CN220487815U - 一种直线式蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线式蠕动泵，包括机架，以及设置在机架上的导向座、压管部件、离合驱动部件、升降动力部件、截流部件、控制器和软管固定架；软管固定架用于固定弹性软管，多根弹性软管采用一进多出的方式并联布置在机架上，弹性软管的输出端连接截流部件；压管部件固定在离合驱动部件上，离合驱动部件通过导向座与升降动力部件连接，用于驱动压管部件夹紧或松开弹性软管；升降动力部件驱动离合驱动部件带动压管部件往复运动；控制器分别与离合驱动部件、升降动力部件和截流部件连接，以实现自动控制物料输送。本实用新型具有制造成本低、弹性软管磨损低、计量精度高、排量稳定且能够实现单根弹性软管单独控制输送物料等优点。

Description

一种直线式蠕动泵

技术领域

本实用新型属于流体输送技术领域，具体涉及一种直线式蠕动泵。

背景技术

目前，在流体输送泵领域，直线式蠕动泵因具有无污染、自吸能力强、软管使用寿命长、较佳精确度等优点，被广泛应用于各个行业，包括了化工行业、制药行业、食品灌装行业等等。直线式蠕动泵通过一组对夹压管滚轮压紧弹性流体介质管，直线向上滚压输送弹性流体介质管内流体；到达预定位置后，对夹滚轮松开弹性软管，直线下降回复到原点位置；通过调节对夹压管滚轮上下升降距离来调节流体输送量。但是，多组直线式蠕动泵一起使用时，为了调节灌装量，每个直线式蠕动泵都需要一套伺服驱动系统，来驱动控制每一组对夹滚轮升降距离，每组对夹滚轮都需要一套伺服驱动系统来驱动对夹滚轮张开或闭合，其结构较复杂，且制造成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、制造成本低、弹性软管磨损低、计量精度高、排量稳定且能够实现单根弹性软管单独控制输送物料的直线式蠕动泵。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种直线式蠕动泵，包括机架，以及设置在机架上的导向座、压管部件、离合驱动部件、升降动力部件、截流部件、控制器和软管固定架；所述软管固定架用于固定弹性软管，多根弹性软管采用一进多出的方式并联布置在机架上，弹性软管的输出端连接截流部件；所述压管部件固定在离合驱动部件上，所述离合驱动部件通过导向座与升降动力部件的输出端连接，用于驱动压管部件夹紧或松开弹性软管；在升降动力部件的驱动下，离合驱动部件带动压管部件进行往复式直线运动；所述控制器分别与离合驱动部件、升降动力部件和截流部件连接，用于实现自动控制物料输送。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合驱动部件包括：驱动组件、升降座、导向轴、主轴、底板、主动摆杆和电磁离合器；所述升降座与升降动力部件的输出端连接，所述导向轴的两端分别连接升降座和底板，所述主轴穿设在导向轴内，主轴的一端与驱动组件连接，主轴的另一端通过主动摆杆与电磁离合器连接；在驱动组件的驱动下，主轴通过主动摆杆带动电磁离合器往复摆动，以驱动压管部件夹紧或松开弹性软管。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轴包括第一导向轴和第二导向轴；所述第一导向轴和第二导向轴的两端分别连接升降座和底板，所述主轴穿设在第一导向轴内；所述升降座底部设有配重座，所述配重座位于第二导向轴下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合驱动部件还包括：第三压垫、连接板、从动摆杆、第一销轴、支架和第二销轴；所述主动摆杆通过第三压垫与主轴固定，所述连接板的一端通过第二销轴与主动摆杆连接，连接板的另一端通过第二销轴与从动摆杆连接，所述从动摆杆通过第一销轴与支架连接，所述支架固定在底板上，多个电磁离合器均布在连接板上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括分液器、进口连接管路和出口连接管路，所述分液器设置在机架侧部，分液器的输出端并联设置多个出料口，所述出料口的数量与弹性软管的数量相对应，所述弹性软管的输入端通过进口连接管路与分液器的出料口连接，弹性软管的输出端通过出口连接管路与截流部件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述压管部件包括：泵座底板、对夹第一滚轮、对夹第二滚轮、T型摆杆套、十字连杆、T型摆杆轴和摆杆；所述泵座底板设置在离合驱动部件顶部，所述对夹第一滚轮和对夹第二滚轮均设置在泵座底板上，所述摆杆的一端与电磁离合器连接，摆杆的另一端与T型摆杆轴连接，T型摆杆轴的端部穿过泵座底板，并设有T型摆杆套，T型摆杆套两侧设有十字连杆，十字连杆分别与对夹第一滚轮及对夹第二滚轮连接；电磁离合器驱动摆杆摆动，使得对夹滚轮摆动以夹紧或是松开弹性软管。

作为本实用新型的进一步改进，所述压管部件还包括：短弹簧柱、弹簧和长弹簧柱；所述电磁离合器与摆杆相连，短弹簧柱固定在摆杆上，弹簧与短弹簧柱相连，长弹簧柱与弹簧相连，长弹簧柱固定在泵座底板上，以实现摆杆被柔性拉紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降动力部件包括第二驱动电机、安装板、第二联轴器、滚珠丝杆、丝杆螺母和第二连接立柱；所述第二驱动电机与控制器电连接，第二驱动电机固定在安装板上，所述安装板通过第二连接立柱与机架固定；所述第二驱动电机的输出端通过第二联轴器与滚珠丝杆连接，所述丝杆螺母与离合驱动部件中的升降座固定；在第二驱动电机的驱动下，滚珠丝杆转动，丝杆螺母带动升降座往复升降，进而实现压管部件和离合驱动部件进行往复式直线升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述截流部件包括：安装框架、夹管组件、第一支撑立柱和第三驱动电机，安装框架通过第一支撑立柱固定在机架顶部，第三驱动电机设置在安装框架内部，夹管组件设置在安装框架顶部，第三驱动电机与控制器电连接，进口连接管路穿设在夹管组件内，第三驱动电机的输出端与夹管组件连接，在第三驱动电机的驱动下，夹管组件夹紧进口连接管路，实现物料截流。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹管组件包括夹管固定块和夹管旋转块，所述夹管固定块固定在安装框架顶部，所述夹管旋转块与第三驱动电机的输出端连接，在第三驱动电机的驱动下，夹管旋转块朝夹管固定块的方向转动，以夹紧进口连接管路。

作为本实用新型的进一步改进，所述软管固定架包括第一固定板、第二支撑立柱、第二固定板和软管接头和第三支撑立柱；所述第一固定板和第二固定板两侧分别通过第二支撑立柱进行连接，第二支撑立柱底部通过第三支撑立柱固定在机架上；第一固定板和第二固定板上均设有多个用于固定弹性软管的软管接头。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的直线式蠕动泵，通过将导向座、离合驱动部件、升降动力部件、截流部件、软管固定架和控制器集成机架上，压管部件设置在离合驱动部件上，离合驱动部件通过导向座与升降动力部件连接，以驱动压管部件进行往复式直线运动，最终实现了一组升降动力部件驱动多通道的压管部件；与此同时，设置一套驱动系统与多个离合器组合来驱动压管部件的夹紧与松开，以挤压多通道弹性软管并输送物料；在机架顶部设置软管支架并沿竖直方向设置了多根拉直的弹性软管，每根弹性软管安装在压管部件中间、输出端则设置了截流部件；工作时，控制器根据预设的直线式定量流体输送的控制方法，向离合驱动部件、升降动力部件和截流部件发出相应的指令，以控制离合驱动部件、升降动力部件和截流部件自动运行，实现了自动定量输送物料，同时还确保了物料不会回流，显著提高了灌装泵的工作效率，用一套驱动系统与多个离合器组合来驱动压管部件的夹紧与松开，降低了灌装设备制造成本；本实用新型的灌装装置可以同时满足小装量和大装量的设备要求，并且能够保证高精度。

附图说明

图1为本实用新型直线式蠕动泵装置的结构原理示意图。

图2为本实用新型中压管部件的立体结构原理示意图。

图3为本实用新型中压管部件的主视结构原理示意图。

图4为本实用新型中压管部件的局部剖视结构原理示意图。

图5为本实用新型中离合驱动部件的立体结构原理示意图。

图6为本实用新型中离合驱动部件的剖视结构原理示意图。

图7为本实用新型中升降动力部件的立体结构原理示意图。

图8为本实用新型中截流部件的立体结构原理示意图。

图9为本实用新型中截流部件的局部剖视结构原理示意图。

图10为本实用新型中软管固定架的立体结构原理示意图。

图例说明：1、机架；2、导向座；3、压管部件；4、离合驱动部件；5、升降动力部件；6、截流部件；7、控制器；8、软管固定架；9、分液器；10、进口连接管路；11、弹性软管；12、出口连接管路；301、泵座底板；302、泵座后安装板；303、泵座前安装板；304、泵盖；305、对夹第一滚轮；306、对夹第二滚轮；307、第一深沟球轴承；308、T型摆杆套；309、连接螺钉；310、第一压垫；311、十字连杆；312、关节轴承；313、T型摆杆轴；314、摆杆；315、第二压垫；316、短弹簧柱；317、弹簧；318、长弹簧柱；401、第一驱动电机；402、第一减速机；403、第一联轴器；404、减速机座；405、圆螺母；406、升降座；407、第一导向轴；408、主轴；409、底板；410、主动摆杆；411、第三压垫；412、第一支撑板；413、第一侧封板；414、连接板；415、电磁离合器；416、从动摆杆；417、第一销轴；418、支架；419、第二导向轴；420、配重座；421、第二销轴；422、第一侧挡板；501、第二驱动电机；502、电机固定板；503、第二联轴器；504、第一连接立柱；505、丝杆固定板；506、滚珠丝杆；507、丝杆螺母；508、第二连接立柱；601、第一支撑立柱；602、框架下连接板；603、第二支撑板；604、阀座顶板；605、夹管固定块；606、夹管旋转块；607、第四压垫；608、第三驱动电机；609、第二减速机；610、第二深沟球轴承；611、第二侧封板；612、第二侧挡板；801、第一固定板；802、第二支撑立柱；803、第二固定板；804、软管接头；805、第三支撑立柱。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1至图10所示，本实用新型的直线式蠕动泵，包括机架1，以及设置在机架1上的导向座2、压管部件3、离合驱动部件4、升降动力部件5、截流部件6、控制器7和软管固定架8。软管固定架8用于固定弹性软管11，多根弹性软管11采用一进多出的方式并联布置在机架1上，弹性软管11的输出端连接截流部件6。压管部件3固定在离合驱动部件4上，离合驱动部件4通过导向座2与升降动力部件5的输出端连接，用于驱动压管部件3夹紧或松开弹性软管11。在升降动力部件5的驱动下，离合驱动部件4带动压管部件3进行往复式直线运动。控制器7分别与离合驱动部件4、升降动力部件5和截流部件6连接，用于实现自动控制物料输送。可以理解，控制器7具体可以采用PLC控制器。

本实施例中，采用一套驱动系统驱动相应的多个离合器，以控制相应通道对应的压管部件3夹紧和松开，相应通道出口均采用独立驱动的截流部件6控制其通断，实现了根据需求进行定点定量输送，采用离合器替代压管滚轮的驱动系统，降低了定量计量装置制造成本。

如图1所示，本实施例中，还包括分液器9、进口连接管路10和出口连接管路12。分液器9设置在机架1侧部，分液器9的输出端并联设置多个出料口，出料口的数量与弹性软管11的数量相对应，实现物料一进多出，满足批量灌装的需求。弹性软管11的输入端通过进口连接管路10与分液器9的出料口连接，弹性软管11的输出端通过出口连接管路12与截流部件6连接。实施例中，弹性软管11通过拉直固定在软管固定架8上，弹性软管11两端部则是通过进口连接管路10、出口连接管路12分别与分液器9和截流部件6连接。

如图5和图6所示，本实施例中，离合驱动部件4包括：驱动组件、升降座406、导向轴、主轴408、底板409、主动摆杆410和电磁离合器415。升降座406与升降动力部件5的输出端连接，导向轴的两端分别连接升降座406和底板409，主轴408穿设在导向轴内，主轴408的一端与驱动组件连接，主轴408的另一端通过主动摆杆410与电磁离合器415连接。在驱动组件的驱动下，主轴408通过主动摆杆410带动电磁离合器415往复摆动，以驱动压管部件3夹紧或松开弹性软管11。

进一步地，驱动组件包括第一驱动电机401、第一减速机402和第一联轴器403。第一驱动电机401的输出端与第一减速机402相连，第一减速机402的输出端与减速机座404固定，主轴408通过第一联轴器403与第一减速机402的输出轴相连。

进一步地，导向轴包括第一导向轴407和第二导向轴419。第一导向轴407和第二导向轴419的两端分别连接升降座406和底板409，主轴408穿设在第一导向轴407内，第一导向轴407内通过圆螺母405与升降座406连接。升降座406底部设有配重座420，配重座420位于第二导向轴419下方。

如图5和图6所示，本实施例中，离合驱动部件4还包括：第三压垫411、连接板414、从动摆杆416、第一销轴417、支架418和第二销轴421。主动摆杆410通过第三压垫411与主轴408固定，连接板414的一端通过第二销轴421与主动摆杆410连接，连接板414的另一端通过第二销轴421与从动摆杆416连接，从动摆杆416通过第一销轴417与支架418连接，支架418固定在底板409上，多个电磁离合器415均布在连接板414上。

进一步地，底板409外侧分别设有第一支撑板412、第一侧封板413和第一侧挡板422，电磁离合器415和连接板414被第一支撑板412、第一侧封板413和第一侧挡板422所包围。

如图2至图4所示，本实施例中，压管部件3包括：泵座底板301、对夹滚轮、T型摆杆套308、十字连杆311、T型摆杆轴313、摆杆314。泵座底板301设置在离合驱动部件4顶部，对夹滚轮设置在泵座底板301上，T型摆杆套308的一端与电磁离合器415连接，T型摆杆套308的另一端与T型摆杆轴313连接，T型摆杆轴313的端部穿过泵座底板301，并设有T型摆杆套308，T型摆杆套308两侧设有十字连杆311，十字连杆311与对夹滚轮连接。电磁离合器415驱动摆杆314摆动，使得对夹滚轮摆动以夹紧或是松开弹性软管11。

具体地，泵座底板301与第一支撑板412固定，泵座后安装板302和泵座前安装板303分别安装在泵座底板301两侧，夹管滚轮安装在泵座后安装板302与泵座前安装板303之间，泵座后安装板302和泵座前安装板303上部设有泵盖304。

本实施例中，对夹滚轮包括对夹第一滚轮305和对夹第二滚轮306，对夹滚轮的数量与弹性软管11的数量相对应，电磁离合器415的数量与对夹滚轮的数量相对应，第一驱动电机401及电磁离合器415与控制器7连接。由第一驱动电机401驱动多个电磁离合器415摆动，多个电磁离合器415摆动使得对夹滚轮进行同步摆动，以实现单根弹性软管11独立控制夹紧或松开。

具体地，摆杆314通过第二压垫315与T型摆杆轴313固定，T型摆杆轴313径向通过第一深沟球轴承307与泵座底板301相连，T型摆杆轴313上部通过第一压垫310与T型摆杆套308固定，对夹第一滚轮305通过相应的关节轴承312、十字连杆311和连接螺钉309与T型摆杆套308连接，对夹第二滚轮306通过相应的关节轴承312、十字连杆311和连接螺钉309与T型摆杆套308连接，通过驱动电磁离合器415，使得摆杆314摆动，使得T型摆杆套308摆动，从而使得对夹第一滚轮305与对夹第二滚轮306对夹摆动，以夹紧或松开弹性软管11，实现双滚轮压紧或松开软管。每个通道每次定量输送，双滚轮对压后挤压输送液体竖直行程一致，起点和终点一致；软管长度与软管内径比大，灌装精度高。

本实施例中，电磁离合器415中间设有伸缩轴，伸出时与压管部件3中的摆杆314相连，缩回时与压管部件3中的摆杆314脱开。具体地，电磁离合器415与摆杆314相连，短弹簧柱316固定在摆杆314上，弹簧317与短弹簧柱316相连，长弹簧柱318与弹簧317相连，长弹簧柱318固定在泵座底板301上，可以理解摆杆314被柔性拉紧。通过第一驱动电机401的驱动，可以使得连接板414往复摆动，同时驱动相应的电磁离合器415使得相应的摆杆314往复摆动，从而实现压管部件3中相应的对夹第一滚轮305和对夹第二滚轮306摆动，以夹紧或松开相应的弹性软管11。采用离合器替代压管滚轮的驱动系统，实现了根据需求进行定点控制相应通道对夹滚轮张开与闭合，降低了定量计量装置制造成本。可以理解，在其他实施例中，电磁离合器415也可以采用气缸伸缩来完成离合。

如图7所示，本实施例中，升降动力部件5包括第二驱动电机501、安装板、第二联轴器503、滚珠丝杆506、丝杆螺母507、第二连接立柱508。第二驱动电机501与控制器7电连接，第二驱动电机501固定在安装板上，安装板通过第二连接立柱508与机架1固定。第二驱动电机501的输出端通过第二联轴器503与滚珠丝杆506连接，丝杆螺母507与离合驱动部件4中的升降座406固定。在第二驱动电机501的驱动下，滚珠丝杆506转动，丝杆螺母507带动升降座406往复升降，进而实现压管部件3和离合驱动部件4进行往复式直线升降。本实施例中，安装板包括电机固定板502和丝杆固定板505，第二驱动电机501固定在电机固定板502上，电机固定板502通过第一连接立柱504与丝杆固定板505固定，丝杆固定板505通过第二连接立柱508与机架1固定。

本实施例中，底板409通过第一导向轴407、第二导向轴419与升降座406固定成一个框架，第一支撑板412固定在底板409两端，第一支撑板412与压管部件3中的泵座底板301固定；升降座406两端分别安装配重座420及减速机座404，升降座406与升降动力部件5中的丝杆螺母507固定，压管部件3及离合驱动部件4随同丝杆螺母507往复升降。第二驱动电机501的输出端通过第二联轴器503与滚珠丝杆506连接，丝杆螺母507与离合驱动部件4中的升降座406固定；在第二驱动电机501的驱动下，滚珠丝杆506转动，丝杆螺母507带动升降座406往复升降，进而通过导向座2及第一导向轴407、第二导向轴419实现压管部件3和离合驱动部件4往复式直线升降。通过一组竖直升降系统驱动多通道进行流体输送，结构紧凑，制造成本低。竖直升降系统起点匀加速上升、中端匀速上升，末端瞬时匀减速上升停止，输送流体排量稳定。

如图8和图9所示，本实施例中，截流部件6包括：安装框架、夹管组件、第一支撑立柱601和第三驱动电机608。安装框架通过第一支撑立柱601固定在机架1顶部，第三驱动电机608设置在安装框架内部，夹管组件设置在安装框架顶部，第三驱动电机608与控制器7电连接，弹性软管11穿设在夹管组件内，第三驱动电机608的输出端与夹管组件连接，在第三驱动电机608的驱动下，夹管组件夹紧弹性软管11，实现物料截流。

本实施例中，夹管组件包括夹管固定块605和夹管旋转块606，夹管固定块605固定在安装框架顶部，夹管旋转块606与第三驱动电机608的输出端连接，在第三驱动电机608的驱动下，夹管旋转块606朝夹管固定块605的方向转动，以夹紧弹性软管11。

如图9所示，本实施例中，截流部件6还包括第二减速机609，第二减速机609设置在第三驱动电机608的输出端，并与夹管旋转块606连接，用于实现驱动力稳定传递。

本实施例中，安装框架由框架下连接板602、第二支撑板603、阀座顶板604、第二侧封板611和第二侧挡板612组成。框架下连接板602通过第一支撑立柱601固定在机架1顶部，第二支撑板603与框架下连接板602固定，阀座顶板604与第二支撑板603固定，夹管固定块605与阀座顶板604固定，第三驱动电机608设置在框架内部。第三驱动电机608与控制器7电连接，第三驱动电机608输出端与第二减速机609相连，第二减速机609与阀座顶板604固定，夹管旋转块606与第二减速机609输出端固定，弹性软管11穿设在夹管固定块605内，在第三驱动电机608的驱动下，夹管旋转块606朝固定的方向摆动，夹紧或松开弹性软管11，实现各通道物料截流。夹管旋转块606顶部设有第四压垫607，夹管旋转块606与阀座顶板604的连接处设有第二深沟轴承610，以实现夹管旋转块606顺畅转动。

可以理解，第三驱动电机608的数量与夹管组件的数量是一一对应，与软管固定架8上的弹性软管11的数量也是一一对应的，并且每个夹管组件都可以独立控制开闭，也就实现每根弹性软管11可以独立控制截流。可以理解，在其他实施例中，也可以采用气缸或液压缸驱动夹管旋转块606朝夹管固定块605的方向转动。

如图10所示，本实施例中，软管固定架8包括第一固定板801、第二支撑立柱802、第二固定板803、软管接头804和第三支撑立柱805。第一固定板801和第二固定板803两侧分别通过第二支撑立柱802进行连接，第二支撑立柱802底部通过第三支撑立柱805固定在机架1上。第一固定板801和第二固定板803上均设有多个用于固定弹性软管11的软管接头804。

本实施例中，采用一套升降驱动系统驱动升降座，压管部件安装在升降座上，多组的压管部件跟随升降座进行往复式直线升降；采用一套压管驱动系统加多个离合器组合，驱动多组压管滚轮夹紧与松开，挤压相应流体介质管内的流体，以实现流体的定量输送；各弹性软管外均设置独立驱动的截流部件，以实现各弹性软管进行独立的通断控制。定量计量控制方法可分为以下两种：

方法一为：先驱动压管部件夹紧弹性软管，后驱动截流控制阀松开弹性软管，再驱动升降座上升，多组压管部件跟随升降座上升，各自挤压相应弹性软管内的流体，进行流体输送；当检测到各弹性软管的压管部件从原点上升到达各自预设定的距离H1、H2、H3....Hi时，先驱动截流控制阀夹紧相应的弹性软管，后驱动压管部件松开弹性软管；通过设定各通道的上升距离H1、H2、H3....Hi,以完成各通道内物料的定量计量输送；当检测升降座由原点上升到预设距离H0时，升降座停止，H0值大于H1、H2、H3....Hi值；检测到各弹性软管外的压管部件为松开弹性软管状态、各弹性软管出口的截流部件为夹紧弹性软管状态时，驱动升降座下降，多组压管部件跟随升降座下降回复到原点。可以理解，上升高度H值的大小可以根据实际的计量输送需求进行设定，H1、H2、H3....Hi的取值可以相同，也可以不相同。

方法二为：先驱动升降座上升，当检测到各弹性软管的压管部件从原点上升到达各自预设定的距离H1、H2、H3.... Hi时，后驱动压管部件夹紧弹性软管，再驱动截流控制阀松开弹性软管，多组压管部件跟随升降座上升，各自挤压相应弹性软管内的流体，进行流体输送；当检测升降座由原点上升到预设距离H0时，升降座停止，定量输送流体完毕，H0值大于H1、H2、H3....Hi值；同时先驱动截流控制阀夹紧弹性软管，后驱动压管部件松开弹性软管，再驱动升降座下降，多组压管部件跟随升降座下降回复到原点。可以理解，上升高度H值的大小可以根据实际的计量输送需求进行设定，H1、H2、H3....Hi的取值可以相同，也可以不相同。

本实施例中，通过采用一套升降驱动系统带动升降座，压管部件安装在压管动力及离合器部件上，压管动力及离合器部件通过导向座与升降动力部件的输出端滚珠丝杆螺母连接，在升降动力部件的驱动下，压管部件、压管动力及离合器部件进行往复式直线运动，从而带动多个压管滚轮沿着多根软管进行直线式往复运动。也就是说，压管滚轮升降一个周期的过程中，实现多根软管被同时挤压，既实现了多管物料输送，显著提高了定量计量装置的工作效率，降低了定量计量装置制造成本，同时满足了小装量和大装量的设备要求，并且能够保证高精度。

虽然本实用新型以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种直线式蠕动泵，其特征在于，包括机架（1），以及设置在机架（1）上的导向座（2）、压管部件（3）、离合驱动部件（4）、升降动力部件（5）、截流部件（6）、控制器（7）和软管固定架（8）；所述软管固定架（8）用于固定弹性软管（11），多根弹性软管（11）采用一进多出的方式并联布置在机架（1）上，弹性软管（11）的输出端连接截流部件（6）；所述压管部件（3）固定在离合驱动部件（4）上，所述离合驱动部件（4）通过导向座（2）与升降动力部件（5）的输出端连接，用于驱动压管部件（3）夹紧或松开弹性软管（11）；在升降动力部件（5）的驱动下，离合驱动部件（4）带动压管部件（3）进行往复式直线运动；所述控制器（7）分别与离合驱动部件（4）、升降动力部件（5）和截流部件（6）连接，用于实现自动控制物料输送。

2.根据权利要求1所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述离合驱动部件（4）包括：驱动组件、升降座（406）、导向轴、主轴（408）、底板（409）、主动摆杆（410）和电磁离合器（415）；所述升降座（406）与升降动力部件（5）的输出端连接，所述导向轴的两端分别连接升降座（406）和底板（409），所述主轴（408）穿设在导向轴内，主轴（408）的一端与驱动组件连接，主轴（408）的另一端通过主动摆杆（410）与电磁离合器（415）连接；在驱动组件的驱动下，主轴（408）通过主动摆杆（410）带动电磁离合器（415）往复摆动，以驱动压管部件（3）夹紧或松开弹性软管（11）。

3.根据权利要求2所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述导向轴包括第一导向轴（407）和第二导向轴（419）；所述第一导向轴（407）和第二导向轴（419）的两端分别连接升降座（406）和底板（409），所述主轴（408）穿设在第一导向轴（407）内；所述升降座（406）底部设有配重座（420），所述配重座（420）位于第二导向轴（419）下方。

4.根据权利要求3所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述离合驱动部件（4）还包括：第三压垫（411）、连接板（414）、从动摆杆（416）、第一销轴（417）、支架（418）和第二销轴（421）；所述主动摆杆（410）通过第三压垫（411）与主轴（408）固定，所述连接板（414）的一端通过第二销轴（421）与主动摆杆（410）连接，连接板（414）的另一端通过第二销轴（421）与从动摆杆（416）连接，所述从动摆杆（416）通过第一销轴（417）与支架（418）连接，所述支架（418）固定在底板（409）上，多个电磁离合器（415）均布在连接板（414）上。

5.根据权利要求2所述的直线式蠕动泵，其特征在于，还包括分液器（9）、进口连接管路（10）和出口连接管路（12），所述分液器（9）设置在机架（1）侧部，分液器（9）的输出端并联设置多个出料口，所述出料口的数量与弹性软管（11）的数量相对应，所述弹性软管（11）的输入端通过进口连接管路（10）与分液器（9）的出料口连接，弹性软管（11）的输出端通过出口连接管路（12）与截流部件（6）连接。

6.根据权利要求4所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述压管部件（3）包括：泵座底板（301）、对夹第一滚轮（305）、对夹第二滚轮（306）、T型摆杆套（308）、十字连杆（310）、T型摆杆轴（313）和摆杆（314）；所述泵座底板（301）设置在离合驱动部件（4）顶部，所述对夹第一滚轮（305）和对夹第二滚轮（306）均设置在泵座底板（301）上，所述摆杆（314）的一端与电磁离合器（415）连接，摆杆（314）的另一端与T型摆杆轴（313）连接，T型摆杆轴（313）的端部穿过泵座底板（301），并设有T型摆杆套（308），T型摆杆套（308）两侧设有十字连杆（310），十字连杆（310）分别与对夹第一滚轮（305）及对夹第二滚轮（306）连接；电磁离合器（415）驱动摆杆（314）摆动，使得对夹第一滚轮（305）及对夹第二滚轮（306）摆动以夹紧或是松开弹性软管（11）。

7.根据权利要求6所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述压管部件（3）还包括：短弹簧柱（316）、弹簧（317）和长弹簧柱（318）；所述电磁离合器（415）与摆杆（314）相连，短弹簧柱（316）固定在摆杆（314）上，弹簧（317）与短弹簧柱（316）相连，长弹簧柱（318）与弹簧（317）相连，长弹簧柱（318）固定在泵座底板（301）上，以实现摆杆（314）被柔性拉紧。

8.根据权利要求2所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述升降动力部件（5）包括第二驱动电机（501）、安装板、第二联轴器（503）、滚珠丝杆（506）、丝杆螺母（507）和第二连接立柱（508）；所述第二驱动电机（501）与控制器（7）电连接，第二驱动电机（501）固定在安装板上，所述安装板通过第二连接立柱（508）与机架（1）固定；所述第二驱动电机（501）的输出端通过第二联轴器（503）与滚珠丝杆（506）连接，所述丝杆螺母（507）与离合驱动部件（4）中的升降座（406）固定；在第二驱动电机（501）的驱动下，滚珠丝杆（506）转动，丝杆螺母（507）带动升降座（406）往复升降，进而实现压管部件（3）和离合驱动部件（4）进行往复式直线升降。

9.根据权利要求2所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述截流部件（6）包括：安装框架、第一支撑立柱（601）、夹管固定块（605）、夹管旋转块（606）和第三驱动电机（608），安装框架通过第一支撑立柱（601）固定在机架（1）顶部，所述夹管固定块（605）固定在安装框架顶部，所述夹管旋转块（606）与第三驱动电机（608）的输出端连接，第三驱动电机（608）设置在安装框架内部，夹管组件设置在安装框架顶部，第三驱动电机（608）与控制器（7）电连接，出口连接管路（12）穿设在夹管固定块（605）与夹管旋转块（606）之间，在第三驱动电机（608）的驱动下，夹管旋转块（606）朝夹管固定块（605）的方向转动，夹紧出口连接管路（12），实现物料截流。

10.根据权利要求2所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述软管固定架（8）包括第一固定板（801）、第二支撑立柱（802）、第二固定板（803）和软管接头（804）和第三支撑立柱（805）；所述第一固定板（801）和第二固定板（803）两侧分别通过第二支撑立柱（802）进行连接，第二支撑立柱（802）底部通过第三支撑立柱（805）固定在机架（1）上；第一固定板（801）和第二固定板（803）上均设有多个用于固定弹性软管（11）的软管接头（804）。