CN212015666U - 一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，其技术方案要点是包括有用于夹持腔内组织的夹持部件和用于牵引夹持部件向腔外移动、定位的牵引部件，所述夹持部件包括有至少两片电磁夹持片和用于操控电磁夹持片互相吸引以及吸引力度的电磁操控器，所述牵引部件包括有转动连接在台架上的绕线轮、和用于带动绕线轮转动的驱动器、和绕设于绕线轮上的牵引绳，所述牵引绳一端与电磁夹持片固定连接，驱动器带动绕线轮转动的过程中电磁夹持片能够被牵引绳牵引向腔外。该牵引器有利于暴露手术操作部位，减少因暴露增加的损伤。

Description

一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器。

背景技术

手术视野的完美暴露是手术成功实施的前提及最大难点之一。外科手术特别是腔镜微创手术中，部分脏器如肝脏、脾脏、肠管非常脆弱，由于手术医生的手不能或者不能完全进入病人体腔内，单纯通过器械难以实现精准的夹持牵引，特别如肝脏脾等脆弱脏器不能轻易机械夹持，同时因经验的不同，采用何种力道夹持以避免对组织的损伤难以把握，需要丰富的临床经验支持。

目前，外科手术对腔内组织进行牵拉暴露手术操作部位时，开放手术只能延长切口或者通过手和拉钩牵拉暴露视野，而腔镜采用的方法是增加穿刺切口并置入长杆手术器械牵拉暴露，然而多余的手术器械操作需要更多的手术医师参与且占用手术空间，妨碍视野，影响主刀的操作，同时，切口的增大增多亦会增加患者术后感染率及疼痛感，并影响美观，导致围手术期的延长及医疗资源的浪费。因此部分手术只能采用效果极差的体位翻转，极大影响手术进程，增加患者手术风险及手术费用，极需改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，该牵引器有利于暴露手术操作部位，减少因暴露增加的损伤。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，包括有用于夹持腔内组织的夹持部件和用于牵引夹持部件向腔外移动、定位的牵引部件，所述夹持部件包括有至少两片电磁夹持片和用于操控电磁夹持片互相吸引以及吸引力度的电磁操控器，所述牵引部件包括有转动连接在台架上的绕线轮、和用于带动绕线轮转动的驱动器、和绕设于绕线轮上的牵引绳，所述牵引绳一端与电磁夹持片固定连接，驱动器带动绕线轮转动的过程中电磁夹持片能够被牵引绳牵引向腔外。

本实用新型进一步设置为：所述电磁夹持片外包覆有能够增加与腔内组织摩擦力的弹性包裹层，所述弹性包裹层与电磁夹持片一体注塑成型。

本实用新型进一步设置为：所述弹性包裹层由硅胶制成。

本实用新型进一步设置为：所述电磁夹持片上设置有用于照明的照明灯，所述照明灯耦接有外接电线。

本实用新型进一步设置为：所述牵引部件包括有能够与台架可拆卸固定连接的安装座，所述驱动器包括有电机并且固定安装在安装座上，所述绕线轮与电机的输出端传动连接。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上设置有用于供牵引绳穿过的定向导向管，所述定向导向管朝向电磁夹持片的端口成倒圆角结构设置。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上设置有用于供牵引绳穿过的可调导向管，所述可调导向管设置有多根，并且各个可调导向管首尾端铰接设置，首端的可调导向管与安装座铰接，尾端的可调导向管朝向电磁夹持片的端口成倒圆角结构设置。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上设置有用于供牵引绳穿过的导向牵引管和铰接于导向牵引管与安装座之间的调节架，所述导向牵引管朝向电磁夹持片的端口成倒圆角结构设置，所述调节架包括有若干调节杆和连接于相邻两调节杆首尾端的转动铰接结构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：将牵引器用于开放手术时，成片状结构设置的电磁夹持片能够方便放入腔内器官侧边，如需牵引肝脏时，可先将两片电磁夹持片置入腔内，并且位于肝脏相对两侧，电磁操控器通过电线供电磁夹持片通电产生吸引作用力，两电磁夹持片在互相吸引的作用下将肝脏夹持固定住；驱动器带动绕线轮转动的过程中能够将绕设在绕线轮上的牵引绳逐渐绕设在绕线轮上，在该过程中牵引绳逐渐牵引着电磁夹持片向腔外移动，而在驱动器停止运行后即可让肝脏保持受力牵引的状态，有利于暴露手术操作部位。此处需说明的有，其中电磁夹持片的片状尺寸要小于创口尺寸，并且与夹持部位相适配即可。

将牵引器用于腔镜手术时，在腔镜和穿刺针分别建立手术通道后，将成片状结构设置的电磁夹持片从穿刺针建立的手术通道放入腔内器官侧边，如需牵引肝脏时，可通过手术辅助器械将电磁夹持片移送到位，并且位于肝脏相对两侧，电磁操控器通过电线供电磁夹持片通电产生吸引作用力，两电磁夹持片在互相吸引的作用下将肝脏夹持固定住；驱动器带动绕线轮转动的过程中能够将绕设在绕线轮上的牵引绳逐渐绕设在绕线轮上，在该过程中牵引绳逐渐牵引着电磁夹持片向腔外移动，而在驱动器停止运行后即可让肝脏保持受力牵引的状态，有利于暴露手术操作部位。该过程中可通过穿刺针另外形成牵引通道，避免牵引绳从腔镜建立的手术通道穿过而阻碍手术器械的操作，并且还可根据对脏器的牵引方向调整穿刺针在体表穿刺位置，大大提高了牵引器的使用灵活程度。此处需说明的有，其中电磁夹持片可由铜丝卷绕成片状，使用时能够将其卷起来送入腔镜通道，也可选用微型电磁铁，也能够被送入腔镜通道。

因此该牵引器无需医务人员手动牵引脏器，有利于提高手术效率，同时电磁夹持片可夹持在非手术操作部位的脏器两侧，也有利于手术操作部位的充分暴露。而成片状结构的电磁夹持片能够有效增加与脏器的接触面积，从而能够有效减少对脏器的压迫，降低了内脏受损伤的风险。并且该牵引器还能够通过电磁操控器调控电磁夹持片的电流大小来调控电磁夹持片产生磁性的大小，因此实现调控电磁夹持片之间互相吸引的力度，以适应各种脏器的夹持，大大提高了牵引器的适用范围和使用灵活程度。

附图说明

图1为一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器的结构示意图。

附图标记：1、夹持部件；11、电磁夹持片；12、弹性包裹层；2、牵引部件；21、绕线轮；22、驱动器；23、牵引绳；24、安装座；25、定向导向管；3、穿刺针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，包括有用于夹持腔内组织的夹持部件1和用于牵引夹持部件1向腔外移动、定位的牵引部件2，夹持部件1包括有至少两片电磁夹持片11和用于操控电磁夹持片11互相吸引以及吸引力度的电磁操控器，此处需说明的有，通过电磁操控器能够操控各电磁夹持片11互相吸引为公知技术，采用通常设计。牵引部件2包括有转动连接在台架上的绕线轮21、和用于带动绕线轮21转动的驱动器22、和绕设于绕线轮21上的牵引绳23，牵引绳23一端与电磁夹持片11固定连接，驱动器22带动绕线轮21转动的过程中电磁夹持片11能够被牵引绳23牵引向腔外。

将牵引器用于开放手术时，成片状结构设置的电磁夹持片11能够方便放入腔内器官侧边，如需牵引肝脏时，可先将两片电磁夹持片11置入腔内，并且位于肝脏相对两侧，电磁操控器通过电线供电磁夹持片11通电产生吸引作用力，两电磁夹持片11在互相吸引的作用下将肝脏夹持固定住；驱动器22带动绕线轮21转动的过程中能够将绕设在绕线轮21上的牵引绳23逐渐绕设在绕线轮21上，在该过程中牵引绳23逐渐牵引着电磁夹持片11向腔外移动，而在驱动器22停止运行后即可让肝脏保持受力牵引的状态，有利于暴露手术操作部位。此处需说明的有，其中电磁夹持片11的片状尺寸要小于创口尺寸，并且与夹持部位相适配即可。

将牵引器用于腔镜手术时，在腔镜和穿刺针3分别建立手术通道后，成片状结构设置的电磁夹持片11既可从穿刺针3建立的手术通道放入腔内器官侧边，也可以从腔镜建立的手术通道放入腔内器官侧边，然后再将牵引绳23从穿刺针3建立的手术通道引出并卷绕在绕线轮上；如需牵引肝脏时，可通过手术辅助器械将电磁夹持片11移送到位，并且位于肝脏相对两侧，电磁操控器通过电线供电磁夹持片11通电产生吸引作用力，两电磁夹持片11在互相吸引的作用下将肝脏夹持固定住；驱动器22带动绕线轮21转动的过程中能够将绕设在绕线轮21上的牵引绳23逐渐绕设在绕线轮21上，在该过程中牵引绳23逐渐牵引着电磁夹持片11向腔外移动，而在驱动器22停止运行后即可让肝脏保持受力牵引的状态，有利于暴露手术操作部位。该过程中可通过穿刺针另外形成牵引用的手术通道，避免牵引绳23从腔镜建立的手术通道穿过而阻碍手术器械的操作，并且还可根据对脏器的牵引方向调整穿刺针在体表穿刺的位置，大大提高了牵引器的使用灵活程度。此处需说明的有，其中电磁夹持片11可由铜丝卷绕成片状，使用时能够将其卷起来送入腔镜通道，也可选用微型电磁铁，也能够被送入腔镜通道。

因此该牵引器无需医务人员手动牵引脏器，有利于提高手术效率，同时电磁夹持片11可夹持在非手术操作部位的脏器两侧，也有利于手术操作部位的充分暴露。而成片状结构的电磁夹持片11能够有效增加与脏器的接触面积，从而能够有效减少对脏器的压迫，降低了内脏受损伤的风险。并且该牵引器还能够通过电磁操控器调控电磁夹持片11的电流大小来调控电磁夹持片11产生磁性的大小，因此实现调控电磁夹持片11之间互相吸引的力度，以适应各种脏器的夹持，大大提高了牵引器的适用范围和使用灵活程度。

而在实际使用过程中，该电磁夹持片11可在内脏一侧设置一片大的电磁夹持片11，而在内脏的另一侧可设置有多片小的电磁夹持片11，以供医务人员应用于各类复杂部位或是其他情况。并且电磁夹持片11可与牵引绳23可拆卸固定连接，而电磁夹持片11可设置成不同形状以供用于不同部位或是使用场景。

电磁夹持片11外包覆有能够增加与腔内组织摩擦力的弹性包裹层12，弹性包裹层12与电磁夹持片11一体注塑成型。弹性包裹层12的设置使电磁夹持片11在与内脏接触时能够增大两者之间的摩擦力，从而有效避免电磁夹持片11在作业时滑脱。此外，该弹性包裹层12可具有一定的弹性作用力，当受力夹持在内脏上时能够将夹持作用力通过弹性包裹层12均匀分摊到弹性包裹层12与内脏的接触面积上，从而能够进一步减少对内脏的压迫，进一步降低了内脏受损伤的风险。

弹性包裹层12注塑于电磁夹持片11外有利于提高弹性包裹层12与电磁夹持片11的一体连接程度，有效防止弹性包裹层12在电磁夹持片11上脱离而影响电磁夹持片11夹持时的稳固程度。并且该注塑方式也能够让弹性包裹层12根据使用在不同部位上设计成不同样式，不仅能够扩大适用范围，同时也能够减少生产和使用成本。还可将位于弹性包裹层12中部的电磁夹持片11区域设置成功能区，而将功能区的周边设置成可塑区，让医务人员能够根据实际要求塑型及剪裁，以适应夹持部位的变化。

弹性包裹层12优选由医用硅胶制成，使其不仅能够增加电磁夹持片11与器脏的摩擦力，同时还能够令弹性包裹层12具有一定的弹性，并且性能稳定、不导电，能够有利于提高电磁夹持片11在使用时的安全程度。

电磁夹持片11上设置有用于照明的照明灯，照明灯耦接有外接电线。照明灯可选用LED，能够有效增加手术视野的暴露，并且还可添加无线摄像头投屏的方式用于手术视野的观察。

牵引部件2包括有能够与台架可拆卸固定连接的安装座24，驱动器22包括有电机并且固定安装在安装座24上，绕线轮21与电机的输出端传动连接。该牵引器能够通过安装座24可拆卸地拆装到手术台的台架上，因此能够根据手术情况选择是否安装，或是根据手术位置选择安装位置，大大提高了牵引器的使用灵活程度。

安装座24上设置有用于供牵引绳23穿过的定向导向管25，定向导向管25朝向电磁夹持片11的端口成倒圆角结构设置。定向导向管25的内径尺寸与牵引绳23的外径尺寸相适配，避免牵引绳23在定向导向管25内摆动，从而使牵引部件2能够通过牵引绳23牵引着夹持部件1始终向定向导向管25的管口方向拉扯，进而有利于提高牵引器的使用准确、便捷程度。

安装座24上设置有用于供牵引绳23穿过的可调导向管，可调导向管设置有多根，并且各个可调导向管首尾端铰接设置，首端的可调导向管与安装座24铰接，尾端的可调导向管朝向电磁夹持片11的端口成倒圆角结构设置。牵引绳23依次穿过各个可调导向管的中空结构后绕设在绕线轮21上，其中各个可调导向管的首尾端铰接结构可通过螺杆实现两者之间的转动连接，同时也可通过螺杆实现两者之间的锁紧，因此该结构的可调导向管能够灵活调控牵引绳23的牵引方向，有利于调整手术暴露部位，大大提高了牵引器的使用灵活程度。

安装座24上设置有用于供牵引绳23穿过的导向牵引管和铰接于导向牵引管与安装座24之间的调节架，导向牵引管朝向电磁夹持片11的端口成倒圆角结构设置，调节架包括有若干调节杆和连接于相邻两调节杆首尾端的转动铰接结构。各个调节杆的首尾端转动铰接结构可采用球关节，可实现调节杆的轴向转动以及周向转动，通过调整导向牵引管的位置实现调控牵引绳23的牵引方向，有利于调整手术暴露部位，大大提高了牵引器的使用灵活程度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，其特征是：包括有用于夹持腔内组织的夹持部件(1)和用于牵引夹持部件(1)向腔外移动、定位的牵引部件(2)，所述夹持部件(1)包括有至少两片电磁夹持片(11)和用于操控电磁夹持片(11)互相吸引以及吸引力度的电磁操控器，所述牵引部件(2)包括有转动连接在台架上的绕线轮(21)、和用于带动绕线轮(21)转动的驱动器(22)、和绕设于绕线轮(21)上的牵引绳(23)，所述牵引绳(23)一端与电磁夹持片(11)固定连接，驱动器(22)带动绕线轮(21)转动的过程中电磁夹持片(11)能够被牵引绳(23)牵引向腔外。

2.根据权利要求1所述的一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，其特征是：所述电磁夹持片(11)外包覆有能够增加与腔内组织摩擦力的弹性包裹层(12)，所述弹性包裹层(12)与电磁夹持片(11)一体注塑成型。

3.根据权利要求2所述的一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，其特征是：所述弹性包裹层(12)由硅胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，其特征是：所述电磁夹持片(11)上设置有用于照明的照明灯，所述照明灯耦接有外接电线。

5.根据权利要求1所述的一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，其特征是：所述牵引部件(2)包括有能够与台架可拆卸固定连接的安装座(24)，所述驱动器(22)包括有电机并且固定安装在安装座(24)上，所述绕线轮(21)与电机的输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，其特征是：所述安装座(24)上设置有用于供牵引绳(23)穿过的定向导向管(25)，所述定向导向管(25)朝向电磁夹持片(11)的端口成倒圆角结构设置。

7.根据权利要求5所述的一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，其特征是：所述安装座(24)上设置有用于供牵引绳(23)穿过的可调导向管，所述可调导向管设置有多根，并且各个可调导向管首尾端铰接设置，首端的可调导向管与安装座(24)铰接，尾端的可调导向管朝向电磁夹持片(11)的端口成倒圆角结构设置。

8.根据权利要求5所述的一种适用于腔镜及开放手术的组织牵引器，其特征是：所述安装座(24)上设置有用于供牵引绳(23)穿过的导向牵引管和铰接于导向牵引管与安装座(24)之间的调节架，所述导向牵引管朝向电磁夹持片(11)的端口成倒圆角结构设置，所述调节架包括有若干调节杆和连接于相邻两调节杆首尾端的转动铰接结构。

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