CN220511368U - 一种静压机遥控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种静压机遥控装置，遥控器包括操作面板和主控板，操作面板与主控板通过端口连接，操作面板通过主控板的通讯端口与PLC连接，操作面板包括按钮开关和指示灯，按钮开关包括按钮开关一、按钮开关二、按钮开关三、按钮开关四，按钮开关一包括六个按键、按钮开关二包括四个按键、按钮开关三包括二个按键、按钮开关四包括一个按键。本实用新型的优点是：遥控器的操作面板采用按钮开关，按钮开关操作行程小，操作重复动作时降低手指疲劳度，操作便捷；PLC通过通讯端口与触摸屏连接，操作人员随时通过触摸屏查看遥控器按钮开关操作状态及电磁阀开关状态，可以任意时间查询电磁阀的启停时间，方便生产管理。

Description

一种静压机遥控装置

技术领域

本实用新型涉及一种静压机遥控装置。

背景技术

静压植桩机是一种新型的液压式压拔桩机，静压植桩机凭借其无振动、无噪音，对狭窄复杂特殊作业工况适应性强，开始在我国城市地下综合管廊工程施工中得到应用和推广。常见的操作方式为：通过操作箱上的按钮实现设备的单起单停的操作，由于操作箱为固定安装，作业过程中需要操作人员站在操作箱旁边进行手动操作，效率低，且耗费了操作人员大量宝贵的时间。经过改进后，采用遥控器操作，遥控器的操作面板设置有摇头开关，但是在频繁操作的情况下，遥控器就不能满足使用要求了，因为操作人员长时间通过摇头开关频繁操作时，手指经常被摇头开关磨伤，并且遥控器壳体质量重，体积大，增加操作人员的疲劳强度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种静压机遥控装置，遥控器的操作面板采用按钮开关，并且在遥控器的壳体设置腹拖，减轻了操作人员的疲劳强度。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种静压机遥控装置，包括PLC、继电器、电磁阀，PLC的数字量输出端口与继电器的线圈连接，继电器的常开触点与电磁阀连接，还包括遥控器，遥控器包括操作面板和主控板，操作面板与主控板通过端口连接，操作面板通过主控板的通讯端口与PLC连接，操作面板包括按钮开关和指示灯，按钮开关包括按钮开关一、按钮开关二、按钮开关三、按钮开关四，按钮开关一包括六个按键、按钮开关二包括四个按键、按钮开关三包括二个按键、按钮开关四包括一个按键。

遥控器还包括电池，主控板包括ARM处理器和反馈模块，按钮开关通过ARM处理器与PLC连接，指示灯通过反馈模块与PLC连接；主控板连接有电池、ARM处理器、按钮开关、指示灯、端子排，端子排和ARM处理器通过端子连接。

还包括开关电源和触摸屏，PLC的通讯端口分别与遥控器和触摸屏连接，PLC的模拟量输入端口分别与系统压力传感器、主夹具压力传感器、固定夹压力传感器、水平传感器、位移传感器连接，开关电源的输入端与直流电源连接，开关电源的输出端用于提供工作电源；继电器的常开触点的一端与工作电源的一端连接，继电器的常开触点的另一端与电磁阀的一端连接，电磁阀的另一端与工作电源的另一端连接。

继电器为若干个，每个继电器的常开触点与相应的电磁阀连接。

电池设置在遥控器的电池仓内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.遥控器的操作面板采用按钮开关，按钮开关操作行程小，操作重复动作时降低手指疲劳度，操作便捷；

2.遥控器的壳体与腹拖固定连接，使用遥控器时用于将腹拖抵制腰部，降低双手长时间手持遥控器的工作强度；

3.PLC通过通讯端口与触摸屏连接，操作人员随时通过触摸屏查看遥控器按钮开关操作状态及电磁阀开关状态，可以任意时间查询电磁阀的启停时间，方便生产管理；

4.系统压力传感器、主夹具压力传感器、固定夹压力传感器、水平传感器、位移传感器与PLC连接，操作人员随时查看传感器的状态，方便维护；

5.PLC的数字量输出端口与继电器的线圈连接，每个继电器的常开触点与相应的电磁阀连接，用于防止电磁阀故障导致PLC的数字量输出端口损坏；

6.遥控器为一体式，适合恶劣环境，故障低，易于推广。

附图说明

图1是静压机遥控器原理示意图。

图2是遥控器的操作面板布置图。

图3是遥控器外壳主视图。

图4是遥控器外壳侧视图。

图5是遥控器的后视图。

图中：1-遥控器上壳 2-遥控器下壳 3-腹拖 4-电池仓。

具体实施方式

【实施例1】

一种静压机遥控装置，见图2～见图5，遥控器包括操作面板、主控板、电池，操作面板与主控板通过端口连接，主控板通过端口与电池连接，电池设置在遥控器的电池仓4内，操作面板通过主控板的通讯端口与PLC连接，主控板包括ARM处理器和反馈模块，按钮开关通过ARM处理器与PLC的CAN通讯端口连接，指示灯通过反馈模块与PLC连接；主控板连接有电池、ARM处理器、按钮开关、指示灯、端子排，端子排和ARM处理器通过端子连接；ARM处理器用于将按钮开关的动作信息传送至PLC，反馈模块用于从PLC读取状态信息通过操作面板的指示灯显示。操作面板包括自复位按钮开关和指示灯，自复位按钮开关包括按钮开关一、按钮开关二、按钮开关三、按钮开关四，按钮开关一为6×1点按键、按钮开关二为4×1点按键、按钮开关三为2×1点按键、按钮开关四为1点按键，按钮开关操作行程小，操作重复动作时降低手指疲劳度，操作便捷；按钮开关一数量一个，用于夹头的上/闭/左/右/下/开电磁阀动作；按钮开关二数量两个，分别为上机身按钮开关和固定夹按钮开关，上机身按钮开关用于上机身的前/后/左/右电磁阀动作，固定夹按钮开关用于固定夹的左/右/开/闭电磁阀动作；按钮开关三数量六个，分别为旋挖(卷筒)按钮开关一、旋挖(卷筒)按钮开关二、旋挖(卷筒)按钮开关三、旋挖按钮开关一、旋挖按钮开关二、支撑按钮开关，旋挖(卷筒)按钮开关一用于转杆伸出/退回(后仰/前倾)的电磁阀动作，旋挖(卷筒)按钮开关二用于钻具锁紧/松开(卷筒收/放)的电磁阀动作，旋挖(卷筒)按钮开关三用于螺旋正转/反转(分离/自动收卷)的电磁阀动作，旋挖按钮开关一用于钻套伸出/退回电磁阀动作，旋挖按钮开关二用于旋挖卷筒收/放电磁阀动作，支撑按钮开关用于伸出/退回电磁阀动作；按钮开关四数量八个，分别为旋挖按钮开关三、按钮开关A、按钮开关B、按钮开关C、按钮开关D、按钮开关E、按钮开关F、按钮开关G，旋挖按钮开关三用于旋挖锁紧/松开电磁阀动作，按钮开关A用于静压机上操作参数调整<增加>，按钮开关B用于静压机下操作参数调整<减少>、按钮开关C用于静压机功能项目设定、按钮开关D用于静压机参数设定后决定、按钮开关E用于选择静压机运行模式、按钮开关F用于静压机植桩加力操作、按钮开关G用于选择静压机自动模式。

指示灯包括电源指示灯、通讯指示灯、电源指示灯、旋挖螺旋正转指示灯、旋挖螺旋反转指示；主控板还包括反馈模块，指示灯通过反馈模块与PLC连接。

【实施例2】

本实施例中，一种静压机遥控装置与实施例1相同，在实施例1的基础上，增加PLC、触摸屏、电磁阀，见图1，PLC通过通讯端口一CAN与遥控器连接，通过通讯端口二CAN与触摸屏连接，触摸屏和PLC设置在操纵台上；原有的系统压力、主夹具压力、固定夹压力通过压力表显示，作业人员定期记录压力表数值，浪费时间，现在将系统压力、主夹具压力、固定夹压力的压力信号与PLC连接，操作人员可以随时通过触摸屏查看压力检测信号，无需再手动定期记录，PLC包括模拟量输入端口，模拟量输入端口分别与系统压力传感器、主夹具压力传感器、固定夹压力传感器、水平传感器、位移传感器连接，开关电源的输入端与直流电源连接，直流电源来自动力站内的蓄电池，开关电源的输出端用于提供工作电源；PLC的数字量输出端口，分别与继电器的线圈连接，继电器的常开触点的一端与工作电源的一端连接，继电器的常开触点的另一端与电磁阀的一端连接，电磁阀的另一端与工作电源的另一端连接；继电器为32个，每个继电器的常开触点与相应的电磁阀连接；每个继电器的常开触点与相应的电磁阀连接，用于防止电磁阀故障导致PLC的数字量输出端口损坏。

工作过程：启动静压机动力站，系统升压YV1得电，操作遥控器固定夹<闭>按钮，锁紧阀得电，锁紧固定夹动作，静压机与被植入的钢板桩固定在一起，稳固机身，再将钢板桩吊至主夹具内，操作遥控器固定夹<闭>按钮，主夹具阀得电，锁紧主夹具动作，钢板桩与主夹具锁紧、固定在一起，再操作遥控器主夹具<上>、<下>按钮，对应电磁阀得电，主夹具上下动作，将钢板桩植入地下，拔桩同植桩操作方法相同，动作相反。

【实施例3】

本实施例中，一种静压机遥控装置与实施例1相同，在实施例1和或实施例2的基础上，在遥控器的壳体增加腹拖3，壳体与腹拖3固定连接，壳体由遥控器上壳1和遥控器下壳2合扣卡扣连接，使用遥控器时用于将腹拖3抵制腰部，降低双手长时间手持遥控器的工作强度。

本实用新型遥控器的操作面板采用按钮开关，按钮开关操作行程小，操作重复动作时降低手指疲劳度，操作便捷；遥控器的壳体与腹拖固定连接，使用遥控器时用于将腹拖抵制腰部，降低双手长时间手持遥控器的工作强度；PLC通过通讯端口与触摸屏连接，操作人员随时通过触摸屏查看遥控器按钮开关操作状态及电磁阀开关状态，可以任意时间查询电磁阀的启停时间，方便生产管理；系统压力传感器、主夹具压力传感器、固定夹压力传感器、水平传感器、位移传感器与PLC连接，操作人员随时查看传感器的状态，方便维护；PLC的数字量输出端口与继电器的线圈连接，每个继电器的常开触点与相应的电磁阀连接，用于防止电磁阀故障导致PLC的数字量输出端口损坏；遥控器为一体式，适合恶劣环境，故障低，易于推广。

Claims (5)

1.一种静压机遥控装置，包括PLC、继电器、电磁阀，PLC的数字量输出端口与继电器的线圈连接，继电器的常开触点与电磁阀连接，其特征在于，还包括遥控器，遥控器包括操作面板和主控板，操作面板与主控板通过端口连接，操作面板通过主控板的通讯端口与PLC连接，操作面板包括按钮开关和指示灯，按钮开关包括按钮开关一、按钮开关二、按钮开关三、按钮开关四，按钮开关一包括六个按键、按钮开关二包括四个按键、按钮开关三包括二个按键、按钮开关四包括一个按键。

2.根据权利要求1所述的一种静压机遥控装置，其特征在于，所述的遥控器还包括电池，所述的主控板包括ARM处理器和反馈模块，所述的按钮开关通过ARM处理器与PLC连接，所述的指示灯通过反馈模块与PLC连接；主控板连接有电池、ARM处理器、按钮开关、指示灯、端子排，端子排和ARM处理器通过端子连接。

3.根据权利要求1所述的一种静压机遥控装置，其特征在于，还包括开关电源和触摸屏，PLC的通讯端口分别与遥控器和触摸屏连接，PLC的模拟量输入端口分别与系统压力传感器、主夹具压力传感器、固定夹压力传感器、水平传感器、位移传感器连接，开关电源的输入端与直流电源连接，开关电源的输出端用于提供工作电源；所述的继电器的常开触点的一端与工作电源的一端连接，继电器的常开触点的另一端与电磁阀的一端连接，电磁阀的另一端与工作电源的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种静压机遥控装置，其特征在于，所述的继电器为若干个，每个继电器的常开触点与相应的电磁阀连接。

5.根据权利要求2所述的一种静压机遥控装置，其特征在于，所述的电池设置在遥控器的电池仓内。