

在一些实施例中，内管2的外径略小于鞘管1的内侧壁的内径或基本相同，二者之间紧密配合，可以防止检查或治疗的过程中液体(例如清洗液、消毒液，以及检查或治疗过程中产生的污物)进入内管2与鞘管1之间的间隙。

在一些实施例中，内管2在鞘管1内可以从鞘管1的近端延伸到远端。

本说明书中的“远端”指的是使用内窥镜时远离操作者的一端，“近端”指的是使用内窥镜时靠近操作者的一端。

内窥镜100采用了可拆卸式安装的成像模组3，可以在更换时将成像模组3取下进行重复使用，由于成像模组3在整个内窥镜100的成本中占了较大比例，因此降低了内窥镜100的使用和更换的成本。

在一些实施例中，内管2内可以设有沿着鞘管1的轴向延伸的光纤通道22，光纤通道22内安装照明光纤4。照明光纤4从光纤通道22中延伸到内窥镜100的远端，对待检查或治疗的部位进行照明，从而为成像模组3的图像采集创造条件。

内管2内的光纤通道22可以有一个、两个(如图1所示)或多个。光纤通道22有多个时，可以均匀布置在内管2内，以使照明更加均匀。在一些实施例中，光纤通道22的数量是两个，两个光纤通道22可以分别位于成像通道的两侧。

在一些实施例中，内管2内可以设有器械通道25。器械通道25作为对待检查或治疗的部位进行例如手术操作的器械进出的通道。器械通道25从内管2的近端延伸到远端。

在一些实施例中，内管2内可以设有进出液通道23。在一些实施例中，进出液通道23可以为两个相互独立的通道，一个通道用于进液，另一个通道用于出液。进出液通道23可以为待检查或治疗的部位提供清洗液、消毒液，或为检查或治疗过程中产生的污物提供排出的通道。

如图2、图3所示，在一些实施例中，鞘管1可以包括远端帽11。其中，远端帽11连接在鞘管1的远端，用于对成像通道21和/或光纤通道22进行密封，以防止检查或治疗的过程中对成像通道21和/或光纤通道22造成污染而影响正常照明和成像。远端帽11可以为透明结构，以便待检查或治疗的部位的光线可以通过远端帽11进入成像模组3，以及照明光纤4发出的光纤可以通过远端帽11进入待检查或治疗的部位。

在一些实施例中，远端帽11可以与内管2的远端密封连接。具体地，远端帽11可以与内管2的成像通道21和/或光纤通道22密封连接，从而可以有效防止检查或治疗的过程中对成像通道21和/或光纤通道22造成污染而影响正常照明和成像。

在一些实施例中，远端帽11上开设成像窗口111、照明窗口112、进出液通道孔113和器械通道孔114，如图4所示。其中，成像窗口111为透明材料制成的窗口，且与成像通道21的位置相对应，用于对成像通道21的端部进行密封，以使待检查或治疗的部位的液体不能进入成像通道21内，但是待检查或治疗的部位的光线可以通过成像窗口111进入成像通道21内。其中，照明窗口112为透明材料制成的窗口，且与光纤通道22的位置相对应，用于对光纤通道22的端部进行密封，以使待检查或治疗的部位的液体不能进入光纤通道22内，但是照明光纤4在光纤通道22内发出的光线可以通过照明窗口112进入待检查或治疗的部位。其中，进出液通道孔113与进出液通道23的位置对应，实现进出液通道23与待检查或治疗的部位之间的连通，液体可以通过进出液通道23和进出液通道空113从外部流入到待检查或治疗的部位，或从待检查或治疗的部位流出到外部。其中，器械通道孔114与器械通道25的位置相对应，器械可以从外部进入器械通道25和器械通道孔114一直到达待检查或治疗的部位。

前述一些实施例通过设置远端帽11，可以在内窥镜100使用后免去对成像模组3的消毒操作。

在一些实施例中，远端帽11上可以设有用于对照明光纤4的出光角度进行扩角的扩角机构。在一些实施例中，扩角机构可以包括凹透镜。照明光纤4的出光角度较小，例如60°-90°，在检查或治疗的过程中，待检查或治疗的部位有较多位置不能充分照明。通过使用扩角机构，可以将照明光纤4发出的光进行发散，从而将出光角度扩大到120°或更大，例如150°，从而使得照明更加充分。

在一些实施例中，鞘管1可以分为第一段12和第二段13。在一些实施例中，第一段12可以弯曲。例如，第一段12可以单侧弯曲或双侧弯曲，或多方向弯曲。在一些实施例中，第一段12可以为软管。在一些实施例中，第一段12可以为蛇骨。在另一些实施例中，第一段12可以为弹簧管。

在一些实施例中，可以在内管2中开设至少一个牵引通道24，至少一个牵引通道24中的每一个内安装牵引绳5，如图1所示。牵引绳5的远端伸出牵引通道24的远端并与第一段12内侧壁连接。牵引绳5的近端从牵引通道24的近端伸出，使用者对牵引绳5的近端施加作用力时，可以使第一段12朝向相应方向发生弯曲。

在一些实施例中，牵引绳5可以设置在内管2的外侧壁与鞘管1的内侧壁之间，由于内管2的外径略小于鞘管1的内侧壁的内径或基本相同，可以将牵引绳5约束在鞘管1的内侧壁，从而不需要在鞘管1内壁为了约束牵引绳5而设置专门的结构，因此，鞘管1内可以有更大的空间，也有利于减小鞘管1的径向尺寸，从而减小内窥镜100进入待治疗对象体内的难度。在一些实施例中，牵引通道24可以不设置在内管2中，而是设置鞘管1的内侧壁，如图5所示。在一些实施例中，牵引通道24可以为沿内管2的外侧壁的纵向开设的条形凹槽形式。在一些实施例中，条型凹槽形式的牵引通道24可以有两个，分别对称设置在沿内管2的外侧壁，如图6所示。

在一些实施例中，第二段13为不可以弯曲的刚性段，以使鞘管1在插入治疗对象体内的过程能够传递使用者施加的推进力，从而能够顺利进入待检查或治疗的部位。第二段13可以采用不锈钢钢管、硬质塑料管、钛合金、铝合金或其他材料制成的管，只要能够传递推进力使得鞘管可以顺利进入待检查或治疗的部位，均包含在本说明书的技术构思范围内。

在一些实施例中，内窥镜100可以包括手柄6，手柄6连接在第二段13的近端，第一段12连接在第二段13的远端。在一些实施例中，手柄6上设有用于控制第一段12弯曲的弯曲控制部63。在一些实施例中，弯曲控制部63通过转轴和复位卷簧转动式安装在手柄6上。弯曲控制部63受到按压力时，可以在手柄6上转动一个角度。弯曲控制部63与牵引绳5的端部连接，使用者按压弯曲控制部63时，弯曲控制部63可以通过牵引绳5拉动第一段12发生弯曲。

在一些实施例中，手柄6上设有器械入口(图中未示出)，器械入口与内管2内的器械通道25连通。对待检查或治疗的部位进行例如手术操作的器械可以从器械入口进入器械通道25，然后进一步进入待检查或治疗的部位。

在一些实施例中，鞘管1可以转动连接在手柄6上。握住手柄6并同时转动鞘管1，即可调节在鞘管1在待检查或治疗的部位的姿态时。

在一些实施例中，内窥镜100可以包括限位器7，限位器7设在鞘管1外。限位器7用于对鞘管1进入治疗对象体内的深度进行限制。当鞘管1进入治疗对象体内的深度达到预设深度后，限位器7可以阻止鞘管1进一步进入，从而有效避免鞘管1进入太多而对治疗对象造成伤害。在一些实施例中，鞘管1上设有多个用于安装限位器7的位置，使用者可以根据不同的待检查或治疗的部位而选择对应的位置进行安装。

图7是根据本说明书一些实施例所示的内窥镜的成像模组的结构示意图。如图7所示，在一些实施例中，成像模组3可以包括镜头31、成像套管32、第一信号传输线和PCB板33。镜头31设置在成像套管32的远端，PCB板33设置在成像套管32的近端，第一信号传输线(说明书中未示出)设于成像套管32内且两端分别连接镜头31和PCB板33。信号传输线用于将镜头31所采集的图像数据传输到PCB板33。

在一些实施例中，成像模组3可以包括成像套管32、成像光纤和相机，成像光纤设于成像套管32内，相机与成像光纤连接。成像光纤的远端位于成像套管32的远端，成像光纤的近端与相机连接。相机可以设于成像套管32内，也可以设于成像套管32外。

在一些实施例中，成像套管32包括能够弯曲的第三段(图中未示出)，内管2包括可以弯曲的第四段(图中未示出)，第一段12、第三段与第四段的位置相对应。当第一段12发生弯曲时，第三段与第四段也发生弯曲，从而实现在内窥镜100在治疗对象体内的方向调整。

在一些实施例中，手柄6上设有第二信号传输线(图中未示出)和电连接结构(图中未示出)，第二信号传输线和电连接结构与PCB板33或相机连接，从而实现手柄6与成像模组3之间的电连接和信号连接。

在一些实施例中，成像套管32的用于设置镜头31的端部的横截面可以为矩形、方形或其他非圆形的多边形形状以防止成像模组3在成像通道21内发生转动，从而实现稳定成像。

前述一些实施例的内窥镜，可以实现的有益效果包括而不限于：(1)采用了可拆卸式安装的成像模组，可以在更换时将成像模组取下重复使用，从而降低了内窥镜的使用和更换的成本；(2)通过连接在鞘管远端的远端帽对成像通道进行密封，可以避免成像模组在使用过程中被污染，无需每次使用之后都对成像模组进行清洁消毒，从而可以延长成像模组的使用寿命，降低内窥镜的使用和更换的成本；(3)在内管内设牵引通道对牵引绳进行约束，无需在鞘管内壁设专门约束牵引绳的结构，因此，鞘管内可以有更大的空间，也有利于减小鞘管的径向尺寸，从而减小内窥镜进入待治疗对象体内的难度。

需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种内窥镜，其特征在于，包括鞘管和成像模组，所述鞘管内设有内管，所述内管沿着所述鞘管的轴向延伸，所述内管内设有沿着所述鞘管的轴向延伸的成像通道，所述成像模组可拆卸地安装在所述成像通道内。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内管内设有沿着所述鞘管的轴向延伸的光纤通道，所述光纤通道内安装照明光纤。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述鞘管包括远端帽，所述远端帽连接在所述鞘管的远端以对所述成像通道和/或所述光纤通道进行密封；所述远端帽为透明结构。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述远端帽上设有用于对照明光纤的出光角度进行扩角的扩角机构，所述扩角机构包括凹透镜。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，还包括手柄；所述鞘管分为第一段和第二段，所述第一段能够弯曲，所述手柄连接在所述第二段的近端，所述第一段连接在所述第二段的远端；所述手柄上设有用于控制第一段弯曲的弯曲控制部。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述成像模组包括镜头、成像套管、第一信号传输线和PCB板，所述镜头设于所述成像套管远端，所述PCB设于所述成像套管近端，所述第一信号传输线设于所述成像套管内且两端分别连接所述镜头和所述PCB板；或，所述成像模组包括成像套管、成像光纤和相机，所述成像光纤设于所述成像套管内，所述相机与所述成像光纤连接。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述成像套管包括能够弯曲的第三段，所述内管内管包括能够弯曲的第四段，所述第一段、所述第三段和所述第四段的位置相对应。

8.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄上设有第二信号传输线和电连接结构，所述第二信号传输线和所述电连接结构与所述PCB板或所述相机连接。

9.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内管内设有器械通道。

10.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，还包括限位器，所述限位器设在所述鞘管外。