CN220512650U - 一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构。它解决了现有侧板在机器人体上装卸不方便等技术问题。包括机器人主体以及设置在机器人主体至少一侧且具有拉钩杆的拉钩侧板，拉钩侧板一端和机器人主体一端外侧之间通过卡勾连接机构相连，且拉钩侧板另一端与机器人主体另一端外侧之间通过卡扣连接机构相连，卡勾连接机构和卡扣连接机构上下对应设置从而将拉钩侧板可拆定位于机器人主体外侧。优点在于：通过卡勾连接机构和卡扣连接机构能够使拉钩侧板快速的装卸在机器人主体上，且与机器人主体之间通过弹性卡扣件连接更加紧密，通过扣动部和倾斜面能够使进一步加快拉钩侧板的拆卸速度。

Description

一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构

技术领域

本实用新型属于窗帘机器人设备技术领域，具体涉及一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构。

背景技术

目前大多数的窗帘轨道机器人都是通过将拉钩杆放置在机器人体两侧的侧板内设置在轨道上，且因为窗帘轨道机器人在更换轨道的同时需要更换不同型号的拉钩杆，不过由于目前大多数的窗帘轨道机器人两侧的侧板与机器人体之间装卸不方便且侧板与机器人体之间的连接不够稳定会产生松动从而造成异响，影响用户的使用体验。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种智能窗帘机器人[202021619095 .2]，其包括驱动主机、第二辅机和第一辅机，所述第一辅机和第二辅机的相对内侧分别设置有第一扣头和第二扣头，所述驱动主机的两侧分别设置有第一扣孔和第二扣孔，所述第一扣头和第二扣头分别与第一扣孔和第二扣孔相扣合，将第一辅机和第二辅机固定于驱动主机的两侧，所述第一容置空间内安装有拉杆，所述拉杆的顶部设置有接口，所述接口内连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设置有连接头，所述连接头用于连接与传统窗帘杆的挂接件，所述驱动主机的第二容置空间的中下部安装有供电装置，所述第二容置空间的顶部安装有驱动装置。

上述方案在一定程度上解决了现有窗帘轨道机器人两侧的侧板无法快速拆卸的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如其第一辅机与第二辅机需要通过两侧的第一扣头与第二扣头与驱动主机进行扣合，其装卸效率还是不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构，包括机器人主体以及设置在机器人主体至少一侧且具有拉钩杆的拉钩侧板，所述的拉钩侧板一端和机器人主体一端外侧之间通过卡勾连接机构相连，且所述的拉钩侧板另一端与机器人主体另一端外侧之间通过卡扣连接机构相连，所述的卡勾连接机构和卡扣连接机构上下对应设置从而将拉钩侧板可拆定位于机器人主体外侧。

在上述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构中，所述的拉钩侧板靠近机器人主体的一侧设有沿拉钩侧板轴向延伸设置的凸台部，所述的机器人主体一侧设有供凸台部插入的凹陷部，且所述的凹陷部的宽度大于凸台部的宽度大小。

在上述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构中，所述的凹陷部内设有沿凹陷部宽度方向延伸设置的凹陷槽，且所述的凸台部上设有与凹陷槽相对于的台阶。

在上述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构中，所述的卡勾连接机构包括设置在凸台部上端的卡勾体，所述的凹陷部上端设有供卡勾体插入的卡接孔，所述的卡接孔沿凹陷部宽度方向延伸设置且卡接孔的长度大于卡勾体的宽度。

在上述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构中，所述的卡勾体一体成型于凸台部上，所述的卡勾体上端具有向上延伸设置的卡勾部，且所述的卡勾体下端具有倾斜设置的倾斜部。

在上述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构中，所述的卡扣连接机构包括设置在拉钩侧板下端且位于凸台部下方的通孔，所述的通孔贯穿拉钩侧板两侧，所述的通孔内设有弹性卡扣件，在机器人主体的一侧设有位于凹陷部下方的卡扣体，且所述的卡扣体插入通孔且与弹性卡扣件相互卡接。

在上述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构中，所述的弹性卡扣件呈弯曲状，且所述的弹性卡扣件一端一体成型于通孔上端，且所述的弹性卡扣件另一端下侧设有与卡扣体一端的卡扣部相互卡接的卡接部。

在上述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构中，所述的弹性卡扣件呈U形，所述的弹性卡扣件具有卡接部的一端设有位于通孔中部的扣动部，所述的拉钩侧板远离机器人主体的一侧具有位于通孔下端且倾斜设置的倾斜面，所述的倾斜面与扣动部相互对应设置。

在上述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构中，所述的机器人主体具有两个相互拼合的半壳体，且所述的半壳体相互对应的一侧之间分别设有壳体侧板，所述的凹陷部形成于壳体侧板上，所述的半壳体侧部分别具有相互对应设置的围板且两个半壳体的围板相互合围形成与拉钩侧板周向外侧相匹配的合围部。

在上述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构中，所述的拉钩侧板呈长条状且所述的拉钩侧板内具有空腔，且所述的拉钩杆下端活动或固定设置在空腔内。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于。

通过卡勾连接机构和卡扣连接机构能够使拉钩侧板快速的装卸在机器人主体上，且与机器人主体之间通过弹性卡扣件连接更加紧密，不会产生松动。

通过扣动部和倾斜面能够使进一步加快拉钩侧板的拆卸速度。

拉钩侧板通过插入在凹陷部内的凸台部和抵靠在凹陷槽内的台阶，能够进一步加强与机器人主体的连接。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中机器人主体局部放大的结构示意图。

图3是本实用新型中拉钩侧板的结构示意图。

图4是本实用新型中拉钩侧板另一视角的结构示意图。

图中：机器人主体1、凹陷部11、凹陷槽111、半壳体12、壳体侧板121、围板122、拉钩侧板2、拉钩杆21、凸台部22、台阶221、合围部23、空腔24、卡勾连接机构3、卡勾体31、卡勾部311、倾斜部312、卡接孔32、卡扣连接机构4、通孔41、弹性卡扣件42、卡接部421、扣动部422、倾斜面423、卡扣体43、卡扣部431。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、图2、图3所示，本一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构，包括机器人主体1以及设置在机器人主体1至少一侧且具有拉钩杆21的拉钩侧板2，拉钩侧板2一端和机器人主体1一端外侧之间通过卡勾连接机构3相连，且拉钩侧板2另一端与机器人主体1另一端外侧之间通过卡扣连接机构4相连，卡勾连接机构3和卡扣连接机构4上下对应设置从而将拉钩侧板2可拆定位于机器人主体1外侧，通过卡勾连接机构3和卡扣连接机构4能够使拉钩侧板2快速的装卸在机器人主体1上。

具体来讲，拉钩侧板2靠近机器人主体1的一侧设有沿拉钩侧板2轴向延伸设置的凸台部22，机器人主体1一侧设有供凸台部22插入的凹陷部11，且凹陷部11的宽度大于凸台部22的宽度大小，通过插入凹陷部11内的凸台部22能够提高拉钩侧板2与机器人主体1之间的连接效果，不易产生松动和脱落。

其中，凹陷部11内设有沿凹陷部11宽度方向延伸设置的凹陷槽111，且凸台部22上设有与凹陷槽111相对于的台阶221，通过与凹陷槽111相抵靠的台阶221能够进一步的提高拉钩侧板2与机器人主体1之间的连接效果。

如图2、图3所示，优选地,卡勾连接机构3包括设置在凸台部22上端的卡勾体31，凹陷部11上端设有供卡勾体31插入的卡接孔32，卡接孔32沿凹陷部11宽度方向延伸设置且卡接孔32的长度大于卡勾体31的宽度，能够便于拉钩侧板2在于机器人主体1一侧进行安装或者拆卸时更加方便快捷。

进一步地，卡勾体31一体成型于凸台部22上，卡勾体31上端具有向上延伸设置的卡勾部311，且卡勾体31下端具有倾斜设置的倾斜部312，通过卡勾部311使拉钩侧板2能够稳定的固定在机器人主体1上，并且通过倾斜部312能够提高卡勾体31整体的强度，不易产生损坏，提高使用寿命。

其中，卡扣连接机构4包括设置在拉钩侧板2下端且位于凸台部22下方的通孔41，通孔41贯穿拉钩侧板2两侧，通孔41内设有弹性卡扣件42，在机器人主体1的一侧设有位于凹陷部11下方的卡扣体43，且卡扣体43插入通孔41且与弹性卡扣件42相互卡接，弹性卡扣件42能够方便的对卡扣体43进行压紧或者放松调节，且当弹性卡扣件42对卡扣体43进行压紧时，能够使卡扣体43不会产生松动等影响拉钩侧板2的连接效果。

结合图2、图3、图4所示，弹性卡扣件42呈弯曲状，且弹性卡扣件42一端一体成型于通孔41上端，且弹性卡扣件42另一端下侧设有与卡扣体43一端的卡扣部431相互卡接的卡接部421，弹性卡扣件43通过卡接部421与卡扣部431进行卡接，使卡扣体43无法产生移动，从而提高拉钩侧板2与机器人主体1的连接稳定性。

其中，弹性卡扣件42呈U形，弹性卡扣件42具有卡接部421的一端设有位于通孔41中部的扣动部422，拉钩侧板2远离机器人主体1的一侧具有位于通孔41下端且倾斜设置的倾斜面423，倾斜面423与扣动部422相互对应设置，用户通过扣动部422能够轻易的使弹性卡扣件42对卡扣体43呈放松状态，从而能够方便快捷的将拉钩侧板2从机器人主体1上拆卸下来，且通过倾斜面423能够增加用户扣动扣动部422的运动面积，提高用户的使用体验。

具体来讲，机器人主体1具有两个相互拼合的半壳体12，且半壳体12相互对应的一侧之间分别设有壳体侧板121，凹陷部11形成于壳体侧板121上，半壳体12侧部分别具有相互对应设置的围板122且两个半壳体12的围板122相互合围形成与拉钩侧板2周向外侧相匹配的合围部23，能够使拉钩侧板2与机器人主体1相连时更加美观，且能够提高一定的连接效果。

结合图1、图2所示，拉钩侧板2呈长条状且拉钩侧板2内具有空腔24，且拉钩杆21下端活动或固定设置在空腔24内，通过空腔24能够便于对拉钩杆21进行快速的定位和更换效率。

本实施例的原理在于：通过设置在拉钩侧板2空腔24内的拉钩杆21能够使机器人主体1设置在轨道上，并且通过拉钩侧板2上的凸台部22插入机器人主体1一侧的凹陷部11能够提高拉钩侧板2与机器人主体1之间的连接效果，并且拉钩侧板2与机器人主体1之间通过卡勾连接机构3和卡扣连接机构4紧密相连，并且卡扣连接机构4能够通过扣动部422和倾斜面423能够快速的对拉钩侧板2进行拆卸。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机器人主体1、凹陷部11、凹陷槽111、半壳体12、壳体侧板121、围板122、拉钩侧板2、拉钩杆21、凸台部22、台阶221、合围部23、空腔24、卡勾连接机构3、卡勾体31、卡勾部311、倾斜部312、卡接孔32、卡扣连接机构4、通孔41、弹性卡扣件42、卡接部421、扣动部422、倾斜面423、卡扣体43、卡扣部431等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构，包括机器人主体(1)以及设置在机器人主体(1)至少一侧且具有拉钩杆(21)的拉钩侧板(2)，其特征在于，所述的拉钩侧板(2)一端和机器人主体(1)一端外侧之间通过卡勾连接机构(3)相连，且所述的拉钩侧板(2)另一端与机器人主体(1)另一端外侧之间通过卡扣连接机构(4)相连，所述的卡勾连接机构(3)和卡扣连接机构(4)上下对应设置从而将拉钩侧板(2)可拆定位于机器人主体(1)外侧，所述的拉钩侧板(2)靠近机器人主体(1)的一侧设有沿拉钩侧板(2)轴向延伸设置的凸台部(22)，所述的机器人主体(1)一侧设有供凸台部(22)插入的凹陷部(11)，且所述的凹陷部(11)的宽度大于凸台部(22)的宽度大小，所述的卡扣连接机构(4)包括设置在拉钩侧板(2)下端且位于凸台部(22)下方的通孔(41)，所述的通孔(41)贯穿拉钩侧板(2)两侧，所述的通孔(41)内设有弹性卡扣件(42)，在机器人主体(1)的一侧设有位于凹陷部(11)下方的卡扣体(43)，且所述的卡扣体(43)插入通孔(41)且与弹性卡扣件(42)相互卡接，所述的拉钩侧板(2)呈长条状且所述的拉钩侧板(2)内具有空腔(24)，且所述的拉钩杆(21)下端活动或固定设置在空腔(24)内。

2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构，其特征在于，所述的凹陷部(11)内设有沿凹陷部(11)宽度方向延伸设置的凹陷槽(111)，且所述的凸台部(22)上设有与凹陷槽(111)相对于的台阶(221)。

3.根据权利要求1或2所述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构，其特征在于，所述的卡勾连接机构(3)包括设置在凸台部(22)上端的卡勾体(31)，所述的凹陷部(11)上端设有供卡勾体(31)插入的卡接孔(32)，所述的卡接孔(32)沿凹陷部(11)宽度方向延伸设置且卡接孔(32)的长度大于卡勾体(31)的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构，其特征在于，所述的卡勾体(31)一体成型于凸台部(22)上，所述的卡勾体(31)上端具有向上延伸设置的卡勾部(311)，且所述的卡勾体(31)下端具有倾斜设置的倾斜部(312)。

5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构，其特征在于，所述的弹性卡扣件(42)呈弯曲状，且所述的弹性卡扣件(42)一端一体成型于通孔(41)上端，且所述的弹性卡扣件(42)另一端下侧设有与卡扣体(43)一端的卡扣部(431)相互卡接的卡接部(421)。

6.根据权利要求5所述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构，其特征在于，所述的弹性卡扣件(42)呈U形，所述的弹性卡扣件(42)具有卡接部(421)的一端设有位于通孔(41)中部的扣动部(422)，所述的拉钩侧板(2)远离机器人主体(1)的一侧具有位于通孔(41)下端且倾斜设置的倾斜面(423)，所述的倾斜面(423)与扣动部(422)相互对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的拉钩侧板可拆安装结构，其特征在于，所述的机器人主体(1)具有两个相互拼合的半壳体(12)，且所述的半壳体(12)相互对应的一侧之间分别设有壳体侧板(121)，所述的凹陷部(11)形成于壳体侧板(121)上，所述的半壳体(12)侧部分别具有相互对应设置的围板(122)且两个半壳体(12)的围板(122)相互合围形成与拉钩侧板(2)周向外侧相匹配的合围部(23)。