CN220499698U - 一种新型手模夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型手模夹具，用于手模的装夹，包括安装板，安装板的顶面一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的轴端传动连接有夹紧机构，夹紧机构包括转轴、螺纹连接于转轴上的调节螺母、套设于转轴上并位于调节螺母下方的压紧盘、螺纹连接于转轴的端部并位于压紧盘下方的底盘，底盘靠近压紧盘的端面边缘转动连接有多个转片。本实用新型可用于浸胶工艺类的手套的高效率生产，可实现不同型号规格的手模的安装需要，适应范围较广；便于快速实现手模的装夹固定或拆卸更换；可实现驱动电机动力的远距离平稳输出，提升浸胶生产过程中手模表面挂胶的均匀性，从而提升产品的整体品质，组装或拆卸操作简单、快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具工装技术领域，特别是涉及一种新型手模夹具。
背景技术
现有手模夹具实现手模装夹的形式比较单一，一般是通过夹套实现手模顶部壳体的定位，在通过螺栓连接实现手模在夹套内的固定，如公告号为CN202180599U公开的浸渍线手套模夹具、公告号为CN204949627U公开的胶手套模夹具、公告号为CN202412530U公开的一种手套夹具等；且夹具的动力传输一般通过链条传动实现。而这些夹具结构存在的不足在于：由于手模的顶部壳体位于夹套内，而用于紧固的螺栓则位于手模顶部壳体的内部，因而手模的装夹固定和拆卸操作空间受限，不便操作和调整，给操作人员增加了不必要的劳动；且由于夹套尺寸规格的限制，一套夹具一般只能用于单一规格尺寸的手模的装夹，难以适应更大体积或更大重量的不同尺寸规格手模的装夹需求，因而生产企业需要配置多种规格的装夹器具，因而成本投入较大；由于链条传动的动力输出存在稳定相差、启停控制响应精度差等问题，无法保证手模的转动的稳定性，会对手模表面的浸胶过程产生不利影响，进而造成手套产品壁厚不均等质量问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种新型手模自动旋转夹具，采用可拆卸地组装方式，易于安装和拆卸，通过更换夹持组件可满足多种规格的手模的装夹需要；可有效保证旋转动力输出的稳定性，大大提高浸胶生产的手套产品的质量。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
一种新型手模夹具，用于手模的装夹，包括安装板，所述安装板的顶面一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的轴端传动连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括转轴、螺纹连接于转轴上的调节螺母、套设于转轴上并位于调节螺母下方的压紧盘、螺纹连接于转轴的端部并位于压紧盘下方的底盘，所述底盘靠近压紧盘的端面边缘转动连接有多个转片，转片的外侧端向底盘的内侧转动后，手模的顶端壳体可套设在底盘和转片的外侧，转片的外侧端向底盘的外侧转动后，转片的外侧端可位于手模顶端壳体的底面下方。
进一步的，所述驱动电机的输出轴与转轴之间通过轴连机构与夹紧机构连接，所述轴连机构包括开拆卸地套接于转轴上的直线轴承中间套、固定连接于直线轴承中间套顶部的多个六角螺柱、固定连接于多个六角螺柱顶端的连接套，所述连接套内可拆卸地套接有电机连接轴，所述电机连接轴的顶端活动贯穿至安装板的顶面上方并通过联轴器与驱动电机的输出轴传动连接。
进一步的，所述直线轴承中间套的底面上固定设置有套设于转轴外侧的第一带法兰轴承座，直线轴承中间套的顶面上固定设置有套设于转轴和电机连接轴外侧的第二带法兰轴承座。
进一步的，所述直线轴承中间套与转轴通过第一塞打螺丝连接，所述连接套与电机连接轴通过第二塞打螺丝连接。
进一步的，所述安装板的顶面内固定连接有套设于电机连接轴外侧的第三带法兰轴承座。
进一步的，所述底盘的顶面上可拆卸地插接有若干个定位销，定位销与手模顶端壳体的侧壁接触。
进一步的，所述压紧盘上开设有位于定位销和转片上方的操作通孔。
进一步的，所述安装板的顶面固定连接有电机支架，所述驱动电机固定安装于电机支架的顶部。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的手模夹具，可用于浸胶工艺类的手套的高效率生产，通过选用不同规格尺寸的转片，可实现不同型号规格的手模的安装需要，适应范围较广；通过旋转方式实现转片工作位置的切换，便于快速实现手模的装夹固定或拆卸更换；通过轴连机构可实现驱动电机动力的远距离平稳输出，提升浸胶生产过程中手模表面挂胶的均匀性，从而提升产品的整体品质，且装夹机构与轴连机构之间通过螺栓副连接，组装或拆卸操作简单、快捷。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一；
图2为本实用新型的立体结构示意图之二；
图3为所述夹紧机构的立体结构示意图之一；
图4为所述夹紧机构的立体结构示意图之二；
图5为手模在夹紧机构上组装状态示意图；
图6为所述连轴机构的立体结构示意图之一；
图7为所述连轴机构的立体结构示意图之二；
图8为连轴机构与夹紧机构连接状态的示意图。
图中：1安装板、2驱动电机、3夹紧机构、31转轴、32调节螺母、33压紧盘、331操作通孔、34底盘、35转片、36第三塞打螺丝、37锁紧螺母、4轴连机构、41直线轴承中间套、42六角螺柱、43连接套、44电机连接轴、45第一带法兰轴承座、46第二带法兰轴承座、47第三带法兰轴承、48连接螺钉、5联轴器、6第一塞打螺丝、7第二塞打螺丝、8电机支架、9定位销、10手磨。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，一种新型手模夹具，用于手模10的装夹，手模10采用现有技术中通常使用的结构形式，其顶部为柱形空心壳体，顶部壳体设置有向内侧延伸的装夹部位，装夹部位的内侧底面设置有槽口。该手模夹具包括安装板1，安装板1上开设有多个螺栓连接孔，便于将安装板1固定安装于工业机器人的机械臂端或其它定位装置的动力输出端，以便实现手模夹具整体的位置移动，从而实现橡胶手套制作过程中手模工位的切换以及手模在各个工位必要时的位姿调整。
安装板1的顶面一侧固定安装有驱动电机2，驱动电机2的轴端传动连接有夹紧机构3。如图3和图4所示，夹紧机构3包括转轴31、螺纹连接于转轴31上的调节螺母32、套设于转轴31上并位于调节螺母32下方的压紧盘33、螺纹连接于转轴31的端部并位于压紧盘33下方的底盘34，底盘34靠近压紧盘33的端面边缘转动连接有多个(本实施例中为4个)转片35。
具体的，转轴31的底端端部开设有外螺纹段，底盘34的中心轴处开设有与该外螺纹段相配合的内螺纹段，通过螺纹配合，实现底盘34在转轴31上的安装。优选的，底盘34在转轴31上的螺纹安装方向与转轴31工作时的转动方向相反，以免底盘34在跟随转轴31转动的过程中出现松动而对手模10的夹持造成不利影响。同时，转轴31的底端还螺纹连接有位于底盘34下方的锁紧螺母37，对底盘34在转轴31上的定位放松起到加强作用。
底盘34的端面边缘开设有四个围绕底盘34的中心轴线圆周均匀分布的四个螺纹连接孔，每个连接孔内螺纹连接有一个第三塞打螺丝36。转片35采用平键结构，其一端开设有与第三塞打螺丝36的光杆段直径相匹配的轴孔，并通过该轴孔转动套设在第三塞打螺丝36的外侧，使转片35可在底盘34的表面围绕第三塞打螺丝36转动。如此，转片35的外侧端向底盘34的内侧转动后，手模10的顶端壳体可套设在底盘34和转片35的外侧，转片35的外侧端向底盘34的外侧转动后，转片35的外侧端可位于手模10顶端壳体的底面下方开设的槽口内，从而对手模10的顶部壳体起到承载的作用。优选的，转片35的厚度不小于第三塞打螺丝36的光杆段的长度，则可通过第三塞打螺丝36在底盘34上的旋紧时，以第三塞打螺丝36的头帽下压手模10而实现手模10的位置锁紧固定，通过旋松第三塞打螺丝36可使转片35处于自由转动状态，便于手模10在底盘34上的装载或卸下操作。
压紧盘33的轴线处开设有中心孔，并通过中心孔套设在转轴31的底部轴径上，使压紧盘33可沿转轴33的轴向移动。转轴31在该处轴径段的上方开设有外螺纹段，调节螺母32螺纹套接在该外螺纹段上，通过螺纹连接调整调节螺母32在转轴31上的轴向位置，可下压压紧盘33向底盘34一侧移动，从而使压紧盘33的底面边缘与手模10的顶部壳体顶面接触，并通过与转片35的配合而将手模10的顶部壳体夹持固定。
如图3和图5所示，底盘34的顶面上可拆卸地插接有若干个定位销9，定位销9与手模10顶端壳体的侧壁接触。本实施例中，定位销9的数量为4个，并在底盘34顶面边缘围绕底盘34的中心轴线圆周均匀分布，每个定位销9的底部开设外螺纹段，并与底盘34螺纹连接。通过四角分布的定位销9分别对手模10的顶部内壁进行定位，可以保证手模10在夹紧固定前与转轴31同轴设置，也能够防止在工作过程中手模10在水平方向出现位移窜动而与转轴31不同轴，进而造成手模10的转动不平稳的现象。优选的，定位销9分别对应地位于转片35的一侧，则转片35的外侧端向底盘34的外侧转动后，其侧壁抵靠在定位销9上而到达极限位置，便于转片35的位置调整操作。进一步优选的，压紧盘33上开设有位于定位销9和转片35上方的操作通孔331，则通过操作通孔331便于操作人员通过手模10的上方完成第三塞打螺丝36的旋拧操作(借助对应的扳手工具)、转片35的位置调整操作以及定位销9在底盘34上的安装操作。
驱动电机2的输出轴与转轴31之间通过轴连机构4与夹紧机构3连接，如图6和图7所示，轴连机构4包括开拆卸地套接于转轴31上的直线轴承中间套41、固定连接于直线轴承中间套41顶部的多个六角螺柱42、固定连接于多个六角螺柱42顶端的连接套43，连接套43内可拆卸地套接有电机连接轴44。
具体的，如图8所示，直线轴承中间套41的侧壁中心位置及转轴31的顶部轴径上对应地开设有横向贯通的轴孔，直线轴承中间套41与转轴31通过插设于该轴孔内的第一塞打螺丝6连接，第一塞打螺丝6的螺纹端部套接有螺母，实现直线轴承中间套41在转轴31轴线方向上的定位。连接套43的侧壁中心位置及电机连接轴44的底部轴径上对应地开设有横向贯通的轴孔，连接套43与电机连接轴44通过插设于该轴孔内的第二塞打螺丝7连接，第二塞打螺丝7的螺纹端部也套接有螺母，实现连接套43在电机连接轴44轴线方向上的定位。
直线轴承中间套41的底面上固定设置有套设于转轴31外侧的第一带法兰轴承座45，直线轴承中间套41的顶面上固定设置有套设于转轴31和电机连接轴44外侧的第二带法兰轴承座46。直线轴承中间套41的底面四角开设有与第一带法兰轴承座45/第二带法兰轴承座46的连接法兰上的螺栓孔相对应的贯通轴孔，第一带法兰轴承座45的螺栓孔、直线轴承中间套41的贯通轴孔和第二带法兰轴承座46的螺栓孔通过连接螺钉48依次贯穿而连接。六角螺柱42的底面中心开设有螺纹连接孔，链接螺钉48的螺纹端部螺纹连接于六角螺柱42的底面内，从而实现第一带法兰轴承座45的螺栓孔、直线轴承中间套41和第二带法兰轴承座46之间的固定连接。六角螺柱42的顶面中心一体设置有螺纹柱，连接套43的底面开设有螺纹孔，通过螺纹柱与该螺纹孔的螺纹连接，实现六角螺柱42与连接套43的固定连接，从而实现电机连接轴44与转轴31之间的固定连接，以实现动力传输。由于转轴31的顶部轴径和电机连接轴44的底部轴径均插设于第二带法兰轴承座46的内孔内，可保证转轴31与电机连接轴44之间的同轴度，以保证传动的稳定性。
安装板1的顶面固定连接有电机支架8，驱动电机2固定安装于电机支架8的顶部。电机连接轴44的顶端活动贯穿至安装板1的顶面上方并通过联轴器5与驱动电机2的输出轴传动连接，实现驱动电机2的动力输出。安装板1的顶面内固定连接有套设于电机连接轴44外侧的第三带法兰轴承座47，第三带法兰轴承座47的法兰盘通过螺栓固定连接安装板1的顶面或电机支架8的底部侧板的顶面上，通过第三带法兰轴承座47实现电机连接轴44的轴端定位。
本实用新型的手模夹具，可用于浸胶工艺类的手套的高效率生产，通过选用不同规格尺寸的转片，可实现不同型号规格的手模的安装需要，适应范围较广；通过旋转方式实现转片工作位置的切换，便于快速实现手模的装夹固定或拆卸更换；通过轴连机构可实现驱动电机动力的远距离平稳输出，且装夹机构与轴连机构之间通过螺栓副连接，组装或拆卸操作简单、快捷。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种新型手模夹具，用于手模(10)的装夹，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶面一侧固定安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的轴端传动连接有夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包括转轴(31)、螺纹连接于转轴(31)上的调节螺母(32)、套设于转轴(31)上并位于调节螺母(32)下方的压紧盘(33)、螺纹连接于转轴(31)的端部并位于压紧盘(33)下方的底盘(34)，所述底盘(34)靠近压紧盘(33)的端面边缘转动连接有多个转片(35)，转片(35)的外侧端向底盘(34)的内侧转动后，手模(10)的顶端壳体可套设在底盘(34)和转片(35)的外侧，转片(35)的外侧端向底盘(34)的外侧转动后，转片(35)的外侧端可位于手模(10)顶端壳体的底面下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型手模夹具，其特征在于：所述驱动电机(2)的输出轴与转轴(31)之间通过轴连机构(4)与夹紧机构(3)连接，所述轴连机构(4)包括开拆卸地套接于转轴(31)上的直线轴承中间套(41)、固定连接于直线轴承中间套(41)顶部的多个六角螺柱(42)、固定连接于多个六角螺柱(42)顶端的连接套(43)，所述连接套(43)内可拆卸地套接有电机连接轴(44)，所述电机连接轴(44)的顶端活动贯穿至安装板(1)的顶面上方并通过联轴器(5)与驱动电机(2)的输出轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型手模夹具，其特征在于：所述直线轴承中间套(41)的底面上固定设置有套设于转轴(31)外侧的第一带法兰轴承座(45)，直线轴承中间套(41)的顶面上固定设置有套设于转轴(31)和电机连接轴(44)外侧的第二带法兰轴承座(46)。
4.根据权利要求2或3所述的一种新型手模夹具，其特征在于：所述直线轴承中间套(41)与转轴(31)通过第一塞打螺丝(6)连接，所述连接套(43)与电机连接轴(44)通过第二塞打螺丝(7)连接。
5.根据权利要求2或3所述的一种新型手模夹具，其特征在于：所述安装板(1)的顶面内固定连接有套设于电机连接轴(44)外侧的第三带法兰轴承座(47)。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种新型手模夹具，其特征在于：所述底盘(34)的顶面上可拆卸地插接有若干个定位销(9)，定位销(9)与手模(10)顶端壳体的侧壁接触。
7.根据权利要求6所述的一种新型手模夹具，其特征在于：所述压紧盘(33)上开设有位于定位销(9)和转片(35)上方的操作通孔(331)。
8.根据权利要求1所述的一种新型手模夹具，其特征在于：所述安装板(1)的顶面固定连接有电机支架(8)，所述驱动电机(2)固定安装于电机支架(8)的顶部。
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