CN220509995U - 一种载具翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载具翻转装置，包括载具；限位机构，其包括多个夹持板、支撑板和多个驱动器，支撑板设有第一具齿，载具设置在支撑板设有第一具齿的一侧，且载具位于多个夹持板之间，多个驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器驱动多个夹持板沿Y轴方向相对靠近或远离，第二驱动器驱动支撑板沿X轴方向移动并靠近或远离载具；翻转机构，其设有第三驱动器和支撑座，第三驱动器驱动支撑座翻转，限位机构设置在支撑座上；吸盘将电池片放置在卧式的载具内，限位机构对载具进行限位，翻转机构驱动载具翻转至竖式，进而实现电池片的翻转，避免电池片破损，提高了生产效率。

Description

一种载具翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电池片生产技术领域，尤其是指一种载具翻转装置。

背景技术

近十年来光伏电池片行业快速发展，对生产效率和产品质量的要求越来越高，在太阳能电池片生产过程中，电池片需经过卧式与竖立等翻转以完成多道工序，然而，若由操作人员手工完成翻转，不仅导致生产效率低，还增加了生产成本，若操作人员失误还会导致电池片出现擦伤、划伤裂纹、破损等问题，不仅降低电池片的使用寿命，还会给企业带来经济上的损失。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中电池片翻转工作效率低，且存在电池片被破损等问题，进而提供一种载具翻转装置，实现了批量翻转电池片，提高了生产效率，还能避免电池片破损。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种载具翻转装置，包括载具；

限位机构，其包括多个夹持板、支撑板和多个驱动器，所述支撑板设有第一具齿，所述载具设置在所述支撑板设有所述第一具齿的一侧，且所述载具位于所述多个夹持板之间，所述多个驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器驱动所述多个夹持板沿Y轴方向相对靠近或远离，所述第二驱动器驱动所述支撑板沿X轴方向移动并靠近或远离所述载具。

翻转机构，其设有第三驱动器和支撑座，所述第三驱动器驱动所述支撑座翻转，所述限位机构设置在所述支撑座上。

在本实用新型的一个实施例中，还包括底座，所述底座设有正对设置两个支撑脚，所述两个支撑脚均设有通孔，所述第三驱动器的转动轴穿过所述通孔。

在本实用新型的一个实施例中，还包括角度旋转调节机构，其包括均位于同一平面的触发件和两个传感器，所述触发件设置在所述转动轴上，所述两个传感器设置在以所述转动轴轴心为圆心的圆上，且所述两个传感器之间的夹角为九十度。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑座与所述转动轴固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座还设有多个支撑柱。

在本实用新型的一个实施例中，所述限位机构还包括多个第四驱动器和多个限位块，所述多个限位块分别设置在所述载具的两侧，所述多个第四驱动器分别驱动所述多个限位块沿Z轴方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述多个夹持板均正对设置多个“V”型夹爪。

在本实用新型的一个实施例中，所述载具包括多个固定圆杆，当所述载具设置在所述限位机构上时，所述多个“V”型夹爪均对准所述多个固定圆杆。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定圆杆设有第二具齿，所述第一具齿与所述第二具齿分布方向一致。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑座设有多个传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动器分别固定设置在所述支撑座两侧，所述第二驱动器、所述第四驱动器均固定设置在所述夹持板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持板设有避让口，所述限位板设置在所述避让口内。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种载具翻转装置，载具由翻转机构驱动逆时针翻转九十度后呈水平状态，自动化设备对执行上料将电池片放入载具内，且电池片插入第一具齿内实现间隔等距分布，第一驱动器驱动夹持板夹紧载具的两侧，载具由翻转机构驱动顺时针翻转九十度后呈竖直状态，电池片完成翻转，第一驱动器驱动夹持板解除对载具的限位，载具和电池片被取走。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型优选实施例中除载具载之外的载具翻转装置结构示意图。

图2为图1所示的载具翻转装置的载具的结构示意图。

图3为图1所示的载具翻转装置的B处的结构示意图。

图4为图1所示的载具翻转装置的A处的结构示意图

说明书附图标记说明：1、底座；2、转动轴；3、支撑柱；4、支撑座；5、传感器；6、“V”型夹爪；7、限位块；8、避让口；9、夹持板；10、支撑板；11、第一具齿；12、第二驱动器；13、第四驱动器；14、第三驱动器；15、第二具齿；16、固定圆杆；17、第一驱动器；18、传感器；19、触发件；20、通孔；21、凹槽、22、齿刃；23、支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

在本实用新型的一个实施例中，参照图1和2所示，本实用新型的一种载具翻转装置，包括载具，载具用于放置已工艺好或者未工艺好的电池片，防止电池片发生划伤等。

限位机构，其包括两个夹持板9、两个支撑板10和四个驱动器，所述支撑板10设有第一具齿11，第一具齿11具有间隔等距的凹槽21，以便电池片由吸盘插入和取走；所述载具设置在所述支撑板10设有所述第一具齿11的一侧，且所述载具位于所述两个夹持板9之间，所述多个驱动器包括两个第一驱动器17和两个第二驱动器12，两个所述第一驱动器17分别驱动所述两个夹持板9沿Y轴方向相对靠近或远离以夹紧或释放载具，所述第二驱动器12驱动所述支撑板10沿X轴方向移动靠近或远离所述载具，使得第一具齿11能够将电池片顶起，便于吸盘将电池片取走；第一驱动器17、第二驱动器12均优选气缸。

翻转机构，其设有第三驱动器14和支撑座4，第三驱动器14的动力输出端设有转动轴2，转动轴2与支撑座4固定连接，所述第三驱动器14驱动所述支撑座4翻转，所述限位机构设置在所述支撑座4上，第三驱动器14优选电机。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，还包括底座1，所述底座1设有正对设置两个支撑脚23，所述两个支撑脚23均设有通孔20，所述第三驱动器14的转动轴2穿过所述通孔20，支撑脚23的作用是支撑转动轴2，避免载具的重量之间作用在第三驱动器14的动力输出端上，从而压坏第三驱动器14。

在本实用新型的一个实施例中，参照图3所示，还包括角度旋转调节机构，其包括均位于同一平面的触发件19和两个传感器18，所述触发件19设置在所述转动轴2上，所述两个传感器18设置在以所述转动轴2轴心为圆心的圆上，且两个传感器18设置固定连接在支撑脚23上，且所述两个传感器18之间的夹角为九十度，两个传感器18时间的夹角可调，触发件19随转动轴2转动并依次经过两个传感器18，当传感器18检测到触发件19后，产生的电信号可控制第三驱动器14的启闭，进而控制翻转机构翻转角度。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述支撑座4与所述转动轴2通过螺钉等固定连接，支撑座4的作用是更好的将转动轴2的转动作用传递至限位机构，确保限位机构动作具有一致性。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述底座1还设有两个支撑柱3，当载具处于竖立状态时，支撑柱3支撑在支撑座4的底部起到支撑与限位的作用，防止支撑座4、载具、限位机构过度翻转。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述限位机构还包括两个个第四驱动器13和两个限位块7，所述两个限位块7和第四驱动器13分别设置在所述载具的两侧，第四驱动器13的动力输出端固定连接限位块7；当夹持板9沿X轴方向夹紧载具后，所述两个第四驱动器13分别驱动所述两个限位块7沿Z轴方向移动，用于对载具进行Z轴方向限位，第四驱动器13优选气缸。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述两个夹持板9均设置4个“V”型夹爪6，两个夹持板9的V”型夹爪6均正对设置，V”型夹爪6的作用是夹紧载具的固定圆杆16；“V”型夹爪6的作用是被夹物体均能更精准落入“V”型夹爪6内部，减少被夹物体晃动。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述载具包括多个固定圆杆16，当所述载具设置在所述限位机构上时，所述多个“V”型夹爪6均对准所述多个固定圆杆16，固定圆杆16表面的摩擦力更小，固定圆杆16与“V”型夹爪6配合使用能够提高载具的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，参照图2所示，所述固定圆杆16设有第二具齿15，所述第一具齿11与所述第二具齿15分布方向一致，第二具齿15有间隔等距的凹槽，电池片的边部插入该凹槽，且当载具放置在支撑板10上时，第一具齿11的凹槽21与第一具齿11的凹槽一一对应，第二具齿15的作用使得载具上的电池片之间具有间隙，以便电池片取出与放入载具，减少电池片的划伤等。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述支撑座4设有多个传感器5，其作用是检测载具是否在支撑板10上，检测信息用于控制第一驱动器17、第二驱动器12和第三驱动器14启闭。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述第一驱动器17分别固定设置在所述支撑座4两侧，所述第二驱动器12、所述第四驱动器13均固定设置在所述夹持板9上，所述第二驱动器12的动力输出端连接支撑板10，第四驱动器13的动力输出端连接限位块7。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1所示，所述夹持板9设有避让口8，所述限位板设置在所述避让口8内。

在本实用新型的一个实施例中，参照图4所示，第一具齿11包括间隔设置的凹槽21与齿刃22，齿刃22具有一定的厚度以便将电池片隔开，齿刃22与凹槽21相邻的两侧还设有导向面23，以便电池片插入凹槽21。

本实用新型所述载具翻转装置的工作原理是：

第三驱动器14驱动支撑座4逆时针翻转九十度，载具由支撑座4带动翻转九十度后呈水平状态，自动化设备执行上料将未工艺好的电池片放入载具中，且电池片依次穿过第二具齿15和第一具齿11实现间隔等距分布，第一驱动器17、第四驱动器13分别驱动夹持板9、限位块7夹紧载具的两侧，第三驱动器14驱动支撑座4顺时针翻转九十度，载具由支撑座4带动顺时针翻转九十度后呈竖直状态，电池片实现翻转，第一驱动器17、第四驱动器13分别驱动夹持板9、限位块7解除对载具的限位，机器人将载具搬走，反之，机械人将载有已工艺好的载具放置在支撑座4上，第一驱动器17、第四驱动器13分别驱动夹持板9、限位块7对载具进行限位，第三驱动器14驱动支撑座4逆时针翻转九十度，载具由支撑座4带动翻转九十度后呈水平状态，电池片实现翻转，第二驱动器12驱动支撑板10上升，第一具齿11将电池片顶升一定高度，自动化设备将电池片取走，依次循环动作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种载具翻转装置，其特征在于，包括，

载具；

限位机构，其包括多个夹持板、支撑板和多个驱动器，所述支撑板设有第一具齿，所述载具设置在所述支撑板设有所述第一具齿的一侧，且所述载具位于所述多个夹持板之间，所述多个驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器驱动所述多个夹持板沿Y轴方向相对靠近或远离，所述第二驱动器驱动所述支撑板沿X轴方向移动并靠近或远离所述载具；

翻转机构，其设有第三驱动器和支撑座，所述第三驱动器驱动所述支撑座翻转，所述限位机构设置在所述支撑座上。

2.根据权利要求1所述的一种载具翻转装置，其特征在于，还包括底座，所述底座设有正对设置两个支撑脚，所述两个支撑脚均设有通孔，所述第三驱动器的转动轴穿过所述通孔。

3.根据权利要求2所述的一种载具翻转装置，其特征在于，还包括角度旋转调节机构，其包括均位于同一平面的触发件和两个传感器，所述触发件设置在所述转动轴上，所述两个传感器设置在以所述转动轴轴心为圆心的圆上，且所述两个传感器之间的夹角为九十度。

4.根据权利要求2所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述支撑座与所述转动轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述底座还设有多个支撑柱。

6.根据权利要求1所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述限位机构还包括多个第四驱动器和多个限位块，所述多个限位块分别设置在所述载具的两侧，所述多个第四驱动器分别驱动所述多个限位块沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述多个夹持板均正对设置多个“V”型夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述载具包括多个固定圆杆，当所述载具设置在所述限位机构上时，所述多个“V”型夹爪均对准所述多个固定圆杆。

9.根据权利要求8所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述固定圆杆设有第二具齿，所述第一具齿与所述第二具齿分布方向一致。

10.根据权利要求1所述的一种载具翻转装置，其特征在于，所述支撑座设有多个传感器。