CN117547206A - 一种导入端头、内窥镜及置入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种导入端头、内窥镜及置入装置，包括透光体，所述透光体包括位于近端的连接部、位于远端的主照明部以及位于连接部和主照明部之间的辅照明部，主照明部的远端设有第一出光面，主照明部内沿轴向设置有器械延伸孔道，所述辅照明部的周壁上设置有第二出光面，辅照明部内设置有连通孔道。本发明利用第一出光面和第二出光面配合照明，方便摄像模组对主照明部及其周围和前进方向的体腔环境进行完整的图像采集，方便操作人员进行清晰观测和判断，从而依据体腔环境施加适应性的置入驱动力，以此提高置入安全性和便捷性。

Description

一种导入端头、内窥镜及置入装置

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种导入端头、内窥镜及置入装置。

背景技术

内窥镜作为现代外科手术中重要医疗器械之一，包括操作手柄和插入部，插入部可经人体腔道或手术切口进入人体内，通过插入部远端的摄像模组，帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征；在使用过程中，由于内窥镜的插入部为易于弯曲的特性，一般会将内窥镜与刚性的硬镜配合使用。而申请人在实现本发明的过程中发现，现有的内窥镜置入使用过程复杂，易对人体腔道造成损伤。

发明内容

本申请的目的是提供一种导入端头、内窥镜及置入装置，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下三个方面：

本申请第一方面提供了一种导入端头，用于内窥镜，包括透光体，所述透光体包括位于近端的连接部、位于远端的主照明部以及位于连接部和主照明部之间的辅照明部，所述连接部的近端设置有安装槽，所述连接部与内窥镜插入部的远端相匹配，安装槽的内壁上设置有与内窥镜插入部的照明单元对应的入光面，所述主照明部的直径小于连接部，主照明部的远端设有第一出光面，主照明部内沿轴向设置有器械延伸孔道，器械延伸孔道的远端端口设于第一出光面，所述辅照明部的周壁上设置有第二出光面，辅照明部内设置有连通孔道，所述连通孔道的远端与器械延伸孔道的近端连通，连通孔道的近端与安装槽对应连通，连通孔道的近端用于与内窥镜插入部的器械通道连通。

进一步地，所述安装槽内壁上设置有通孔，所述通孔内设置有弹性件，所述弹性件的连接端与通孔内壁连接，弹性件的自由端设置有卡件，所述卡件用于实现连接部与内窥镜插入部远端的卡接。

进一步地，所述主照明部的直径由远端向近端逐渐增大；

和/或，所述主照明部的周壁和辅照明部的周壁之间平滑过渡；

和/或，所述辅照明部的周壁和连接部的周壁之间平滑过渡。

进一步地，所述第一出光面的截面包括位于外侧的第一弧线段和位于内侧的第二弧线段。

进一步地，沿主照明部的径向，第一弧线段在径向上的投影长度大于第二弧线段在径向上的投影长度。

进一步地，所述第一弧线段的半径和第二弧线段的半径比为2～8:1。

进一步地，所述第二出光面的截面包括位于远端的第一直线段和位于近端的第二直线段，第一直线段和轴线之间的夹角大于第二直线段和轴线之间的夹角；

和/或，连通孔道的近端突出安装槽的内壁。

本申请第二方面提供了一种内窥镜，包括插入部和上述的导入端头，所述插入部的远端与安装槽连接，插入部的远端端面上设置有摄像模组和照明单元，所述摄像模组和照明单元均与入光面对应设置。

进一步地，所述插入部的远端周壁上设置有卡孔，所述安装槽的内壁上设置有与卡孔相匹配的卡件。

本申请第三方面提供了一种置入装置，包括鞘管和上述的内窥镜，所述插入部穿设于鞘管内，插入部和鞘管之间具有活动间隙。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

本发明利用第一出光面射出的照明光线对置入方向前的人体腔道进行照明，利用第二出光面出射光线进行辅助照明，将主照明部及对应体腔内壁进行照明，以此清晰提供主照明部及其周围的照明视野，方便摄像模组对主照明部及其周围和前进方向的体腔环境进行完整的图像采集，方便操作人员进行清晰观测和判断，从而依据体腔环境施加适应性的置入驱动力，以此提高置入安全性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明导入端头的结构示意图；

图2是本发明导入端头的内部结构示意图；

图3是本发明导入端头的出光示意图；

图4是本发明置入装置的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本发明置入装置的使用状态图；

图7是图6中B处的局部放大图；

图8是本发明置入装置远端的爆炸图；

图9是本发明置入装置远端的内部结构示意图；

图10是本发明置入装置在穿入体腔的状态示意图；

图11是本发明置入装置子啊经过体腔弯折处的状态示意图；

图中，

10、透光体；110、连接部；111、安装槽；112、通孔；113、弹性件；114、卡件；115、入光面；120、辅照明部；121、连通孔道；122、第二出光面；130、主照明部；131、器械延伸孔道；132、第一出光面；1321、第一弧线段；1322、第二弧线段；20、插入部；210、器械通道；220、摄像模组；230、照明单元；240、卡孔；30、鞘管；310、活动间隙。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。

内窥镜作为现代外科手术中重要医疗器械之一，包括操作手柄和插入部，操作手柄上设有拨杆和用于固定牵引绳的转轮，操控拨杆可以带动转轮转动，进而让牵引绳带动插入部的远端发生定向弯曲，插入部可经人体腔道或手术切口进入人体内，通过插入部远端的摄像模组，帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。在将插入部装入人体体腔过程中，由于内窥镜的插入部为易于弯曲的特性，一般会将内窥镜与刚性的硬镜配合使用，比如经尿道的激光肾结石手术，通常的工作方式为：1、先将硬镜由尿道进入膀胱及输尿管；2、随后将导丝穿过硬镜的工作通道至肾盂；3、退出硬镜仅留导丝在泌尿道内；4、再经导丝置入输尿管鞘管及位于鞘管内的鞘芯；5、抽出输尿管鞘管内的鞘芯；6、再将内窥镜插入部从输尿管鞘管内插入，置入器械经由插入部内的器械通道至体腔内承担光纤碎石、冷却冲洗、结石套取等功能。由此可见，现有的内窥镜置入使用过程复杂，特别是在经导丝置入输尿管鞘管及位于鞘管内的鞘芯时，操作人员是在无视野状态下进行置入操作，盲插条件下，操作人员只能凭经验施加置入驱动力，导致易在人体腔道狭窄处或弯折处因置入驱动力过大对人体腔道内壁造成损伤，增大了手术风险。

为解决内窥镜在置入人体过程中对人体腔道损伤的问题，本申请提供一种可降低置入过程中人体腔道损伤风险的导入端头、内窥镜及置入装置，具体结构如以下实施例。

实施例1：

本申请实施例提供了一种导入端头，用于内窥镜，如图1和图2所示，包括透光体10，所述透光体10包括位于近端的连接部110、位于远端的主照明部130以及位于连接部110和主照明部130之间的辅照明部120，所述连接部110的近端设置有安装槽111，所述连接部110与内窥镜插入部的远端相匹配，安装槽111的内壁上设置有与内窥镜插入部的照明单元对应的入光面115，所述主照明部130的直径小于连接部110，主照明部130的远端设有第一出光面132，主照明部130内沿轴向设置有器械延伸孔道131，器械延伸孔道131的远端端口设于第一出光面132，所述辅照明部120的周壁上设置有第二出光面122，辅照明部120内设置有连通孔道121，所述连通孔道121的远端与器械延伸孔道131的近端连通，连通孔道121的近端与安装槽111对应连通，连通孔道121的近端用于与内窥镜插入部的器械通道连通。

在使用过程中，如图6～图9所示，将导入端头安装在内窥镜插入部20的远端端头上，然后将插入部20穿入到鞘管30内的工作通道中，并控制导入端头的主照明部130和辅照明部120突出于鞘管30远端，构成置入机构，然后在置入过程中，经尿道的激光肾结石手术，直接将置入机构的导入端头从尿道进入膀胱及输尿管，在置入过程中，由插入部20远端的照明单元230产生照明光线，照明光线通过入光面115进入透光体10，经透光体10传导，主要从第一出光面132和第二出光面122出射照明光线，第一出光面132射出的照明光线主要对置入方向前的人体腔道进行照明，而第二出光面122射出的照明光线主要对主照明部130附近的人体腔道进行照明，增大照明范围和可观测范围，减少视野盲区，同时，由摄像模组220进行图像采集，采集到的图像传递至显示模块进行显示，操作人员就能够通过观测采集到的图像信息，观测了解置入位置和人体腔道内壁状态，既能帮助操作人员了解病人体腔的健康状态，辅助判断病情，又能够帮助操作人员适应性地施加置入驱动力，在人体腔道顺直或宽敞处，增大置入驱动力，提过置入效率，在人体腔道狭窄或弯折处，减小置入驱动力，将低置入机构对人体体腔内壁的损伤风险，提高置入安全性能；另外，在置入过程中遇到阻碍时，操作人员可以通过插入部20内器械通道210的装入置入器械，置入器械通过插入部20远端，经由连通孔道121和器械延伸孔道131，伸出导入端头的远端，解决阻碍问题，进而进一步减小置入风险，提高置入安全性；在置入机构到达目标位置后，可以直接装入置入器械进行光纤碎石、冷却冲洗、结石套取等操作，也可以先将导入端头和插入部20从体腔内抽出，保留鞘管30，然后将导入端头从插入部20上取下，再将插入部20穿入到鞘管30内到达目标位置，随后在装入置入器械进行光纤碎石、冷却冲洗、结石套取等操作，以此减少导入端头对置入器械的操作限制，提高置入器械操作灵活性和安全性，保证手术安全；同时有效简化了整个内窥镜置入使用过程，提高内窥镜使用便捷性和安全性。

为方便实现导入端头和插入部20远端的安装连接，如图1和图2所示，可以在安装槽111内壁上设置有通孔112，所述通孔112内设置有弹性件113，所述弹性件113的连接端与通孔112内壁连接，弹性件113的自由端设置有卡件114，所述卡件114用于实现连接部110与内窥镜插入部20远端的卡接；对应地，所述内窥镜插入部20远端周壁上设置有与卡件114相匹配的卡孔240，在将导入端头安装到插入部20远端时，直接将插入部20远端伸入到导入端头的安装槽111内，并伸入至卡孔240与卡件114对应，而后，在弹性件113的作用下，迫使卡件114进入到卡孔240内，通过卡件114和卡孔240配合，实现导入端头和插入部20远端的卡接，锁定导入端头和插入部20远端之间的相对位置，保证置入人体体腔过程中导入端头和插入部20远端之间的连接稳定性和安全性。

在一些实施例中，也可以在安装槽111的内壁上设置内螺纹，在插入部20远端周壁上设置与内螺纹相匹配的外螺纹，通过螺纹配合实现导入端头和插入部20远端的螺旋连接。

在一些实施例中，也可以在安装槽111的内壁、插入部20远端周壁上分别设置螺栓孔，利用螺栓穿入螺栓孔，实现导入端头和插入部20远端的螺栓连接固定。

在一些实施例中，也可以在安装槽111内壁和插入部20远端中的一者上设置凸起，在安装槽111内壁和插入部20远端中的另一者上设置与凸起相匹配的凹槽，通过凸起和凹槽配合，实现导入端头和插入部20远端的固定连接。

在一些实施例中，也可以采用胶接、间隙配合或过盈配合来实现导入端头和插入部20远端的连接。

由于主照明部130的直径小于连接部110，更易穿入体腔中，为进一步提高通过性能和通过舒适性，可以将主照明部130的直径由远端向近端逐渐增大，利用主照明部130实现对体腔通道的由小到大渐进扩张，引导体腔通道扩张至与鞘管30相适配，既能够有效减少扩张阻力，降低置入机构对体腔内壁的损伤风险，又能够减少人体的不适感，提高通过舒适性和安全性能。

为进一步提高内窥镜置入过程中的通过性能和通过舒适性，可以将主照明部130的周壁和辅照明部120的周壁之间平滑过渡，避免主照明部130和辅照明部120之间存在棱边或陡然变径增大扩张阻力。

为进一步提高内窥镜置入过程中的通过性能和通过舒适性，可以将辅照明部120的周壁和连接部110的周壁之间平滑过渡，避免辅照明部120和连接部110之间存在棱边或陡然变径增大扩张阻力。

为提高照明范围，如图1和图2所示，可以设置第一出光面132的截面包括位于外侧的第一弧线段1321和位于内侧的第二弧线段1322，利用第二弧线段1322改变出射光线路径，让出射光线朝向导入端头的轴线，以减小因器械延伸孔道131带来的照明盲区，同时，利用第一弧线段1321改变出射光线路径，让出射光线能够朝向导入端头的两侧，扩大出射光线覆盖范围，进而提升照明范围。

为提高光的利用效率和利用效果，可以沿主照明部130的径向，将第一弧线段1321在径向上的投影长度大于第二弧线段1322在径向上的投影长度，让第一出光面132上大部分光线经由第一弧线段1321去对位于导入端头前方附近体腔内壁进行充分照明，以便清晰观测体腔内壁状态，适应性施加置入驱动力，而小部分光线经由第二弧线段1322去减小因器械延伸孔道131带来的照明盲区，以此将有限的照明光线在保证较大照明范围的基础上，提升对导入端头前方附近体腔内壁的光照强度，以配合置入过程的安全、稳定进行。

为提高光的利用效率和利用效果，可以设置所述第一弧线段1321的半径和第二弧线段1322的半径比为2～8:1，优选地，可以设置第一弧线段1321对应弧度为75°～90°，第二弧线段1322对应弧度为30°～90°。

具体地，所述第一弧线段1321和第二弧线段1322之间平滑过渡，以使光照强度均匀渐变，便于图像采集和观测。

为减少导入端头远端的视野盲区，由第二出光面122出射光线进行辅助照明，将主照明部130及对应体腔内壁进行照明，以此清晰提供主照明部130及其周围的照明视野，方便摄像模组220对主照明部130及其周围的体腔环境进行完整的图像采集，方便操作人员进行清晰观测和判断，从而依据体腔环境施加适应性的置入驱动力，以此提高置入安全性和便捷性；优选地，可以设置第二出光面122的截面包括位于远端的第一直线段和位于近端的第二直线段，第一直线段和轴线之间的夹角大于第二直线段和轴线之间的夹角，利用第一直线段的出射光线辅助对导入端头前方进行照明，与第一出光面132的出射光线叠加，增强对主照明部130前端即将置入的体腔内壁进行增强照明，同时对主照明部130周壁对应的体腔内壁进行照明，扩大照明范围，而第二直线段的出射光线主要对主照明部130周壁对应的体腔内壁进行照明，并通过体腔内壁反射到主照明部130的光线，对主照明部130进行光照，以此便于摄像模组220同时采用到主照明部130及其周围腔壁的图像信息，为操作人员对置入状态的判断提供充分依据。

具体地，为实现器械延伸孔道131与插入部20内器械通道210的稳定连通，如图2所示，可以将连通孔道121的近端突出安装槽111的内壁，以便在导入端头和插入部20远端固定连接时。连通孔道121伸入到器械通道210内，保证器械通道210能够通过连通孔道121与器械延伸孔道131稳定连通，同时进一步增强导入端头和插入部20之间的连接稳定性。

实施例2：

本申请实施例提供了一种内窥镜，如图4～图7所示，包括插入部20和实施例1中的导入端头，所述插入部20的远端与安装槽111连接，如图8和图9所示，插入部20的远端端面上设置有摄像模组220和照明单元230，所述摄像模组220和照明单元230均与入光面115对应设置，插入部20内设置有器械通道210。

在工作过程中，将导入端头安装到插入部20的远端，然后将插入部20穿入到鞘管30的工作通道内，并控制导入端头的主照明部130和辅照明部120突出于鞘管30远端，构成置入机构，然后操作人员就直接驱动置入机构将内窥镜插入部20通过人体体腔快速装入到人体体腔内目标位置，有效简化内窥镜的置入工艺，提升置入效率，同时通过照明单元230、摄像模组220和导入端头的配合，能够在置入过程中提高导入端头主照明部130及其周围腔壁的图像，为操作人员提高操作视野，以便操作人员能够基于腔壁状态和置入位置来施加置入驱动力，以此减少置入过程中置入机构对体腔内壁的损伤，提高置入效率和置入安全性。

需要说明的是，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

为便于将导入端头安装固定到插入部20的远端，可以在插入部20的远端周壁上设置有卡孔240，所述安装槽111的内壁上设置有与卡孔240相匹配的卡件114，利用卡件114和卡孔240之间的卡接配合，同时基于弹性件113的协同，既能实现导入端头和插入部20之间的快速拆装，又能够对导入端头和插入部20之间相对位置进行锁定，以便控制固定安装后的摄像模组220和照明单元230均与入光面115对应，插入部20上器械通道210与连通孔道121对应。

实施例3：

本申请实施例提供了一种置入装置，如图4～图9所示，包括鞘管30和实施例2中的内窥镜，所述插入部20穿设于鞘管30内，插入部20和鞘管30之间具有活动间隙310。

在置入过程中，利用插入部20和鞘管30之间的活动间隙310，配合插入部20本身的弯曲特性，既可以利用插入部20在鞘管30内的弯曲形变对导入端头和体腔内壁之间的碰撞进行一定缓冲，减少导入端头对体腔内壁的损伤，又能够在导入端头穿过弯折处体腔时，如图10和图11所示，由于体腔内壁对导入端头的反作用力，会传递至插入部20，迫使插入部20在鞘管30内产生弯曲，进而驱使导入端头回缩并相对轴线产生一定偏转，且该偏转角度由于是基于腔壁的反作用力产生，进而偏转方向与体腔内壁弯曲方向相适配，实现导入端头对体腔弯折的适应性偏转，以提高导入端头穿过体腔弯折处的通过性能，减少置入过程对体腔内壁的损伤，提高置入装置的使用安全性和便捷性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导入端头，用于内窥镜，其特征在于，包括透光体(10)，所述透光体(10)包括位于近端的连接部(110)、位于远端的主照明部(130)以及位于连接部(110)和主照明部(130)之间的辅照明部(120)，所述连接部(110)的近端设置有安装槽(111)，所述连接部(110)与内窥镜插入部(20)的远端相匹配，安装槽(111)的内壁上设置有与内窥镜插入部(20)的照明单元(230)对应的入光面(115)，所述主照明部(130)的直径小于连接部(110)，主照明部(130)的远端设有第一出光面(132)，主照明部(130)内沿轴向设置有器械延伸孔道(131)，器械延伸孔道(131)的远端端口设于第一出光面(132)，所述辅照明部(120)的周壁上设置有第二出光面(122)，辅照明部(120)内设置有连通孔道(121)，所述连通孔道(121)的远端与器械延伸孔道(131)的近端连通，连通孔道(121)的近端与安装槽(111)对应连通，连通孔道(121)的近端用于与内窥镜插入部(20)的器械通道(210)连通。

2.如权利要求1所述的导入端头，其特征在于，所述安装槽(111)内壁上设置有通孔(114)，所述通孔(114)内设置有弹性件(113)，所述弹性件(113)的连接端与通孔(114)内壁连接，弹性件(113)的自由端设置有卡件(114)，所述卡件(114)用于实现连接部(110)与内窥镜插入部(20)远端的卡接。

3.如权利要求1所述的导入端头，其特征在于，所述主照明部(130)的直径由远端向近端逐渐增大；

和/或，所述主照明部(130)的周壁和辅照明部(120)的周壁之间平滑过渡；

和/或，所述辅照明部(120)的周壁和连接部(110)的周壁之间平滑过渡。

4.如权利要求1～3任意一项所述的导入端头，其特征在于，所述第一出光面(132)的截面包括位于外侧的第一弧线段(1321)和位于内侧的第二弧线段(1322)。

5.如权利要求4所述的导入端头，其特征在于，沿主照明部(130)的径向，第一弧线段(1321)在径向上的投影长度大于第二弧线段(1322)在径向上的投影长度。

6.如权利要求5所述的导入端头，其特征在于，所述第一弧线段(1321)的半径和第二弧线段(1322)的半径比为2～8:1。

7.如权利要求1～3任意一项所述的导入端头，其特征在于，所述第二出光面(122)的截面包括位于远端的第一直线段和位于近端的第二直线段，第一直线段和轴线之间的夹角大于第二直线段和轴线之间的夹角；

和/或，连通孔道(121)的近端突出安装槽(111)的内壁。

8.一种内窥镜，其特征在于，包括插入部(20)和权利要求1～7任意一项所述的导入端头，所述插入部(20)的远端与安装槽(111)连接，插入部(20)的远端端面上设置有摄像模组(220)和照明单元(230)，所述摄像模组(220)和照明单元(230)均与入光面(115)对应设置。

9.如权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部(20)的远端周壁上设置有卡孔(240)，所述安装槽(111)的内壁上设置有与卡孔(240)相匹配的卡件(114)。

10.一种置入装置，其特征在于，包括鞘管(30)和权利要求8或9所述的内窥镜，所述插入部(20)穿设于鞘管(30)内，插入部(20)和鞘管(30)之间具有活动间隙(310)。