CN220488748U - 一种视觉检测用支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是一种视觉检测用支架，包括支撑柱，所述支撑柱的上端设置有位移机构，所述位移机构的一侧连接有调节机构，所述调节机构的内侧连接有固定板，所述固定板的上端安装有相机，与现有的技术相比，本实用新型的结构设计简单，且实用性强，便于此支架有效的对相机进行高度上下调整，且方便对相机进行360°旋转，便于在水平方向可对其进行多角度转动，有效的对产品进行不同位置的视觉检测，有效的提高了此支架的使用效果。

Description

一种视觉检测用支架

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测用支架。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测模块包括CCD工业相机，用于对待测物进行信息采集，工作人员在安装CCD工业相机时，需要通过支架将CCD工业相机固定在待检测产品的工作台上。

现有部分支架安装CCD工业相机是固定的，当需要调节CCD工业相机的位置时，需要整个支架进行位移，使用较为麻烦，而部分可调节CCD工业相机的位置的支架的结构复杂，使用效果不佳，为此，我们提供一种视觉检测用支架来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了具有便于此支架有效的对相机进行高度上下调整，且方便对相机进行360°旋转，便于在水平方向可对其进行多角度转动，有效的对产品进行不同位置的视觉检测，有效的提高了此支架的使用效果等优点的一种视觉检测用支架来解决此问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种视觉检测用支架，包括支撑柱，所述支撑柱的上端设置有位移机构，所述位移机构的一侧连接有调节机构，所述调节机构的内侧连接有固定板，所述固定板的上端安装有相机。

进一步，所述位移机构包括有顶板、手柄、丝杆、轴承座、螺纹套和支撑杆，所述顶板安装在支撑柱的上端，所述支撑柱的上端设置有限位槽，所述顶板的上端设置有手柄，所述手柄的下端通过丝杆贯穿顶板且延伸至其下方螺接有螺纹套，所述螺纹套的一端连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧穿过限位槽且与调节机构相连接，所述支撑柱的外侧安装有轴承座，所述轴承座与丝杆的下端相活动连接。

进一步，所述限位槽的内腔两侧均设置有滑槽，所述支撑杆的外侧对称连接有与之位置相匹配的滑块，所述滑块与支撑杆呈一体化设计。

进一步，所述调节机构包括有支撑板、伺服电机、齿轮、连接块、齿圈和上环形板，所述支撑板安装在支撑杆的上端，所述支撑板通过连接块连接有上环形板，所述上环形板的下端活动设置有齿圈，所述支撑板的上端安装有伺服电机，所述伺服电机的下端通过输出轴贯穿支撑板且延伸至其下方套接有齿轮，所述齿轮的外侧与齿圈相啮合，所述固定板安装在齿圈的内侧。

进一步，所述上环形板的外侧等距连接有侧板，所述侧板相对应的一侧下部共同连接有下环形板，所述下环形板位于齿圈的上端。

进一步，所述下环形板与上环形板相对应的一侧均设置有环形槽，所述齿圈的上下两端均等距连接有与之相滑接的滑条。

进一步,所述滑条均为弧形状，且所述滑条与齿圈之间呈一体化设计。

本实用新型提出的一种视觉检测用支架，有益效果在于：

1、通过转动手柄，而手柄通过带动丝杆转动，而丝杆外侧的螺纹套随之转动而上下移动，进而螺纹套带动支撑杆在限位槽的内腔移动，且方便上下调节相机的高度位置，有效的提高了此支架的使用效果；

2、伺服电机输出轴带动齿轮转动，而齿轮带动与其相啮合的齿圈转动，而齿圈通过固定板带动相机同步转动，便于有效的对相机进行360°旋转调整位置，便于根据使用需要，对相机进行位置调整，方便对产品不同位置视觉检测，有效的提高了此支架的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种视觉检测用支架整体立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种视觉检测用支架的位移机构立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种视觉检测用支架的调节机构立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种视觉检测用支架的部分调节机构立体结构示意图。

图中：支撑柱1、位移机构2、顶板21、手柄22、丝杆23、轴承座24、螺纹套25、支撑杆26、滑块27、调节机构3、支撑板31、伺服电机32、齿轮33、连接块34、齿圈35、滑条36、上环形板37、侧板38、下环形板39、环形槽310、固定板4、相机5、限位槽6、滑槽7。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种视觉检测用支架，包括支撑柱1，支撑柱1的上端设置有位移机构2，位移机构2包括有顶板21、手柄22、丝杆23、轴承座24、螺纹套25和支撑杆26，顶板21安装在支撑柱1的上端，支撑柱1的上端设置有限位槽6，顶板21的上端设置有手柄22，手柄22的下端通过丝杆23贯穿顶板21且延伸至其下方螺接有螺纹套25，螺纹套25的一端连接有支撑杆26，支撑杆26的一侧穿过限位槽6且与调节机构3相连接，支撑柱1的外侧安装有轴承座24，轴承座24与丝杆23的下端相活动连接，限位槽6的内腔两侧均设置有滑槽7，支撑杆26的外侧对称连接有与之位置相匹配的滑块27，滑块27与支撑杆26呈一体化设计，通过转动手柄22，而手柄22通过带动丝杆23转动，而丝杆23外侧的螺纹套25随之转动而上下移动，进而螺纹套25带动支撑杆26在限位槽6的内腔移动，且方便上下调节相机5的位置，有效的提高了此支架的使用效果，而支撑杆26两侧的滑块27在限位槽6内腔两侧的滑槽7中稳定上下滑动，便于有效的提高支撑杆26上下位移的稳定性，且有效的提高此支架的使用稳定性，而手柄22可换成马达，方便与丝杆23连接后进行自动化上下调节相机5的位置。

位移机构2的一侧连接有调节机构3，调节机构3的内侧连接有固定板4，固定板4的上端安装有相机5，调节机构3包括有支撑板31、伺服电机32、齿轮33、连接块34、齿圈35和上环形板37，支撑板31安装在支撑杆26的上端，支撑板31通过连接块34连接有上环形板37，上环形板37的下端活动设置有齿圈35，支撑板31的上端安装有伺服电机32，伺服电机32的下端通过输出轴贯穿支撑板31且延伸至其下方套接有齿轮33，齿轮33的外侧与齿圈35相啮合，固定板4安装在齿圈35的内侧，上环形板37的外侧等距连接有侧板38，侧板38相对应的一侧下部共同连接有下环形板39，下环形板39位于齿圈35的上端，下环形板39与上环形板37相对应的一侧均设置有环形槽310，齿圈35的上下两端均等距连接有与之相滑接的滑条36，滑条36均为弧形状，且滑条36与齿圈35之间呈一体化设计，通过伺服电机32的输出轴带动齿轮33转动，而齿轮33带动与其相啮合的齿圈35转动，而齿圈35通过弧形状的滑条36在下环形板39与上环形板37外端的环形槽310中稳定的滑动，便于齿圈35稳定的随着齿轮33啮合转动，而齿圈35通过固定板4带动相机5同步转动，便于有效的对相机5进行360°旋转调整位置，便于根据使用需要，对相机5进行位置调整，有效的提高了此支架的实用性。

工作原理：本实用新型在使用时，当需要调节相机5的高度时，通过转动手柄22，而手柄22通过带动丝杆23转动，而丝杆23外侧的螺纹套25随之转动而上下移动，进而螺纹套25带动支撑杆26在限位槽6的内腔移动，且方便上下调节相机5的位置，有效的提高了此支架的使用效果，而支撑杆26两侧的滑块27在限位槽6内腔两侧的滑槽7中稳定上下滑动，便于有效的提高支撑杆26上下位移的稳定性，且有效的提高此支架的使用稳定性，而当需要对产品的外侧四周不同地方进行检测时，通过外置的开关打开伺服电机32，而伺服电机32输出轴带动齿轮33转动，而齿轮33带动与其相啮合的齿圈35转动，而齿圈35通过固定板4带动相机5同步转动，便于有效的对相机5进行360°旋转调整位置，便于根据使用需要，对相机5进行位置调整，方便对产品不同位置视觉检测，有效的提高了此支架的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种视觉检测用支架，包括支撑柱（1），其特征在于，所述支撑柱（1）的上端设置有位移机构（2），所述位移机构（2）的一侧连接有调节机构（3），所述调节机构（3）的内侧连接有固定板（4），所述固定板（4）的上端安装有相机（5）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用支架，其特征在于，所述位移机构（2）包括有顶板（21）、手柄（22）、丝杆（23）、轴承座（24）、螺纹套（25）和支撑杆（26），所述顶板（21）安装在支撑柱（1）的上端，所述支撑柱（1）的上端设置有限位槽（6），所述顶板（21）的上端设置有手柄（22），所述手柄（22）的下端通过丝杆（23）贯穿顶板（21）且延伸至其下方螺接有螺纹套（25），所述螺纹套（25）的一端连接有支撑杆（26），所述支撑杆（26）的一侧穿过限位槽（6）且与调节机构（3）相连接，所述支撑柱（1）的外侧安装有轴承座（24），所述轴承座（24）与丝杆（23）的下端相活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测用支架，其特征在于，所述限位槽（6）的内腔两侧均设置有滑槽（7），所述支撑杆（26）的外侧对称连接有与之位置相匹配的滑块（27），所述滑块（27）与支撑杆（26）呈一体化设计。

4.根据权利要求2所述的一种视觉检测用支架，其特征在于，所述调节机构（3）包括有支撑板（31）、伺服电机（32）、齿轮（33）、连接块（34）、齿圈（35）和上环形板（37），所述支撑板（31）安装在支撑杆（26）的上端，所述支撑板（31）通过连接块（34）连接有上环形板（37），所述上环形板（37）的下端活动设置有齿圈（35），所述支撑板（31）的上端安装有伺服电机（32），所述伺服电机（32）的下端通过输出轴贯穿支撑板（31）且延伸至其下方套接有齿轮（33），所述齿轮（33）的外侧与齿圈（35）相啮合，所述固定板（4）安装在齿圈（35）的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测用支架，其特征在于，所述上环形板（37）的外侧等距连接有侧板（38），所述侧板（38）相对应的一侧下部共同连接有下环形板（39），所述下环形板（39）位于齿圈（35）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测用支架，其特征在于，所述下环形板（39）与上环形板（37）相对应的一侧均设置有环形槽（310），所述齿圈（35）的上下两端均等距连接有与之相滑接的滑条（36）。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测用支架，其特征在于,所述滑条（36）均为弧形状，且所述滑条（36）与齿圈（35）之间呈一体化设计。