CN220499192U - 一种便于安装的上片机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的上片机械手，包括底座、通槽、连接盘、驱动臂和滑道，所述底座的内部设置有通槽，且通槽的内部设置有连接盘，所述底座内部的两侧皆安装有电动推杆，且电动推杆的前端焊接有支撑块，所述底座的内部滑动连接有对称设置的连接块。该便于安装的上片机械手通过设置有限位机构，由于支撑块和连接块之间铰接有支撑杆，使得电动推杆推动支撑块向前平移，从而对支撑杆施加一个推力，进而通过连接块推动限位块穿过通槽并插入限位槽的内部，由此实现对连接盘的限位，从而使得驱动臂安装牢固，无需使用螺栓对连接盘进行安装，解决了对机械手进行安装和拆卸时较为繁琐的问题。

Description

一种便于安装的上片机械手

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造设备技术领域，具体为一种便于安装的上片机械手。

背景技术

钢化玻璃表面具有压应力的玻璃，又称强化玻璃，采用钢化方法对玻璃进行增强，旧时在钢化玻璃制造流程中在用人力上片，现时为了提升制造效率，便开始使用机械代替人力上片，这种用于上片的机械手就被称为上片机械手。

目前市面上上片机械手的种类有很多，使用前需要将上片机械手安装在指定的工位上，安装时将机械手底盘表面的连接孔与工位表面的螺纹孔对齐，并通过螺栓贯穿连接孔使得机械手安装牢固，由于机械手在安装和拆卸时都需要使用辅助工具去扭动螺栓，由此使得对机械手进行安装和拆卸时较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于安装的上片机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的对机械手进行安装和拆卸时较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的上片机械手，包括底座、通槽、连接盘、驱动臂和滑道，所述底座的内部设置有限位机构，且限位机构由电动推杆、支撑块、连接块、支撑杆、限位块和限位槽组成，所述底座的内部设置有通槽，且通槽的内部设置有连接盘，所述底座内部的两侧皆安装有电动推杆，且电动推杆的前端焊接有支撑块，所述底座的内部滑动连接有对称设置的连接块，且连接块与支撑块之间铰接有支撑杆，所述连接块的外侧焊接有延伸至通槽内部的限位块，所述连接盘表面的两侧皆开设有与限位块相匹配的限位槽。

优选的，所述连接盘的中心线与底座的中心线重合，所述底座的内侧开设有对称设置的滑道，且支撑块与底座通过滑道构成滑动结构。

优选的，所述连接盘与底座通过限位块和限位槽构成限位机构，且连接盘的顶端焊接有驱动臂，所述驱动臂的底端转动连接有连接壳。

优选的，所述连接壳的外侧设置有卡合机构，且卡合机构由连接柱、卡扣、卡口、连杆、限位杆、复位弹簧、槽口和第二卡扣组成。

优选的，所述连接壳的内部设置有延伸至连接壳外侧的连接柱，且连接柱的一侧铰接有第一卡扣，并且连接柱的另一侧铰接有第二卡扣，所述连接柱表面的两侧皆开设有与第一卡扣和第二卡扣相匹配的卡口。

优选的，所述连接柱与连接壳通过第一卡扣、第二卡扣和卡口构成卡合结构，且第一卡扣的内部滑动连接有贯穿第一卡扣的连杆，并且第二卡扣内部的底端贯穿连接有延伸至第二卡扣外侧的限位杆。

优选的，所述限位杆与第二卡扣之间焊接连接有复位弹簧，所述连杆表面的一侧开设有与限位杆相匹配的槽口，所述连接柱的底端焊接连接有上片手。

优选的，所述限位杆与第二卡扣通过复位弹簧构成弹性结构，且连杆与第二卡扣通过限位杆和槽口构成限位结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该便于安装的上片机械手，其安装时将底盘表面的连接孔与工位表面的螺纹孔对齐并通过螺栓安装，这样往往较为繁琐，且螺丝多次使用后容易出现滑牙的现象，本实用新型通过设置有限位机构，由于支撑块和连接块皆与底座滑动连接，且支撑块和连接块之间铰接有支撑杆，使得电动推杆推动支撑块向前平移，从而对支撑杆施加一个推力，进而通过连接块推动限位块穿过通槽并插入限位槽的内部，由此实现对连接盘的限位，从而使得驱动臂安装牢固，无需使用螺栓对连接盘进行安装，解决了对机械手进行安装和拆卸时较为繁琐的问题；

该便于安装的上片机械手，为了确保上片手的稳定性需要定期对上片手进行更换检修，由于上片手与驱动臂通过螺栓安装，这就导致在跟换上片手时需要使用扳手拆卸螺栓，这样往往较为繁琐，本实用新型通过设置有卡合机构，将上片手顶端的连接柱与连接壳插合，使得卡口与第一卡扣个第二卡扣对齐，将第一卡扣和第二卡扣皆与卡口扣接并推动连杆，使得连杆贯穿连接柱，通过限位杆与槽口的插合使得连杆被限位，由此使得上片手安装牢固，拆卸时反向上述操作即可实现快速拆卸，无需使用扳手拆卸螺栓，提升了装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的俯视剖视图；

图3为本实用新型卡合机构的局部主视剖视放大图；

图4为本实用新型的主视图。

图中：1、底座；2、通槽；3、连接盘；4、驱动臂；5、限位机构；501、电动推杆；502、支撑块；503、连接块；504、支撑杆；505、限位块；506、限位槽；6、滑道；7、连接壳；8、卡合机构；801、连接柱；802、第一卡扣；803、卡口；804、连杆；805、限位杆；806、复位弹簧；807、槽口；808、第二卡扣；9、上片手。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于安装的上片机械手，包括底座1、通槽2、连接盘3、驱动臂4和滑道6，底座1的内部设置有限位机构5，且限位机构5由电动推杆501、支撑块502、连接块503、支撑杆504、限位块505和限位槽506组成，底座1的内部设置有通槽2，且通槽2的内部设置有连接盘3，将驱动臂4通过连接盘3放入通槽2的内部，启动电动推杆501，通过支撑块502以及支撑杆504推动连接块503横向平移，从而使得限位块505与限位槽506插合，由此使得驱动臂4安装牢固。

请参阅图1、图2和图4，底座1内部的两侧皆安装有电动推杆501，且电动推杆501的前端焊接有支撑块502，底座1的内部滑动连接有对称设置的连接块503，且连接块503与支撑块502之间铰接有支撑杆504，连接块503的外侧焊接有延伸至通槽2内部的限位块505，连接盘3表面的两侧皆开设有与限位块505相匹配的限位槽506，驱动电动推杆501，电动推杆501带动支撑块502复位，从而通过支撑杆504带动连接块503复位，进而使得限位块505与限位槽506分离，由此便于驱动臂4的拆卸。

请参阅图1、图2和图4，连接盘3的中心线与底座1的中心线重合，底座1的内侧开设有对称设置的滑道6，且支撑块502与底座1通过滑道6构成滑动结构，支撑块502平移时通过滑道6形成导向限位，防止支撑块502平移时发生错位。

请参阅图1、图2和图4，连接盘3与底座1通过限位块505和限位槽506构成限位机构，且连接盘3的顶端焊接有驱动臂4，驱动臂4的底端转动连接有连接壳7，连接壳7的外侧设置由卡合机构8，且卡合机构8由连接柱801、第一卡扣802、卡口803、连杆804、限位杆805、复位弹簧806、槽口807和第二卡扣808组成，将连接柱801插入连接壳7的内部，通过第一卡扣802、第二卡扣808与卡口803的扣接以及限位杆805与连杆804的插合使得连接柱801被限位，从而使得上片手9安装牢固。

请参阅图1、图3和图4，连接壳7的内部设置有延伸至连接壳7外侧的连接柱801，且连接柱801的一侧铰接有第一卡扣802，并且连接柱801的另一侧铰接有第二卡扣808，连接柱801表面的两侧皆开设有与第一卡扣802和第二卡扣808相匹配的卡口803，通过第一卡扣802与卡口803的扣接，以及限位杆805与连杆804的插合使得连接柱801被限位，由此便于上片手9的安装和拆卸。

请参阅图1、图3和图4，连接柱801与连接壳7通过第一卡扣802、第二卡扣808和卡口803构成卡合结构，且第一卡扣802的内部滑动连接有贯穿第一卡扣802的连杆804，并且第二卡扣808内部的底端贯穿连接有延伸至第二卡扣808外侧的限位杆805，抽拉限位杆805，使得限位杆805与槽口807分离，抽拉连杆804使得连杆804与连接柱801分离，打开第一卡扣802便可以将连接柱801拆卸。

请参阅图1、图3和图4，限位杆805与第二卡扣808之间焊接连接有复位弹簧806，连杆804表面的一侧开设有与限位杆805相匹配的槽口807，连接柱801的底端焊接连接有上片手9，通过驱动臂4驱动上片手9转动或者上升，便于上片操作。

请参阅图1、图3和图4，限位杆805与第二卡扣808通过复位弹簧806构成弹性结构，且连杆804与第二卡扣808通过限位杆805和槽口807构成限位结构，将上片手9顶端的连接柱801与连接壳7插合，使得卡口803与第一卡扣802和第二卡扣808对齐，将第一卡扣802和第二卡扣808皆与卡口803扣接并推动连杆804，使得连杆804贯穿连接柱801，通过限位杆805与槽口807的插合使得连杆804被限位，由此使得上片手9安装牢固，拆卸时反向上述操作即可实现快速拆卸，无需使用扳手拆卸螺栓，提升了装置的便捷性。

工作原理：在使用该便于安装的上片机械手时,首先将驱动臂4底端的连接盘3插入通槽2的底端，启动电动推杆501，电动推杆501推动支撑块502滑动平移，通过支撑块502与支撑杆504推动连接块503平移，从而使得限位块505与限位槽506插合，由此使得驱动臂4安装牢固，将连接柱801插入连接壳7的内部并将第一卡扣802和第二卡扣808皆与卡口803扣接，抽拉限位杆805并推动连杆804，通过连杆804贯穿连接柱801以及限位杆805与槽口807插合，使得上片手9安装牢固，由此完成对上片手9的安装，拆卸驱动臂4或者更换上片手9时反向上述操作便可实现对驱动臂4和上片手9的快速拆卸或者更换，这就是该便于安装的上片机械手的使用流程，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于安装的上片机械手，包括底座（1）、通槽（2）、连接盘（3）、驱动臂（4）和滑道（6），其特征在于：所述底座（1）的内部设置有限位机构（5），且限位机构（5）由电动推杆（501）、支撑块（502）、连接块（503）、支撑杆（504）、限位块（505）和限位槽（506）组成，所述底座（1）的内部设置有通槽（2），且通槽（2）的内部设置有连接盘（3），所述底座（1）内部的两侧皆安装有电动推杆（501），且电动推杆（501）的前端焊接有支撑块（502），所述底座（1）的内部滑动连接有对称设置的连接块（503），且连接块（503）与支撑块（502）之间铰接有支撑杆（504），所述连接块（503）的外侧焊接有延伸至通槽（2）内部的限位块（505），所述连接盘（3）表面的两侧皆开设有与限位块（505）相匹配的限位槽（506）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的上片机械手，其特征在于：所述连接盘（3）的中心线与底座（1）的中心线重合，所述底座（1）的内侧开设有对称设置的滑道（6），且支撑块（502）与底座（1）通过滑道（6）构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的上片机械手，其特征在于：所述连接盘（3）与底座（1）通过限位块（505）和限位槽（506）构成限位机构，且连接盘（3）的顶端焊接有驱动臂（4），所述驱动臂（4）的底端转动连接有连接壳（7）。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的上片机械手，其特征在于：所述连接壳（7）的外侧设置有卡合机构（8），且卡合机构（8）由连接柱（801）、第一卡扣（802）、卡口（803）、连杆（804）、限位杆（805）、复位弹簧（806）、槽口（807）和第二卡扣（808）组成。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装的上片机械手，其特征在于：所述连接壳（7）的内部设置有延伸至连接壳（7）外侧的连接柱（801），且连接柱（801）的一侧铰接有第一卡扣（802），并且连接柱（801）的另一侧铰接有第二卡扣（808），所述连接柱（801）表面的两侧皆开设有与第一卡扣（802）和第二卡扣（808）相匹配的卡口（803）。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的上片机械手，其特征在于：所述连接柱（801）与连接壳（7）通过第一卡扣（802）、第二卡扣（808）和卡口（803）构成卡合结构，且第一卡扣（802）的内部滑动连接有贯穿第一卡扣（802）的连杆（804），并且第二卡扣（808）内部的底端贯穿连接有延伸至第二卡扣（808）外侧的限位杆（805）。

7.根据权利要求6所述的一种便于安装的上片机械手，其特征在于：所述限位杆（805）与第二卡扣（808）之间焊接连接有复位弹簧（806），所述连杆（804）表面的一侧开设有与限位杆（805）相匹配的槽口（807），所述连接柱（801）的底端焊接连接有上片手（9）。

8.根据权利要求7所述的一种便于安装的上片机械手，其特征在于：所述限位杆（805）与第二卡扣（808）通过复位弹簧（806）构成弹性结构，且连杆（804）与第二卡扣（808）通过限位杆（805）和槽口（807）构成限位结构。