CN215817844U - 一种适用于电机的拔线装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于电机的拔线装置，包括工作台和设置在工作台上的切割机、转动部分、定位部分、PLC和拉线部分；所述转动部分包括上转轴机构和下转轴机构；所述上转轴机构和下转轴机构均设置在工作台上，且上转轴机构设置在下转轴机构的正上方；所述上转轴机构包括U型架、第一油缸、连接板和上转轴件；所述U型架开口朝下设置在工作台上，且U型架上端设置有第一油缸，第一油缸的活塞杆伸出方向垂直朝下；所述第一油缸的活塞杆的端部垂直连接有连接板；所述上转轴件的数量为两个，且其对称设置在连接板的下端面上。本实用新型提高了电机线圈的拆除效率。

Description

一种适用于电机的拔线装置

技术领域

本实用新型涉及一种拔线装置，特别是一种能够将电机线圈拆除的装置，属于电机维修设备技术领域。

背景技术

电机在维修的过程中，最为困难的作业就是将电机中的线圈拔出来，目前拔线作业都是人工来完成的；电机损坏的原因之一有烧毁，电机的线圈绕组在被烧毁时，线圈会粘结在电机线槽内，进一步加大了拆线的难度；一般情况下，工作人员对于电机的线圈的拆除，是通过柴火烧或者烘箱烤使其软化，然后再使用撬棍进行拆解；但是，这种拆解方法对电机的伤害较大，影响了电机的使用寿命，而且拆除效率低下，工作人员的劳动强度大；故需要一种能够高效对电机线圈进行拆除作业的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于电机的拔线装置，它不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能够高效拆除电机线圈。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种适用于电机的拔线装置，包括工作台和设置在工作台上的切割机、转动部分、定位部分、PLC和拉线部分；所述转动部分包括上转轴机构和下转轴机构；所述上转轴机构和下转轴机构均设置在工作台上，且上转轴机构设置在下转轴机构的正上方；所述上转轴机构包括U型架、第一油缸、连接板和上转轴件；所述U型架开口朝下设置在工作台上，且U型架上端设置有第一油缸，第一油缸的活塞杆伸出方向垂直朝下；所述第一油缸的活塞杆的端部垂直连接有连接板；所述上转轴件的数量为两个，且其对称设置在连接板的下端面上；所述上转轴件包括上转轴和动力电机；所述动力电机的机壳设置在连接板的下端面上；所述上转轴的一端通过上轴承座设置在连接板下端面上，且上转轴的另一端连接动力电机的输出轴；所述下转轴机构包括下转轴件，且下转轴件的数量为两个，其均设置在工作台的上端面上；所述下转轴件包括下转轴和下轴承座；所述下转轴的两端均与下轴承座连接，且下轴承座设置在工作台上端面上；所述上转轴的轴心线与下转轴的轴心线相互平行；所述上转轴位于下转轴的正上方；所述拉线部分包括第二油缸和拉线机构；所述第二油缸的壳体设置在工作台的上端面上，且拉线机构设置在第二油缸的活塞杆上；所述第二油缸的中心线与下转轴的轴心线相互平行，且第二油缸的轴心线到两侧下转轴的轴心线之间的距离相同；所述切割机、动力电机、第一油缸和第二油缸的信号控制端连接PLC的信号输出端。

上述适用于电机的拔线装置，所述定位部分包括前定位板、后定位弧板、压力传感器和固定件；所述前定位板设置在工作台的上端面上，且前定位板位于两侧下转轴前端的中间位置，前定位板所处平面与切割机上的切割片所处平面重合；所述压力传感器设置在前定位板朝向后定位弧板的侧面上；所述前定位板所处平面与下转轴的轴心线垂直；所述后定位弧板通过固定件设置在工作台的上端面上；所述压力传感器的信号输出端连接PLC的信号输入端。

上述适用于电机的拔线装置，所述拉线机构包括连接杆、挡块和拉线勾；所述连接杆的一端与第二油缸的活塞杆连接，连接杆的另一端与挡块连接；所述拉线勾的上端轴接在连接杆的一端，且其与挡块接触；所述挡块比拉线勾更靠近转动部分。

上述适用于电机的拔线装置，所述固定件包括横板；所述横板设置在后定位弧板侧面的两端，且横板在垂直方向上设置有第一垂直孔；所述工作台沿着其中心线方向设置有两排第二垂直孔，且第二垂直孔的位置与第一垂直孔的位置对应，螺栓同时穿设第一垂直孔和第二垂直孔。

上述适用于电机的拔线装置，增设有前集料框、后集料框，前下料口和后下料口；所述后下料口为一方形垂直通孔，且其设置在两排第二垂直孔之间；所述后下料口设置在第二油缸的前侧；所述后集料框设置在工作台的下方，且后集料框位于后下料口的正下方；所述前下料口为一方形垂直通孔，且其位于前定位板的前侧；所述前集料框设置在工作台的下方，且前集料框位于前下料口的正下方。

本实用新型通过拉线部分有效地对电机上的线圈进行了拆除处理，极大提高了电机线圈的拆除效率，不再需要人工进行拆除，降低了工作人员的劳动强度；另外，转动部分和定位部分的配合，使得电机在旋转的过程中进行线圈拆除作业，确保电机上的线圈能够拆除干净。

附图说明

图1为本实用新型第一立体结构示意图；

图2为本实用新型A的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型第二立体结构示意图。

图中各标号清单为：1.工作台，2.切割机，3.U型架，4.第一油缸，5.连接板，6.上转轴，7.动力电机，8.下转轴件，9.第二油缸，10.前定位板，11.后定位弧板，12.压力传感器，13.固定件，14.连接杆，15.挡块，16.拉线勾，17.后下料口，18.第二垂直孔，19.前集料框，20.后集料框，21.前下料口。

具体实施方式

参看图1、2和图3，本实用新型包括工作台1和设置在工作台1上的切割机2、转动部分、定位部分、PLC和拉线部分；所述转动部分用于带动电机转动，从而配合拉线部分将不同段的线圈拆除；切割机2用于将电机一端上的线圈切割下来，从而方便拉线部分对线圈进行拉线；定位部分用于确保电机放置位置的准确，放置切割机2切偏切到电机壳体上；拉线部分用于将电机上的线圈拉出电机线槽。

所述转动部分包括上转轴机构和下转轴机构；所述上转轴机构和下转轴机构均设置在工作台1上，且上转轴机构设置在下转轴机构的正上方；电机壳体就被夹持在上转轴机构和下转轴机构之间，然后被带动旋转；所述上转轴机构包括U型架3、第一油缸4、连接板5和上转轴件；所述U型架3开口朝下设置在工作台1上，且U型架3上端设置有第一油缸4，第一油缸4的活塞杆伸出方向垂直朝下；所述第一油缸4的活塞杆的端部垂直连接有连接板5；第一油缸4通过其活塞杆的伸缩来控制连接板5的上下移动；所述上转轴件的数量为两个，且其对称设置在连接板5的下端面上；所述上转轴件包括上转轴6和动力电机7；所述动力电机7的机壳设置在连接板5的下端面上；所述上转轴6的一端通过上轴承座设置在连接板5下端面上，且上转轴6的另一端连接动力电机7的输出轴；通过动力电机7的动作，来带动上转轴6转动，两侧转动的上转轴6顶触在电机壳体的上端，当上转轴6转动的时候，电机壳体也随之转动；所述下转轴机构包括下转轴件8，且下转轴件8的数量为两个，其均设置在工作台1的上端面上；所述下转轴件8包括下转轴和下轴承座；所述下转轴的两端均与下轴承座连接，且下轴承座设置在工作台1上端面上；电机放置在两个下转轴上，且电机的上端被两个上转轴6所触压，上下一共四个转轴将电机夹持在中间，且上端的上转轴6还可以通过其转动来带动电机壳体转动；所述上转轴6的轴心线与下转轴的轴心线相互平行；所述上转轴6位于下转轴的正上方；所述拉线部分包括第二油缸9和拉线机构；所述第二油缸9的壳体设置在工作台1的上端面上，且拉线机构设置在第二油缸9的活塞杆上；所述第二油缸9的中心线与下转轴的轴心线相互平行，且第二油缸9的轴心线到两侧下转轴的轴心线之间的距离相同；所述切割机2、动力电机7、第一油缸4和第二油缸9的信号控制端连接PLC的信号输出端。

定位部分用于防止电机放置位置不准确导致切割和拉线作业失败；所述定位部分包括前定位板10、后定位弧板11、压力传感器12和固定件13；所述前定位板10设置在工作台1的上端面上，且前定位板10位于两侧下转轴前端的中间位置，前定位板10所处平面与切割机2上的切割片所处平面重合；前定位板10用于顶住电机前端；后定位弧板11用于顶住电机后端；所述压力传感器12设置在前定位板10朝向后定位弧板11的侧面上，压力传感器12的作用在于，确定电机就位，并将信号传递给PLC；所述前定位板10所处平面与下转轴的轴心线垂直；所述后定位弧板11通过固定件13设置在工作台1的上端面上；所述压力传感器12的信号输出端连接PLC的信号输入端。

所述拉线机构包括连接杆14、挡块15和拉线勾16；所述连接杆14的一端与第二油缸9的活塞杆连接，连接杆14的另一端与挡块15连接；所述拉线勾16的上端轴接在连接杆14的一端，且其与挡块15接触；所述挡块15比拉线勾16更靠近转动部分；当拉线勾16朝向后定位弧板11方向移动且碰到障碍物时，拉线勾16会翻转绕过障碍物，当第二油缸9的活塞杆伸到尽头，向回收缩，拉线勾16接触到障碍物也就是线圈时，由于挡块15的遮挡，导致拉线勾16无法翻转，使得拉线勾16勾住线圈并将其拉出。

由于电机有时候长度会不一样，所以为了适应不同长度的电机，将后定位弧板11设置成可以移动位置的形式；所述固定件13包括横板；所述横板设置在后定位弧板11侧面的两端，且横板在垂直方向上设置有第一垂直孔；所述工作台1沿着其中心线方向设置有两排第二垂直孔18，且第二垂直孔18的位置与第一垂直孔的位置对应，螺栓同时穿设第一垂直孔和第二垂直孔18；当确定待拆线电机的长度后，调整后定位弧板11的位置后，然后将螺栓穿过横板上的第一垂直孔和工作台1上的第二垂直孔18，从而将后定位弧板11固定在合适位置。

为了方便拆线后的线圈清理，增设有前集料框19、后集料框20，前下料口21和后下料口17；所述后下料口17为一方形垂直通孔，且其设置在两排第二垂直孔18之间；所述后下料口17设置在第二油缸9的前侧；所述后集料框20设置在工作台1的下方，且后集料框20位于后下料口17的正下方；所述前下料口21为一方形垂直通孔，且其位于前定位板10的前侧；所述前集料框19设置在工作台1的下方，且前集料框19位于前下料口21的正下方；切割机2切下的线圈从前下料口21内掉落入下方的前集料框19内；拉线勾16拉出的线圈从后下料口17内掉落入后集料框20内。

实际使用过程：提前根据电机的长度调整好后定位弧板11的位置，然后将电机放置到上转轴6上，电机的前端卡在前定位板10上，电机的后端卡在后定位弧板11上，电机就位后，电机前端触发压力传感器12，压力传感器12将触发信号传递给PLC，PLC控制第一油缸4动作，带动连接板5下移，并使上转轴6触压在电机壳体的上端；然后PLC再控制切割机2动作，将电机前端的线圈切除，前端切除的线圈经由前下料口21掉落入前集料框19内；PLC控制第二油缸9的活塞杆伸出然后缩回，拉线勾16勾出线圈并将其通过后下料口17内落下到后集料框内，然后PLC控制动力电机7动作，使电机旋转一个小角度后停止，然后第二油缸9再次动作使拉线勾16拉出线圈，直至电机旋转了一整圈，电机各圆弧段上的线圈都被拆除后，第二油缸9和第一油缸4复位，此时电机的线圈拆除作业完成。

Claims (5)

1.一种适用于电机的拔线装置，其特征在于：包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的切割机(2)、转动部分、定位部分、PLC和拉线部分；所述转动部分包括上转轴机构和下转轴机构；所述上转轴机构和下转轴机构均设置在工作台(1)上，且上转轴机构设置在下转轴机构的正上方；所述上转轴机构包括U型架(3)、第一油缸(4)、连接板(5)和上转轴件；所述U型架(3)开口朝下设置在工作台(1)上，且U型架(3)上端设置有第一油缸(4)，第一油缸(4)的活塞杆伸出方向垂直朝下；所述第一油缸(4)的活塞杆的端部垂直连接有连接板(5)；所述上转轴件的数量为两个，且其对称设置在连接板(5)的下端面上；所述上转轴件包括上转轴(6)和动力电机(7)；所述动力电机(7)的机壳设置在连接板(5)的下端面上；所述上转轴(6)的一端通过上轴承座设置在连接板(5)下端面上，且上转轴(6)的另一端连接动力电机(7)的输出轴；所述下转轴机构包括下转轴件(8)，且下转轴件(8)的数量为两个，其均设置在工作台(1)的上端面上；所述下转轴件(8)包括下转轴和下轴承座；所述下转轴的两端均与下轴承座连接，且下轴承座设置在工作台(1)上端面上；所述上转轴(6)的轴心线与下转轴的轴心线相互平行；所述上转轴(6)位于下转轴的正上方；所述拉线部分包括第二油缸(9)和拉线机构；所述第二油缸(9)的壳体设置在工作台(1)的上端面上，且拉线机构设置在第二油缸(9)的活塞杆上；所述第二油缸(9)的中心线与下转轴的轴心线相互平行，且第二油缸(9)的轴心线到两侧下转轴的轴心线之间的距离相同；所述切割机(2)、动力电机(7)、第一油缸(4)和第二油缸(9)的信号控制端连接PLC的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的适用于电机的拔线装置，其特征在于：所述定位部分包括前定位板(10)、后定位弧板(11)、压力传感器(12)和固定件(13)；所述前定位板(10)设置在工作台(1)的上端面上，且前定位板(10)位于两侧下转轴前端的中间位置，前定位板(10)所处平面与切割机(2)上的切割片所处平面重合；所述压力传感器(12)设置在前定位板(10)朝向后定位弧板(11)的侧面上；所述前定位板(10)所处平面与下转轴的轴心线垂直；所述后定位弧板(11)通过固定件(13)设置在工作台(1)的上端面上；所述压力传感器(12)的信号输出端连接PLC的信号输入端。

3.根据权利要求2所述的适用于电机的拔线装置，其特征在于：所述拉线机构包括连接杆(14)、挡块(15)和拉线勾(16)；所述连接杆(14)的一端与第二油缸(9)的活塞杆连接，连接杆(14)的另一端与挡块(15)连接；所述拉线勾(16)的上端轴接在连接杆(14)的一端，且其与挡块(15)接触；所述挡块(15)比拉线勾(16)更靠近转动部分。

4.根据权利要求3所述的适用于电机的拔线装置，其特征在于：所述固定件(13)包括横板；所述横板设置在后定位弧板(11)侧面的两端，且横板在垂直方向上设置有第一垂直孔；所述工作台(1)沿着其中心线方向设置有两排第二垂直孔(18)，且第二垂直孔(18)的位置与第一垂直孔的位置对应，螺栓同时穿设第一垂直孔和第二垂直孔(18)。

5.根据权利要求4所述的适用于电机的拔线装置，其特征在于：增设有前集料框(19)、后集料框(20)，前下料口(21)和后下料口(17)；所述后下料口(17)为一方形垂直通孔，且其设置在两排第二垂直孔(18)之间；所述后下料口(17)设置在第二油缸(9)的前侧；所述后集料框(20)设置在工作台(1)的下方，且后集料框(20)位于后下料口(17)的正下方；所述前下料口(21)为一方形垂直通孔，且其位于前定位板(10)的前侧；所述前集料框(19)设置在工作台(1)的下方，且前集料框(19)位于前下料口(21)的正下方。

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