CN220497039U - 一种物料自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料自动分拣机，包括框体，所述框体的内部通过辊体安装有传送履带，所述传送履带的外壁对称安装有推料板，所述辊体辊轴的一端贯穿至框体的外侧后安装有从皮带轮一，所述框体的内部安装有电机一，所述电机一的输出端贯穿至框体的外部后安装有主皮带轮一，且主皮带轮一与从皮带轮一通过皮带传动连接。通过在传送履带外壁对称安装推料板，推料板移动时能够将传送履带上的物料按照传送履带转动的方向推至传送履带的下方，能够保证物料只能跟随传送履带运动的方向输送，通过电机二带动分料板的左右旋转，引导从传送履带上方下落的物料滑落至对应的储料箱内，操作简单，减少工作人员工作强度，从而提高生产效率。

Description

一种物料自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种自动物料分拣机。

背景技术

物料自动分拣机是一种用于自动化物料分拣的设备，它能够根据预设的规则和程序，将不同类型的物料进行分类和分拣，这种设备通常包括传感器、机械臂、输送带等组件，通过感知物料的属性和位置，然后执行相应的动作，将物料分拣到指定的位置。

现有的物料自动分拣机大多存在投资和维护成本高、分拣准确性不高等问题，因此研究一种结构简单，导向性好的物料分类收集装置十分必要。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种物料自动分拣机，以解决现在的自动分拣设备投资和维护成本高，分拣准确性不高的技术问题。

为了达到在上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种物料自动分拣机，包括框体，所述框体的内部通过辊体安装有传送履带，所述传送履带的外壁对称安装有推料板，所述辊体辊轴的一端贯穿至框体的外侧后安装有从皮带轮一，所述框体的内部安装有电机一，所述电机一的输出端贯穿至框体的外部后安装有主皮带轮一，且主皮带轮一与从皮带轮一通过皮带传动连接；

所述框体的顶部对称安装有电机二，所述电机二的输出端安装有主皮带轮二，所述框体的底部对称安装有连接板组，所述连接板组的内侧转动安装有转辊，所述转辊的外壁固定安装有分料板，所述转辊转轴的一端贯穿至连接板组的外侧后安装有从皮带轮二，且主皮带轮二与从皮带轮二通过皮带传动连接；

所述连接板组之间的底部对称安装有导料斗，所述连接板组的底部安装有储料箱一，且储料箱一位于导料斗的一侧，所述导料斗的出料口处安装有储料箱二，且储料箱二位于导料斗的下方。

优选的，所述导料斗与储料箱一的顶部在同一水平面上。

优选的，所述框体的顶部安装有PLC，且电机一和电机二均与PLC电性连接。

本实用新型的有益效果是：

1.通过在传送履带外壁对称安装推料板，推料板移动时能够将传送履带上的物料按照传送履带转动的方向推至传送履带的下方，避免传送履带上方的物料往传送履带转动的相反方向滑落，能够保证物料只能跟随传送履带运动的方向输送。

2.通过在连接板组的内侧安装分料板，通过电机二带动分料板的左右旋转，引导从传送履带上方下落的物料滑落至对应的储料箱内，进而提高分拣的准确率，工作人员只需要将物料放至传送履带上即可将物料完成分拣和储存，无需工作人员频繁的弯腰放置物料和寻找与物料对应的存储箱，操作简单，减少工作人员工作强度，从而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的具体实施例的正视图；

图3为本实用新型的具体实施例的电机一的局部结构放大图；

图4为本实用新型的具体实施例的电机二和第二主皮带轮的局部结构放大图；

图5为本实用新型的具体实施例的从皮带轮二的局部结构放大图。

附图标记说明：1、框体；2、电机二；3、主皮带轮一；4、辊体；5、传送履带；6、推料板；7、从皮带轮一；8、连接板组；9、转辊；10、分料板；11、主皮带轮二；12、从皮带轮二；13、PLC；14、导料斗；15、储料箱一；16、储料箱二；17、电机一。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种物料自动分拣机，框体1的内部通过多个辊体4安装有传送履带5，传送履带5的外壁对称安装有推料板6，辊体4辊轴的一端贯穿至框体1的外侧后安装有从皮带轮一7，框体1的内侧安装有电机一17，电机一17的输出端贯穿至框体1的外侧后安装有主皮带轮一3，且从皮带轮一7与主皮带轮一3通过皮带传动连接，框体1的顶部对称安装有电机二2，电机二2的输出端安装有主皮带轮二11，框体1的底部对称安装有连接板组8，连接板组8的内侧转动安装有转辊9，转辊9的外壁固定安装有分料板10，转辊9转轴的一端贯穿至连接板组8的外侧后安装有从皮带轮二12，且主皮带轮二11与从皮带轮二12通过皮带传动连接，连接板组8之间的底部对称安装有导料斗14，连接板组8的底部安装有储料箱一15，且储料箱一15位于导料斗14的一侧，导料斗14的出料口处安装有储料箱二16，且储料箱二16位于导料斗14的下方。

当需要对物料进行自动分拣时，启动电机一17，电机一17的输出端依次通过主皮带轮一3、皮带和从皮带轮一7带动辊体4转动，辊体4转动时使得传送履带5带动推料板6移动，推料板6移动时能够将传送履带5上的物料按照传送履带5转动的方向推至传送履带5的下方，通过控制电机一17的转动方向，能够实现控制物料的下落方向，此时启动电机二2，电机二2的输出端依次通过主皮带轮二11、皮带和从皮带轮二12带动转辊9转动，转辊转动9带动分料板10往左或者往右旋转，当分料板10旋转至连接板组8的右侧后，分料板10倾斜挡住导料斗14的顶部，传送履带5上方掉落的物料通过分料板10滑落至储料箱一15中进行储存，当分料板10旋转至连接板组8的左侧后，传送履带5上方掉落的物料掉落至导料斗14中，物料通过导料斗14滑落至储料箱二16中进行储存。

如图2所示，导料斗14与储料箱一15的顶部在同一水平面上，便于导料斗14和储料箱一15与连接板组8的安装，同时使外观更加对称协调。

如图3所示，PLC分别与电机一17和电机二2连接，通过控制电机一17正反转，带动传送履带5往前方或者后方转动，通过控制电机二2正反转，带动分料板10左右旋转。

工作原理：当需要对物料进行自动分拣时，启动电机一17，电机一17的输出端依次通过主皮带轮一3、皮带和从皮带轮一7带动辊体4转动，辊体4转动时使得传送履带5带动推料板6移动，推料板6移动时能够将传送履带5上的物料按照传送履带5转动的方向推至传送履带5的下方，通过控制电机一17的转动方向，能够实现控制物料的下落方向，此时启动电机二2，电机二2的输出端依次通过主皮带轮二11、皮带和从皮带轮二12带动转辊9转动，转辊转动9带动分料板10往左或者往右旋转，当分料板10旋转至连接板组8的右侧后，分料板10倾斜挡住导料斗14的顶部，传送履带5上方掉落的物料通过分料板10滑落至储料箱一15中进行储存，当分料板10旋转至连接板组8的左侧后，传送履带5上方掉落的物料掉落至导料斗14中，物料通过导料斗14滑落至储料箱二16中进行储存，相较于人工分拣，本设备能够更加高效的对物料进行分拣和储存，且工作人员只需要将物料放至传送履带5上即可将物料完成分拣和储存，无需工作人员频繁的弯腰放置物料和寻找与物料对应的存储箱，操作简单，减少工作人员工作强度，从而提高生产效率。

以上对本实用新型所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1.一种物料自动分拣机，包括框体(1)，其特征在于，所述框体(1)的内部通过辊体(4)安装有传送履带(5)，所述传送履带(5)的外壁对称安装有推料板(6)，所述辊体(4)辊轴的一端贯穿至框体(1)的外侧后安装有从皮带轮一(7)，所述框体(1)的内部安装有电机一(17)，所述电机一(17)的输出端贯穿至框体(1)的外部后安装有主皮带轮一(3)，且从皮带轮一(7)与主皮带轮一(3)通过皮带传动连接；

所述框体(1)的顶部对称安装有电机二(2)，所述电机二(2)的输出端安装有主皮带轮二(11)，所述框体(1)的底部对称安装有连接板组(8)，所述连接板组(8)的内侧转动安装有转辊(9)，所述转辊(9)的外壁固定安装有分料板(10)，所述转辊(9)转轴的一端贯穿至连接板组(8)的外侧后安装有从皮带轮二(12)，且主皮带轮二(11)与从皮带轮二(12)通过皮带传动连接；

所述连接板组(8)之间的底部对称安装有导料斗(14)，所述连接板组(8)的底部安装有储料箱一(15)，且储料箱一(15)位于导料斗(14)的一侧，所述导料斗(14)的出料口处安装有储料箱二(16)，且储料箱二(16)位于导料斗(14)的下方。

2.根据权利要求1所述的物料自动分拣机，其特征在于，所述导料斗(14)与储料箱一(15)的顶部在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的物料自动分拣机，其特征在于，所述框体(1)的顶部安装有PLC(13)，且电机一(17)和电机二(2)均与PLC(13)电性连接。