CN219134572U - 一种无人机模块化电机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机模块化电机安装结构，包括无人机臂和连接头，所述连接头固定连接在无人机臂的一端，所述连接头一端的中部嵌设有电性连接件，所述连接头的一端固定连接有安装外壳，所述安装外壳的内部设置有电机，所述电机的侧壁设置有用于和电性连接件对接的对接部件，所述安装外壳的内壁开设有和对接部件配合的条形槽，所述安装外壳的顶端固定连接有连接环，本实用新型，本实用新型通过模块化的设计，安装时将电机插到安装外壳内，即可自动实现电性连接，拆卸时将紧固部件从连接环上拧下，即可将电机从安装外壳的内部取出，拆装电机时，无需进行锡焊操作，便于拆装电机。

Description

一种无人机模块化电机安装结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机模块化电机安装结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶的飞机相比，无人机更适合“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

电机作为无人机的核心零部件之一，在安装时，通过锡焊的方式将电机的电连接头与引线进行连接，然后通过螺钉固定安装在无人机臂端部安装座上，这种安装方式在拆装电机时，需要对导线与电机电连接头进行锡焊，不便于拆装操作，进而提高了电机的维修难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机模块化电机安装结构，它通过模块化的设计，拆装电机时，无需进行锡焊操作，便于拆装电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机模块化电机安装结构，包括无人机臂和连接头，所述连接头固定连接在无人机臂的一端，所述连接头一端的中部嵌设有电性连接件，所述连接头的一端固定连接有安装外壳，所述安装外壳的内部设置有电机，所述电机的侧壁设置有用于和电性连接件对接的对接部件，所述安装外壳的内壁开设有和对接部件配合的条形槽，所述安装外壳的顶端固定连接有连接环，所述连接环上螺纹连接有紧固部件。

进一步的，所述电性连接件包括安装板，所述安装板的表面嵌设有金属柱头，所述金属柱头有三个，三个所述金属柱头从上到下等距分布。

进一步的，所述连接环的侧壁开设有缺槽，所述连接环的内壁开设有内螺纹。

进一步的，所述对接部件包括凸壳，所述凸壳滑动连接在条形槽内部，所述凸壳的内部滑动连接有活动板，所述活动板的一侧对称设置有弹簧，所述弹簧的一端与电机的侧壁固定连接，所述活动板的一侧设置有对接柱头。

进一步的，所述对接柱头有三个，三个所述对接柱头的一端分别与三个所述金属柱头的一端接触连接，三个所述对接柱头分别通过导线与电机电性连接。

进一步的，所述紧固部件包括内环和外环，所述外环设置在内环的外侧，所述内环和外环之间固定连接有连接圈，所述内环的外壁设置有与连接环螺纹配合的外螺纹。

进一步的，所述安装外壳的顶端设置有防水垫圈，所述防水垫圈的内壁固定连接有用于遮盖条形槽顶端的凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过模块化的设计，安装时将电机插到安装外壳内，即可自动实现电性连接，拆卸时将紧固部件从连接环上拧下，即可将电机从安装外壳的内部取出，拆装电机时，无需进行锡焊操作，便于拆装电机。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正剖视图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型图2局部A的放大结构示意图；

图5为本实用新型紧固部件的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机臂；2、连接头；3、安装外壳；31、条形槽；32、连接环；4、电机；41、对接部件；411、凸壳；412、活动板；413、弹簧；414、对接柱头；5、紧固部件；51、内环；52、外环；53、连接圈；6、防水垫圈；61、凸起；7、电性连接件；71、安装板；72、金属柱头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-3所示，一种无人机模块化电机安装结构，包括无人机臂1和连接头2，连接头2固定连接在无人机臂1的一端，连接头2一端的中部嵌设有电性连接件7，连接头2的一端固定连接有安装外壳3，安装外壳3的内部设置有电机4，电机4的侧壁设置有用于和电性连接件7对接的对接部件41，安装外壳3的内壁开设有和对接部件41配合的条形槽31，安装外壳3的顶端固定连接有连接环32，连接环32上螺纹连接有紧固部件5。

根据上述结构，在安装电机4时，将对接部件41对准条形槽31，然后将电机4插入到安装外壳3的内部，插入到位后对接部件41与电性连接件7接触连接，实现电机4与电性连接件7电性连接，电机4在安装到位后将紧固部件5拧在连接环32上，拧紧紧固部件5后可以将电机4固定安装在安装外壳3的内部，拆卸时将紧固部件5从连接环32上拧下，即可将电机4从安装外壳3的内部取出，便于拆装电机4。

如图3和4所示，电性连接件7包括安装板71，安装板71的表面嵌设有金属柱头72，金属柱头72有三个，三个金属柱头72从上到下等距分布，对接部件41包括凸壳411，凸壳411滑动连接在条形槽31内部，凸壳411的内部滑动连接有活动板412，活动板412的一侧对称设置有弹簧413，弹簧413的一端与电机4的侧壁固定连接，活动板412的一侧设置有对接柱头414，对接柱头414有三个，三个对接柱头414的一端分别与三个金属柱头72的一端接触连接，三个对接柱头414分别通过导线与电机4电性连接。

根据上述结构，安装电机4时，对接部件41插入条形槽31内部，将对接柱头414向凸壳411内部按压，此时弹簧413受到挤压，向外反弹活动板412，当电机4安装到位后，三个对接柱头414分别与三个金属柱头72接触连接，在弹簧413的弹力下，对接柱头414的端部与金属柱头72接触的更加紧密，避免接触不良。

如图3和5所示，连接环32的侧壁开设有缺槽，连接环32的内壁开设有内螺纹紧固部件5包括内环51和外环52，外环52设置在内环51的外侧，内环51和外环52之间固定连接有连接圈53，内环51的外壁设置有与连接环32螺纹配合的外螺纹。

根据上述结构，安装紧固部件5时，将内环51拧在连接环32内侧，外环52设置在连接环32的外侧，可以封闭连接环32上的缺槽。

如图3所示，安装外壳3的顶端设置有防水垫圈6，防水垫圈6的内壁固定连接有用于遮盖条形槽31顶端的凸起61。

根据上述结构，防水垫圈6设置在安装外壳3的顶端，凸起61盖住条形槽31的顶端，拧紧紧固部件5后，可以压紧防水垫圈6进一步提高防水效果。

本实用新型的工作原理为：在安装电机4时，将对接部件41对准条形槽31，然后将电机4插入到安装外壳3的内部，插入前将对接柱头414向凸壳411内部按压，此时弹簧413受到挤压，向外反弹活动板412，当电机4安装到位后，三个对接柱头414分别与三个金属柱头72接触连接，在弹簧413的弹力下，对接柱头414的端部与金属柱头72接触的更加紧密，避免接触不良，电机4在安装到位后，将紧固部件5拧在连接环32上，安装时，将内环51拧在连接环32内侧，外环52设置在连接环32的外侧，可以封闭连接环32上的缺槽，防水垫圈6设置在安装外壳3的顶端，凸起61盖住条形槽31的顶端，拧紧紧固部件5后，可以压紧防水垫圈6进一步提高防水效果，拧紧紧固部件5后可以将电机4固定安装在安装外壳3的内部，拆卸时将紧固部件5从连接环32上拧下，即可将电机4从安装外壳3的内部取出，便于拆装电机4。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种无人机模块化电机安装结构，包括无人机臂（1）和连接头（2），其特征在于：所述连接头（2）固定连接在无人机臂（1）的一端，所述连接头（2）一端的中部嵌设有电性连接件（7），所述连接头（2）的一端固定连接有安装外壳（3），所述安装外壳（3）的内部设置有电机（4），所述电机（4）的侧壁设置有用于和电性连接件（7）对接的对接部件（41），所述安装外壳（3）的内壁开设有和对接部件（41）配合的条形槽（31），所述安装外壳（3）的顶端固定连接有连接环（32），所述连接环（32）上螺纹连接有紧固部件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机模块化电机安装结构，其特征在于：所述电性连接件（7）包括安装板（71），所述安装板（71）的表面嵌设有金属柱头（72），所述金属柱头（72）有三个，三个所述金属柱头（72）从上到下等距分布。

3.根据权利要求1所述的一种无人机模块化电机安装结构，其特征在于：所述连接环（32）的侧壁开设有缺槽，所述连接环（32）的内壁开设有内螺纹。

4.根据权利要求2所述的一种无人机模块化电机安装结构，其特征在于：所述对接部件（41）包括凸壳（411），所述凸壳（411）滑动连接在条形槽（31）内部，所述凸壳（411）的内部滑动连接有活动板（412），所述活动板（412）的一侧对称设置有弹簧（413），所述弹簧（413）的一端与电机（4）的侧壁固定连接，所述活动板（412）的一侧设置有对接柱头（414）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机模块化电机安装结构，其特征在于：所述对接柱头（414）有三个，三个所述对接柱头（414）的一端分别与三个所述金属柱头（72）的一端接触连接，三个所述对接柱头（414）分别通过导线与电机（4）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机模块化电机安装结构，其特征在于：所述紧固部件（5）包括内环（51）和外环（52），所述外环（52）设置在内环（51）的外侧，所述内环（51）和外环（52）之间固定连接有连接圈（53），所述内环（51）的外壁设置有与连接环（32）螺纹配合的外螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种无人机模块化电机安装结构，其特征在于：所述安装外壳（3）的顶端设置有防水垫圈（6），所述防水垫圈（6）的内壁固定连接有用于遮盖条形槽（31）顶端的凸起（61）。

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