CN220502080U - 转盘式蔬菜采摘输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了转盘式蔬菜采摘输送机，包括：主支架，所述主支架上固定连接有固定杆，所述固定杆两侧铰接有支撑杆，所述支撑杆远离固定杆一端固定连接于主支架上，所述主支架上固定连接有两根一号转动杆，两根一号转动杆以固定杆为轴线呈对称式设置，所述转动杆上转动连接有一号液压杆；副支架，所述副支架铰接与主支架两端。本实用新型的优点是：采用液压系统控制输送装置循环旋转工作，自动化程度高，可以将田间的蔬菜输送到一侧路边，进行集中装车，采摘蔬菜工作宽度可以到14m，提高了采摘效率，降低人工搬运强度和成本，整机采取液压折叠方式，方便在公路上行驶，可以很好满足现代化农业的作业需求。

Description

转盘式蔬菜采摘输送机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及转盘式蔬菜采摘输送机。

背景技术

随着现代农业的发展，机械化大田作业越来越普遍，对西兰花、白菜等新鲜蔬菜的采摘工作，由于此类蔬菜较为脆弱且一旦表面有损伤后就会影响整体品质，减少经济效益，故目前主要还是通过人工采摘来对这类蔬菜进行处理。

在农场进行作业时，作业的田亩较宽，一般都可以达到十几米，甚至几十米，距离路面较远，蔬菜采摘后的收集搬运工作十分耗费人力，且工作效率十分低下，自动化程度低，不能很好满足现代化农业的作业需求。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了转盘式蔬菜采摘输送机。

本实用新型的实施例提供了转盘式蔬菜采摘输送机，包括：主支架，所述主支架上固定连接有固定杆，所述固定杆两侧铰接有支撑杆，所述支撑杆远离固定杆一端固定连接于主支架上，所述主支架上固定连接有两根一号转动杆，两根一号转动杆以固定杆为轴线呈对称式设置，所述转动杆上转动连接有一号液压杆；副支架，所述副支架铰接与主支架两端，所述一号液压杆的输出端转动连接于副支架靠近主支架一侧顶面上，所述副支架上转动连接有一号绞盘，所述副支架远离一号液压杆输出端一侧固定连接有二号转动杆，所述二号转动杆上转动连接有二号液压杆；次支架，所述次支架铰接于两个副支架相互远离的一端，所述二号液压杆的输出端转动连接于次支架相互靠近一端的顶面上，所述次支架上转动连接有二号绞盘，所述次支架远离二号液压杆输出端一侧固定连接有三号转动杆，所述三号转动杆上转动连接有三号液压杆，两个所述次支架相互远离的一端分别铰接有采摘端与收集端，所述采摘端一侧的三号液压杆的输出端转动连接于采摘端上，所述收集端一侧的三号液压杆的输出端转动连接于收集端上，所述采摘端与收集端上均转动连接有三号绞盘，所述收集端上设置有安装支架，所述安装支架上固定连接有驱动电机，所述主支架、副支架、次支架、收集端和采摘端整体为回型设置，所述主支架、副支架、次支架、收集端和采摘端内均设置有滑槽，所述滑槽内设置有链条，所述链条上等距设置有若干安装螺栓，所述安装螺栓上固定连接有物料盘，所述安装支架内转动连接有与链条相互匹配传动牙盘，所述驱动电机的输出端与传动牙盘转轴固定连接，所述传动牙盘与链条相互啮合，所述主支架、副支架、次支架、收集端和采摘端底部均设置有底座支架，所述一号绞盘、二号绞盘和三号绞盘内均设置有复位弹簧，所述一号绞盘、二号绞盘和三号绞盘通过钢丝绳与固定杆顶部固定连接。

本实用新型的优点是：采用液压系统控制输送装置循环旋转工作，自动化程度高，可以将田间的蔬菜输送到一侧路边，进行集中装车，采摘蔬菜工作宽度可以到14m，提高了采摘效率，降低人工搬运强度和成本，整机采取液压折叠方式，方便在公路上行驶，可以很好满足现代化农业的作业需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中所述转盘式蔬菜采摘输送机的正视结构示意图。

图2为图1中A部分放大图。

图3为图1中B部分放大图。

图4为本实用新型实施例中所述转盘式蔬菜采摘输送机的收集端的俯视内部结构示意图。

上述附图中：1物料盘、2安装螺栓、3三号绞盘、4采摘端、5底座支架、6一号液压杆、7一号转动杆、8主支架、9支撑杆、10固定杆、11收集端、12驱动电机、13二号绞盘、14三号转动杆、15三号液压杆、16次支架、17二号液压杆、18一号绞盘、19二号转动杆、20副支架、21安装支架、22传动牙盘、23链条。

实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提出了转盘式蔬菜采摘输送机，包括：

主支架8，主支架8上固定连接有固定杆10，固定杆10两侧铰接有支撑杆9，支撑杆9远离固定杆10一端固定连接于主支架8上，主支架8上固定连接有两根一号转动杆7，两根一号转动杆7以固定杆10为轴线呈对称式设置，一号转动杆7上转动连接有一号液压杆6；副支架20，副支架20铰接与主支架8两端，一号液压杆6的输出端转动连接于副支架20靠近主支架8一侧顶面上，副支架20上转动连接有一号绞盘18，副支架20远离一号液压杆6输出端一侧固定连接有二号转动杆19，二号转动杆19上转动连接有二号液压杆17；次支架16，次支架16铰接于两个副支架20相互远离的一端，二号液压杆17的输出端转动连接于次支架16相互靠近一端的顶面上，次支架16上转动连接有二号绞盘13，次支架16远离二号液压杆17输出端一侧固定连接有三号转动杆14，三号转动杆14上转动连接有三号液压杆15；两个次支架16相互远离的一端分别铰接有采摘端4与收集端11，采摘端4一侧的三号液压杆15的输出端转动连接于采摘端4上，收集端11一侧的三号液压杆15的输出端转动连接于收集端11上，采摘端4与收集端11上均转动连接有三号绞盘3，收集端11上设置有安装支架21，安装支架21上固定连接有驱动电机12，安装支架21内转动连接有与链条23相互匹配传动牙盘22，驱动电机12的输出端与传动牙盘22转轴固定连接，传动牙盘22与链条23相互啮合，采摘端4设置高度较高，可以更为方便的摆放采摘后的蔬菜，收集端11上的驱动电机12可以使得传动牙盘22转动，从而使得链条23开始转动；主支架8、副支架20、次支架16、收集端11和采摘端4整体为回型设置，主支架8、副支架20、次支架16、收集端11和采摘端4内均设置有滑槽，链条23滑动连接于滑槽内，链条23上等距设置有若干安装螺栓2，安装螺栓2上固定连接有物料盘1，物料盘1可以盛放蔬菜，主支架8、副支架20、次支架16、收集端11和采摘端4底部均设置有底座支架5，一号绞盘18、二号绞盘13和三号绞盘3内均设置有复位弹簧，一号绞盘18、二号绞盘13和三号绞盘3通过钢丝绳与固定杆10顶部固定连接，装置整体可以通过一号液压杆6、二号液压杆17和三号液压杆15的收缩与延长来对装置整体进行收缩或展开，并且可以通过一号绞盘18、二号绞盘13和三号绞盘3与固定杆10之间的钢丝绳来保证装置整体的稳定性，一号绞盘18、二号绞盘13和三号绞盘3内的复位弹簧可以保证装置在收缩后，钢丝绳可以收入到一号绞盘18、二号绞盘13和三号绞盘3内。

本实用新型工作时，首先，通过车辆运输将装置整体运送到指定场地，并连接一号液压杆6、二号液压杆17和三号液压杆15的电源，将装置整体伸展开，并且可以通过一号绞盘18、二号绞盘13和三号绞盘3与固定杆10之间的钢丝绳来保证装置整体的稳定性，一号绞盘18、二号绞盘13和三号绞盘3内的复位弹簧可以保证装置在收缩后，钢丝绳可以收入到一号绞盘18、二号绞盘13和三号绞盘3内，并将采摘端4放置于菜地一侧，将收集端11放置于公路一侧；其次，连接驱动电机12电源，驱动电机12转动并使得传动牙盘22转动，从而使得链条23开始转动，并带动物料盘1开始移动，从而实现对蔬菜的运输功能。

Claims (1)

1.转盘式蔬菜采摘输送机，其特征在于，包括：主支架（8），所述主支架（8）上固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）两侧铰接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）远离固定杆（10）一端固定连接于主支架（8）上，所述主支架（8）上固定连接有两根一号转动杆（7），两根一号转动杆（7）以固定杆（10）为轴线呈对称式设置，所述一号转动杆（7）上转动连接有一号液压杆（6）；副支架（20），所述副支架（20）铰接与主支架（8）两端，所述一号液压杆（6）的输出端转动连接于副支架（20）靠近主支架（8）一侧顶面上，所述副支架（20）上转动连接有一号绞盘（18），所述副支架（20）远离一号液压杆（6）输出端一侧固定连接有二号转动杆（19），所述二号转动杆（19）上转动连接有二号液压杆（17）；次支架（16），所述次支架（16）铰接于两个副支架（20）相互远离的一端，所述二号液压杆（17）的输出端转动连接于次支架（16）相互靠近一端的顶面上，所述次支架（16）上转动连接有二号绞盘（13），所述次支架（16）远离二号液压杆（17）输出端一侧固定连接有三号转动杆（14），所述三号转动杆（14）上转动连接有三号液压杆（15），两个所述次支架（16）相互远离的一端分别铰接有采摘端（4）与收集端（11），所述采摘端（4）一侧的三号液压杆（15）的输出端转动连接于采摘端（4）上，所述收集端（11）一侧的三号液压杆（15）的输出端转动连接于收集端（11）上，所述采摘端（4）与收集端（11）上均转动连接有三号绞盘（3），所述收集端（11）上设置有安装支架（21），所述安装支架（21）上固定连接有驱动电机（12），所述主支架（8）、副支架（20）、次支架（16）、收集端（11）和采摘端（4）整体为回型设置，所述主支架（8）、副支架（20）、次支架（16）、收集端（11）和采摘端（4）内均设置有滑槽，所述滑槽内设置有链条（23），所述链条（23）上等距设置有若干安装螺栓（2），所述安装螺栓（2）上固定连接有物料盘（1），所述安装支架（21）内转动连接有与链条（23）相互匹配传动牙盘（22），所述驱动电机（12）的输出端与传动牙盘（22）转轴固定连接，所述传动牙盘（22）与链条（23）相互啮合，所述主支架（8）、副支架（20）、次支架（16）、收集端（11）和采摘端（4）底部均设置有底座支架（5），所述一号绞盘（18）、二号绞盘（13）和三号绞盘（3）内均设置有复位弹簧，所述一号绞盘（18）、二号绞盘（13）和三号绞盘（3）通过钢丝绳与固定杆（10）顶部固定连接。