CN220507966U - 一种桥梁挠度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁挠度检测装置，其包括：测试支架，测试支架位于待测桥梁上；试板夹，试板夹固定连接在测试支架的顶部；测板，测板可拆卸连接在试板夹上，测板上设有刻度线；遥控车体，遥控车体上固定连接有升降台；激光发生器，激光发生器动态水平连接在升降台的升降端，保证测量精度，激光发生器的光束探射到测板上形成测点；控制器，控制器分别与遥控车体、激光发生器电信号连接，控制器电信号控制升降台的升降及激光发生器的开启，本新型结简单，控制方便，一人即可完成桥梁挠度检测。

Description

一种桥梁挠度检测装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁扰度检测装置。

背景技术

挠度是在受力或非均匀温度变化时，杆件轴线在垂直于轴线方向的线位移或板壳中面在垂直于中面方向的线位移，当桥梁弯曲变形时，横截面中心沿轴线垂直方向的线位移。薄板或薄壳的挠度是指在该点的中间面法向线上，中间面上各点的位移。

目前，桥梁挠度的传统测量方式主要有：水准测量和全站仪测量。传统的水准测量法和全站仪测量法，通过水准仪、全站仪等测绘仪器，设立检测基准点及若干测量点，分别引入参考基准点的高程数据，由人工进行测量。

直接测量法存在许多缺点。这种方法需要在每个测点上画出钢丝或架设一个框架，这样当桥下有水时就不能直接测量。对于跨线桥梁，由于铁路或公路交通限制的影响，不能采用这种方法。

中国专利CN201711370052.8公开了一种桥梁挠度检测装置及检测方法，其使用组合导航设备，且需要配备特殊的轨道，测量成本高，较为繁琐且不便；

中国专利CN201710572153.7公开了一种桥梁挠度检测装置，其检测可靠，但是需要在桥面底部测量，布置不便，且现有的大多数挠度检测均是在桥底检测，这种检测模式观察不便，极易受到桥底环境影响，布置效率低。

因此，如何提供一种简单方便且测试效率高桥梁挠度检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种桥梁挠度检测装置，简单高效，一人即可完成桥梁的挠度检测，成本低廉，使用方便。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种桥梁挠度检测装置，其包括：

测试支架，所述测试支架位于桥梁的端部；

试板夹，所述试板夹固定连接在所述测试支架的顶部；

测板，所述测板竖向布置并可拆卸连接在所述试板夹上，所述测板上设有刻度线；

遥控车体，所述遥控车体行走在桥梁上且遥控车体上连接有过渡安装板；

动态调平机构，所述动态调平机构包括四组电动推杆、激光发生器安装板及陀螺仪，四组电动推杆竖向连接在所述过渡安装板的顶部四周，四组所述电动推杆的执行端分别通过鱼眼轴承连接激光发生器安装板，所述陀螺仪固定连接在所述激光发生器安装板的底部中间；

激光发生器，所述激光发生器水平连接在所述激光发生器安装板上，所述激光发生器的光束探射到所述测板上并形成测点；

控制器，所述控制器分别与遥控车体、电动推杆、陀螺仪及激光发生器电信号连接。

本实用新型的有益效果是：桥梁挠度检测时，将测试支架、试板夹及测板安装好，选好测量起始位置，使用控制器控制遥控车体在桥面上移动，桥梁的挠度发生变化，但是桥梁的厚度不变，因此，从桥面上测量桥梁挠度简单方便，遥控车体在出始位置时，激光发生器打开，光束探射在测量板上的测点为零点，在遥控小车远离的过程中测点会随之变化，此过程通过动态调平机构来保证激光发生器的动态水平，这样才能精准测出桥梁挠度的变化，测量人员直接查看测点与零点的位置差即可获得桥梁的挠度变化值，简便直观，测试方便。

优选的，所述遥控车体的顶部固定连接有升降台，所述升降台与所述控制器电信号连接，所述过渡安装板固定连接在所述升降台的升降端；所述激光发生器安装板的底侧中部连接有推杆控制器，所述推杆控制器内设有感知激光发生器安装板倾斜状态的陀螺仪，所述推杆控制器接收陀螺仪的电信号分别控制多个电动推杆的伸长量。

由此产生的技术效果是：升降台可以提高本装置桥梁扰度检测的范围，当桥梁扰度变化范围较大时，利用升降台提供升降余度。

优选的，所述电动推杆的执行端与鱼眼轴承的外圈固连，所述激光发生器安装板的底部且对应鱼眼轴承安装位设有连接耳，所述连接耳上连接有支撑杆，所述支撑杆与所述鱼眼轴承的内圈固连。

由此产生的技术效果是：利用鱼眼轴承的关节性能，可以实现激光发生器安装板的灵活位置改变，实现任意方向的灵活摆渡，进而配合多组电动推杆实现动态调平过程。

优选的，所述激光发生器固定连接在所述激光发生器安装板上，所述激光发生器的发射头安装有聚光套。

由此产生的技术效果是：增加激光发射的精准性，降低外部环境对激光射线的影响，保证测点的精确性和真实性。

优选的，所述试板夹的底部固定连接有托块，所述试板夹的两侧边缘水平滑动连接有侧夹，所述侧夹与托块配合夹持测板。

由此产生的技术效果是：侧板可拆卸装夹方便周转使用，提高了本装置使用的便捷性。

优选的，所述测板上的刻度线为栅格线。

由此产生的技术效果是：栅格线能直观得出测量结果。

优选的，所述测板上粘贴有测量纸，所述测量纸上设有测量栅格线。

由此产生的技术效果是：测量纸可以一次性使用，根据测量情况更换不同规格的测量纸。

优选的，所述测试支架为三角架，所述测试支架的底部可拆卸连接有底盘，所述底盘上设有承重槽。

由此产生的技术效果是：测试支架更加稳定，进一步保证了测量结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种桥梁挠度检测装置的整体示意图；

图2为本实用新型一种桥梁挠度检测装置的激光发生器安装示意图；

图3为本实用新型一种桥梁挠度检测装置的电路控制图。

1测试支架、2桥梁、3试板夹、4测板、5遥控车体、6升降台、7控制器、8激光发生器、9过渡安装板、10电动推杆、11激光发生器安装板、12推杆控制器、13陀螺仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅本实用新型附图1至3，根据本实用新型实施例一种桥梁挠度检测装置，其包括：

测试支架1，测试支架1位于桥梁2的端部；

试板夹3，试板夹3固定连接在测试支架1的顶部；

测板4，测板4竖向布置并可拆卸连接在试板夹3上，测板4上设有刻度线；

遥控车体5，遥控车体5行走在桥梁上且遥控车体5上连接有过渡安装板9；

动态调平机构，动态调平机构包括四组电动推杆10、激光发生器安装板11及陀螺仪13，四组电动推杆竖向连接在所述过渡安装板9的顶部四周，四组电动推杆10的执行端分别通过鱼眼轴承连接激光发生器安装板11，陀螺仪13固定连接在激光发生器安装板11的底部中间；

激光发生器8，激光发生器8水平连接在激光发生器安装板11上，激光发生器8的光束探射到所述测板4上并形成测点；

控制器7，控制器7分别与遥控车体5、电动推杆10、陀螺仪13及激光发生器8电信号连接。

在另一些实施例中，遥控车体5的顶部固定连接有升降台6，升降台6与控制器7电信号连接，过渡安装板9固定连接在升降台6的升降端；激光发生器安装板11的底侧中部连接有推杆控制器12，推杆控制器12内设有感知激光发生器安装板倾斜状态的陀螺仪13，推杆控制器12接收陀螺仪13的电信号分别控制多个电动推杆10的伸长量。实现激光发生器安装板及激光发生器的动态水平，以此降低桥面及遥控车体运行过程中的测量误差。升降台6可以是电动推杆，升降液压缸，升降油缸。

在另一些实施例中，电动推杆10的执行端与鱼眼轴承的外圈固连，激光发生器安装板11的底部且对应鱼眼轴承安装位设有连接耳，连接耳上连接有支撑杆，支撑杆与所述鱼眼轴承的内圈固连，鱼眼轴承的安装是保证激光发生器安装板的动态水平调节，灵活性高。

在另一些实施例中，激光发生器8固定连接在激光发生器安装板11上，激光发生器8的发射头安装有聚光套，聚光套进一步防止激光发射时的光线障碍，激光发射光束直径1mm或者2mm。即清楚又不丧失测量的精准性。光束太大容易模糊边界范围，光束太小，不易观察，桥梁的挠度测量是精度测量。

在其他一些实施例中，试板夹3的底部固定连接有托块，托快可以托底测板，试板夹3的两侧边缘水平滑动连接有侧夹，侧夹通过调节螺栓可以改变侧夹位置，侧夹与托块配合夹持测板4。

在其他一些具体实施例中，测板4上的刻度线为栅格线。

具体的，测板上粘贴有测量纸，测量纸上设有测量栅格线，使用测量纸也可以测量，测量纸使用时即为一次性使用，可以在测量纸上标记。

在其他一些具体实施例中，测试支架1为三角架，测试支架1的底部可拆卸连接有底盘，底盘上设有承重槽，方便组装，在需要时可以增加测试支架的稳定性。

具体测量过程：

工作人员将测试支架、试板夹及测板按照要求摆放安装，遥控车体上的激光发生器靠近测板打开，此时为测量起点位置，在测板上的测点显示标记为零点位，通过控制器控制遥控车体移动，在移动过程中，推杆控制器通过陀螺仪的反馈数据动态调平激光发生器安装板，遥控车体移动到位后，观察此时的测点，与零点位对比，分析差值，获得桥梁挠度；升降台是调节激光发生器的初始位置，有的桥梁挠度大，需要较大的测量范围，将升降台提升至高位，起始测点在测板的顶部，测量时，为了保证测试精度，测板竖直放置，因此测量数据是桥面的竖直方向的线位移差值。

对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种桥梁挠度检测装置，其特征在于，包括：

测试支架(1)，所述测试支架(1)位于桥梁(2)的端部；

试板夹(3)，所述试板夹(3)固定连接在所述测试支架(1)的顶部；

测板(4)，所述测板(4)竖向布置并可拆卸连接在所述试板夹(3)上，所述测板(4)上设有刻度线；

遥控车体(5)，所述遥控车体(5)行走在桥梁上且遥控车体(5)上连接有过渡安装板(9)；

动态调平机构，所述动态调平机构包括四组电动推杆(10)、激光发生器安装板(11)及陀螺仪(13)，四组电动推杆竖向连接在所述过渡安装板(9)的顶部四周，四组所述电动推杆(10)的执行端分别通过鱼眼轴承连接激光发生器安装板(11)，所述陀螺仪(13)固定连接在所述激光发生器安装板(11)的底部中间；

激光发生器(8)，所述激光发生器(8)水平连接在所述激光发生器安装板(11)上，所述激光发生器(8)的光束探射到所述测板(4)上并形成测点；

控制器(7)，所述控制器(7)分别与遥控车体(5)、电动推杆(10)、陀螺仪(13)及激光发生器(8)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁挠度检测装置，其特征在于，所述遥控车体(5)的顶部固定连接有升降台(6)，所述升降台(6)与所述控制器(7)电信号连接，所述过渡安装板(9)固定连接在所述升降台(6)的升降端；所述激光发生器安装板(11)的底侧中部连接有推杆控制器(12)，所述推杆控制器(12)内设有感知激光发生器安装板倾斜状态的陀螺仪(13)，所述推杆控制器(12)接收陀螺仪(13)的电信号分别控制多个电动推杆(10)的伸长量。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁挠度检测装置，其特征在于，所述电动推杆(10)的执行端与鱼眼轴承的外圈固连，所述激光发生器安装板(11)的底部且对应鱼眼轴承安装位设有连接耳，所述连接耳上连接有支撑杆，所述支撑杆与所述鱼眼轴承的内圈固连。

4.根据权利要求2所述的一种桥梁挠度检测装置，其特征在于，所述激光发生器(8)固定连接在所述激光发生器安装板(11)上，所述激光发生器(8)的发射头安装有聚光套。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁挠度检测装置，其特征在于，所述试板夹(3)的底部固定连接有托块，所述试板夹(3)的两侧边缘水平滑动连接有侧夹，所述侧夹与托块配合夹持测板(4)。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁挠度检测装置，其特征在于，所述测板(4)上的刻度线为栅格线。

7.根据权利要求5所述的一种桥梁挠度检测装置，其特征在于，所述测板(4)上粘贴有测量纸，所述测量纸上设有测量栅格线。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁挠度检测装置，其特征在于，所述测试支架(1)为三角架，所述测试支架(1)的底部可拆卸连接有底盘，所述底盘上设有承重槽。