CN115005743A - 角度可调的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度可调的内窥镜，包括手柄(1)、镜体(2)和镜管(3)，所述手柄(1)固设在所述镜体(2)的底部，所述镜体(2)的头端通过旋转组件(4)与所述镜管(3)的一端连接，所述镜管(3)的另一端设有蛇骨管(5)，所述蛇骨管(5)内安装有端头(6)，所述端头(6)内安装有摄像头(7)和照明部件(8)，所述镜体(2)上安装有蛇骨管驱动组件(9)，所述手柄(1)内安装有控制器(10)。本发明具有角度调节功能，有效提高内窥镜的可视范围。

Description

角度可调的内窥镜

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，特别是一种角度可调的内窥镜，属于医疗器械技术领域。

背景技术

随着社会的发展进步，腰椎间盘突出成为了一种高发性疾病，它给患者带来巨大的痛苦，影响患者的正常生活。传统治疗腰椎间盘突出症采用外科手术方法，但是外科手术创伤大、恢复期长，因此现在多采用微创手术治疗。微创手术创伤小、恢复快而且疗效好，越来越多的人选择微创疗法。

在微创手术时，需要使用内窥镜辅助手术，使医生借助内窥镜可以看到患处的画面。但是现有的内窥镜角度无法调节，视野范围有限，对于无法通过内窥镜看到的区域，医生需要依靠经验进行手术，对医生的技术要求非常高。

发明内容

本发明的目的是提供一种角度可调的内窥镜，以解决现有技术中的技术问题，它具有角度调节功能，有效提高内窥镜的可视范围。

本发明提供了一种角度可调的内窥镜，包括手柄、镜体和镜管，所述手柄固设在所述镜体的底部，所述镜体的头端通过旋转组件与所述镜管的一端连接，所述镜管的另一端设有蛇骨管，所述蛇骨管内安装有端头，所述端头内安装有摄像头和照明部件，所述镜体上安装有蛇骨管驱动组件，所述手柄内安装有控制器。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述镜体的头端形成有安装管，所述安装管的外壁面上设置有一个环形限位槽，所述环形限位槽内设置有一个限位凸台，所述旋转组件包括旋转母和定位螺钉，所述镜管的一端与所述旋转母固定连接，且二者同轴布置，所述旋转母与所述安装管套接并旋转连接，所述旋转母上开设有两个对称布置的螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有所述定位螺钉，所述定位螺钉的一端与所述环形限位槽滑动配合。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述旋转母的外壁上均匀开设有多个防滑凹槽。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述手柄与所述镜体内部连通，所述手柄内设置有异形隔板，所述异形隔板将所述手柄和所述镜体的内腔分隔为第一容纳腔和第二容纳腔，所述控制器固设在所述第一容纳腔内，所述第二容纳腔的空间大于所述第一容纳腔的空间，所述控制器为PLC可编程控制器，所述控制器上连接有数据线，所述数据线贯穿于所述手柄的底部。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，还包括进液管和出液管，所述进液管和所述出液管的一端固定在所述手柄的底部，所述进液管和所述出液管的另一端顺次经过所述第二容纳腔、所述镜管和所述蛇骨管最终与所述端头固定连接，所述端头上形成有进液通道和出液通道。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述蛇骨管驱动组件包括转轴、旋钮、驱动轮和驱动钢丝，所述转轴贯穿于所述镜体，所述转轴通过轴承与所述镜体转动连接，所述转轴的两端均固设有所述旋钮，所述转轴的中部固定安装有所述驱动轮，所述驱动轮位于所述第二容纳腔内，所述蛇骨管为双向调节蛇骨管，所述驱动钢丝与所述驱动轮缠绕连接，所述驱动钢丝的两端分别与所述蛇骨管上的两根驱动丝固定连接。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述蛇骨管外套设有橡胶护套。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述照明部件为LED灯，所述LED灯通过电线与所述控制器电连接。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，所述照明部件包括光导纤维和LED发光模组，所述LED发光模组连接在所述控制器的主板上，所述端头内设置有两个照明通道，两个所述照明通道内均固设有多根所述光导纤维，所述光导纤维的另一端穿过所述异形隔板后与所述LED发光模组连接。

前述的角度可调的内窥镜中，优选地，还包括工作通道管，所述镜体的尾端固设有工作通道端头，所述端头内开设有工作通道，所述工作通道管固设在所述镜体和所述镜管内，所述工作通道管的一端与所述工作通道端头插接并固定连接，所述工作通道管的另一端延伸至所述镜管的端部，并通过软连接管与所述工作通道连接。

与现有技术相比，本发明包括手柄、镜体和镜管，手柄固设在镜体的底部，镜体的头端通过旋转组件与镜管的一端连接，镜管的另一端设有蛇骨管，蛇骨管内安装有端头，端头内安装有摄像头和照明部件，镜体上安装有蛇骨管驱动组件，手柄内安装有控制器，摄像头和照明部件均与控制器电连接。本发明通过设置蛇骨管和蛇骨管驱动组件，可以实现对端头的角度调节，从而扩大本发明的工作范围，此外，通过设置旋转组件，可以通过旋转组件旋转镜管，从而实现无死角拍摄。本发明有效解决了现有技术中内窥镜工作范围小的问题，有助于提高手术效率和手术质量。

附图说明

图1是本发明整体结构的轴测图；

图2是手柄、镜体和旋转组件的结构示意图；

图3是手柄和镜体内部的结构示意图；

图4是端头、蛇骨管及橡胶护套端部的结构示意图；

图5是蛇骨管、端头及半剖后的橡胶护套的轴测图；

图6是另一种实施方式中手柄和镜体内部结构示意图；

图7是另一种实施方式中端头、蛇骨管及橡胶护套端部的结构示意图。

附图标记说明：手柄1、镜体2、镜管3、旋转组件4、蛇骨管5、端头6、摄像头7、照明部件8、蛇骨管驱动组件9、控制器10、安装管11、环形限位槽12、旋转母13、定位螺钉14、螺纹孔15、防滑凹槽16、异形隔板17、数据线18、进液管19、出液管20、进液通道21、出液通道22、转轴23、旋钮24、驱动轮25、驱动钢丝26、橡胶护套27、限位凸台28、光导纤维29、LED发光模组30、工作通道管31、工作通道端头32、软连接管33、工作通道34。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的实施例1：如图1-图5所示，一种角度可调的内窥镜，包括手柄1、镜体2和镜管3，手柄1固设在镜体2的底部，镜体2的头端通过旋转组件4与镜管3的一端连接，镜管3的另一端设有蛇骨管5，蛇骨管5内安装有端头6，端头6内安装有摄像头7和照明部件8，镜体2上安装有蛇骨管驱动组件9，手柄1内安装有控制器10。

需要说明的是，蛇骨管5为现有技术，可直接购买获得，蛇骨管5分为四向调节和双向调节，四向调节具有四根调节丝，控制机构较为复杂，双向调节具有两根调节丝，控制机构相对简单，双向调节的蛇骨管工作范围小于四向调节蛇骨管。本实施例中采用双向调节的蛇骨管，但是本实施例配合旋转组件4的设置可以完美替代四向调节的蛇骨管，且结构优于四向调节的蛇骨管，本实施例能够实现无死角拍摄。

具体地，镜体2的头端形成有安装管11，安装管11的外壁面上设置有一个环形限位槽12，环形限位槽12内设置有一个限位凸台28，旋转组件4包括旋转母13和定位螺钉14，镜管3的一端与旋转母13固定连接，且二者同轴布置，旋转母13与安装管11套接并旋转连接，旋转母13上开设有两个对称布置的螺纹孔15，两个螺纹孔15内均螺纹连接有定位螺钉14，定位螺钉14的一端与环形限位槽12滑动配合。

为了方便操作，旋转母13设计为锥台体结构，旋转母13的外壁上均匀开设有多个防滑凹槽16。通过环形限位槽12和限位凸台28的设置，使旋转母13几乎可以旋转360度，设置限位凸台28的目的是防止旋转螺母13始终朝一个方向旋转，这样的话会使线路以及进液管19、出液管20缠绕在一起。定位螺钉14的作用是，防止旋转母13从安装管11上脱离。

进一步，手柄1与镜体2内部连通，手柄1内设置有异形隔板17，本实施例中异形隔板7大致为一个“7”字形，异形隔板17将手柄1和镜体2的内腔分隔为第一容纳腔和第二容纳腔，控制器10固设在第一容纳腔内，第二容纳腔的空间大于第一容纳腔的空间，控制器10为PLC可编程控制器，控制器10上连接有数据线18，数据线18贯穿于手柄1的底部。

优选地，还包括进液管19和出液管20，进液管19和出液管20的一端固定在手柄1的底部，进液管19和出液管20的另一端顺次经过第二容纳腔、镜管3和蛇骨管5最终与端头6固定连接，端头6上形成有进液通道21和出液通道22。

设置异形隔板17的作用是将进液管19和出液管20与控制器10分开，防止进液管19和出液管20漏液导致控制器10损坏，具体设置时，控制器10与摄像头7及照明部件8的连接线穿出异形隔板7的位置均打有密封防水胶，数据线18穿出手柄1的位置也打有密封防水胶。进液管19和出液管20的设置可以实现冲洗功能。需要说明的是，控制器10用于摄像头7的驱动，以及对照明部件8的控制，控制器10为成熟的现有技术，可直接购买获得。本实施例中摄像头7优选4K高清摄像头，照明部件8采用LED灯，LED灯通过电线与控制器10电连接。数据线18用于与摄像头驱动一体机连接或者与PC电脑连接。

优选地，蛇骨管驱动组件9包括转轴23、旋钮24、驱动轮25和驱动钢丝26，转轴23贯穿于镜体2，转轴23通过轴承与镜体2转动连接，转轴23的两端均固设有旋钮24，转轴23的中部固定安装有驱动轮25，驱动轮25位于第二容纳腔内，蛇骨管5为双向调节蛇骨管，驱动钢丝26与驱动轮25缠绕连接，驱动钢丝26的两端分别与蛇骨管5上的两根驱动丝固定连接。蛇骨管5外套设有橡胶护套27。

本发明的实施例2：请结合图6和图7，该实施例与实施例1的区别在于照明部件8的结构不同，本实施例中照明部件8包括光导纤维29和LED发光模组30，LED发光模组30连接在控制器10的主板上，端头6内设置有两个照明通道，两个照明通道内均固设有多根光导纤维29，光导纤维29的另一端穿过异形隔板17后与LED发光模组30连接。

本发明的实施例3：在实施例1或实施例2的基础上，还包括工作通道管31，镜体2的尾端固设有工作通道端头32，端头6内开设有工作通道34，工作通道管31固设在镜体2和镜管3内，工作通道管31的一端与工作通道端头32插接并固定连接，工作通道管31的另一端延伸至镜管3的端部，并通过软连接管33与工作通道34连接。

通过工作通道管31的设置，可以使本发明与其它医疗器械配合使用，例如髓核钳、蓝钳、消融器、骨刀、融合器注入器等。工作通道管31、软连接管33与工作通道34为医疗器械搭建了一个工作通道，实现在镜下进行手术，进一步提高手术效率和手术成功率。

本发明的工作原理：使用时，将数据线18插到摄像头驱动主机上或者PC电脑上，摄像头驱动主机或者PC电脑主要是用于对摄像头7功能的控制，以及对照明部件8的控制，例如启动录像、停止录像、截屏、调大亮度、减小亮度、打卡照明部件或关闭照明部件灯，摄像头驱动主机和PC电脑均为现有技术。通过摄像头驱动主机或者PC电脑发出相应的功能指令，控制器10控制摄像头7和照明部件8工作。当需要调节摄像头7的角度时，转动旋钮24，转轴23带动驱动轮25旋转，驱动轮25带动驱动钢丝26移动，驱动钢丝26驱动蛇骨管5进行弯折，当需要进一步进行调节时，还可转动旋转母13，旋转母13带着镜管3及其端部的蛇骨管5及端头6转动，从而调至所需角度。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种角度可调的内窥镜，包括手柄(1)、镜体(2)和镜管(3)，其特征在于：所述手柄(1)固设在所述镜体(2)的底部，所述镜体(2)的头端通过旋转组件(4)与所述镜管(3)的一端连接，所述镜管(3)的另一端设有蛇骨管(5)，所述蛇骨管(5)内安装有端头(6)，所述端头(6)内安装有摄像头(7)和照明部件(8)，所述镜体(2)上安装有蛇骨管驱动组件(9)，所述手柄(1)内安装有控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述镜体(2)的头端形成有安装管(11)，所述安装管(11)的外壁面上设置有一个环形限位槽(12)，所述环形限位槽(12)内设置有一个限位凸台(28)，所述旋转组件(4)包括旋转母(13)和定位螺钉(14)，所述镜管(3)的一端与所述旋转母(13)固定连接，且二者同轴布置，所述旋转母(13)与所述安装管(11)套接并旋转连接，所述旋转母(13)上开设有两个对称布置的螺纹孔(15)，两个所述螺纹孔(15)内均螺纹连接有所述定位螺钉(14)，所述定位螺钉(14)的一端与所述环形限位槽(12)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述旋转母(13)的外壁上均匀开设有多个防滑凹槽(16)。

4.根据权利要求1所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述手柄(1)与所述镜体(2)内部连通，所述手柄(1)内设置有异形隔板(17)，所述异形隔板(17)将所述手柄(1)和所述镜体(2)的内腔分隔为第一容纳腔和第二容纳腔，所述控制器(10)固设在所述第一容纳腔内，所述第二容纳腔的空间大于所述第一容纳腔的空间，所述控制器(10)为PLC可编程控制器，所述控制器(10)上连接有数据线(18)，所述数据线(18)贯穿于所述手柄(1)的底部。

5.根据权利要求4所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：还包括进液管(19)和出液管(20)，所述进液管(19)和所述出液管(20)的一端固定在所述手柄(1)的底部，所述进液管(19)和所述出液管(20)的另一端顺次经过所述第二容纳腔、所述镜管(3)和所述蛇骨管(5)最终与所述端头(6)固定连接，所述端头(6)上形成有进液通道(21)和出液通道(22)。

6.根据权利要求4所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述蛇骨管驱动组件(9)包括转轴(23)、旋钮(24)、驱动轮(25)和驱动钢丝(26)，所述转轴(23)贯穿于所述镜体(2)，所述转轴(23)通过轴承与所述镜体(2)转动连接，所述转轴(23)的两端均固设有所述旋钮(24)，所述转轴(23)的中部固定安装有所述驱动轮(25)，所述驱动轮(25)位于所述第二容纳腔内，所述蛇骨管(5)为双向调节蛇骨管，所述驱动钢丝(26)与所述驱动轮(25)缠绕连接，所述驱动钢丝(26)的两端分别与所述蛇骨管(5)上的两根驱动丝固定连接。

7.根据权利要求6所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述蛇骨管(5)外套设有橡胶护套(27)。

8.根据权利要求1所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述照明部件(8)为LED灯，所述LED灯通过电线与所述控制器(10)电连接。

9.根据权利要求4所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：所述照明部件(8)包括光导纤维(29)和LED发光模组(30)，所述LED发光模组(30)连接在所述控制器(10)的主板上，所述端头(6)内设置有两个照明通道，两个所述照明通道内均固设有多根所述光导纤维(29)，所述光导纤维(29)的另一端穿过所述异形隔板(17)后与所述LED发光模组(30)连接。

10.根据权利要求1所述的角度可调的内窥镜，其特征在于：还包括工作通道管(31)，所述镜体(2)的尾端固设有工作通道端头(32)，所述端头(6)内开设有工作通道(34)，所述工作通道管(31)固设在所述镜体(2)和所述镜管(3)内，所述工作通道管(31)的一端与所述工作通道端头(32)插接并固定连接，所述工作通道管(31)的另一端延伸至所述镜管(3)的端部，并通过软连接管(33)与所述工作通道(34)连接。

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