CN220319784U - 一种直线式蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线式蠕动泵，包括机架，以及设置在机架上的导向座、压管部件、高度微调部件、截流部件、升降动力部件和控制器；多根弹性软管采用一进多出的方式并联布置在机架上，弹性软管的输出端连接截流部件；高度微调部件用于调节弹性软管拉长或缩短，以改变弹性软管内径，实现物料输送量调节；压管部件用于挤压弹性软管，以实现物料输送；压管部件通过导向座与升降动力部件的输出端连接，在升降动力部件的驱动下，压管部件进行往复式直线运动；控制器分别与压管部件、升降动力部件和截流部件连接，用于实现自动控制物料灌装。本实用新型具有结构紧凑、软管磨损低、灌装精度高且实现了各组通道输送的流体量单独调节等优点。

Description

一种直线式蠕动泵

技术领域

本实用新型属于流体输送技术领域，具体涉及一种直线式蠕动泵。

背景技术

目前，在流体输送泵领域，直线式蠕动泵因具有无污染、自吸能力强、软管使用寿命长、较佳精确度等优点，被广泛应用于各个行业，包括了化工行业、制药行业、食品灌装行业等等。直线式蠕动泵通过一组对夹压管滚轮压紧弹性软管，直线向上滚压输送弹性软管内流体；到达预设位置后，对夹滚轮松开弹性软管，直线下降回复到原点位置；通过调节对夹压管滚轮上下升降距离来调节灌装量。但是，多组直线式蠕动泵一起使用时，为了调节灌装量，每个直线式蠕动泵都需要一套伺服驱动系统，来驱动控制每一组对夹滚轮升降距离，其结构较复杂，且制造成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、软管磨损低、灌装精度高且能够实现各组通道输送的流体量单独调节的直线式蠕动泵。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种直线式蠕动泵，包括机架，以及设置在机架上的导向座、压管部件、高度微调部件、截流部件、升降动力部件和控制器；多根弹性软管采用一进多出的方式并联布置在机架上，弹性软管的输出端连接截流部件；所述高度微调部件用于调节弹性软管拉长或缩短，以改变弹性软管内径，实现物料输送量调节；所述压管部件用于挤压弹性软管，以实现物料输送；所述压管部件通过导向座与升降动力部件的输出端连接，在升降动力部件的驱动下，压管部件进行往复式直线运动；所述控制器分别与压管部件、升降动力部件和截流部件连接，用于实现自动控制物料灌装。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有上固定板和下固定板，所述弹性软管的一端固定在下固定板上，弹性软管的另一端与高度微调部件连接，所述高度微调部件通过导向立柱与上固定板连接；所述高度微调部件的数量与弹性软管的数量一一对应，以实现各组弹性软管单独调节输送量。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度微调部件包括：导向板、调节螺杆、旋钮和连接螺钉，所述导向板的一端与弹性软管固定连接，导向板的另一端设有调节螺杆，并通过调节螺杆与导向立柱连接，所述旋钮通过连接螺钉与调节螺杆连接；旋动旋钮，以实现导向板沿着导向立柱上升或下降，实现弹性软管拉长或缩短。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度微调部件还包括第一平面轴承和第二平面轴承，所述第一平面轴承位于导向板与调节螺杆之间，用于实现导向板与调节螺杆自由转动；所述第二平面轴承位于导向板与旋钮之间，用于实现导向板与旋钮自由转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向板上设有位置显示器外架，位置显示器外架中设有显示轮，所述旋钮与位置显示器内转轴相连，旋钮带动位置显示器内转轴转动，显示轮实时显示旋钮的转动量。

作为本实用新型的进一步改进，还包括分液器、进口连接管路和出口连接管路，所述分液器设置在机架侧部，分液器的输出端并联设置多个出料口，所述出料口的数量与弹性软管的数量相对应，所述弹性软管的输入端通过进口连接管路与分液器的出料口连接，弹性软管的输出端通过出口连接管路与截流部件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述压管部件包括：滚珠花键轴、空心导向轴、安装底座、锥面锁紧块、前安装座、后安装座、第一滚轮和第二滚轮；所述空心导向轴和安装底座均与锥面锁紧块固定，前安装座和后安装座固定安装底座两端，第一滚轮和第二滚轮安装在前安装座和后安装座之间，且第一滚轮和第二滚轮均与滚珠花键轴连接，滚珠花键轴套设在空心导向轴内侧，滚珠花键轴和空心导向轴与升降动力部件连接，在升降动力部件的驱动下，空心导向轴带动第一滚轮和第二滚轮进行往复式直线运动，滚珠花键轴带动第一滚轮和第二滚轮摆动，以夹紧或松开弹性软管。

作为本实用新型的进一步改进，所述截流部件包括：安装框架、第一驱动电机、夹管组件和支撑立柱，安装框架通过支撑立柱固定在机架顶部，第一驱动电机设置在安装框架内部，夹管组件设置在安装框架顶部，第一驱动电机与控制器电连接，出口连接管路穿设在夹管组件内，第一驱动电机的输出端与夹管组件连接，在第一驱动电机的驱动下，夹管组件夹紧出口连接管路，实现物料截流。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹管组件包括夹管固定块和夹管旋转块，所述夹管固定块固定在安装框架顶部，所述夹管旋转块与第一驱动电机的输出端连接，在第一驱动电机的驱动下，夹管旋转块朝夹管固定块的方向转动，以夹紧出口连接管路。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降动力部件包括：机架连接立柱、升降座、空心轴连接定位座、花键套、第二驱动电机、底座、滚珠丝杆、丝杆螺母、第三驱动电机；

所述第二驱动电机和第三驱动电机均与控制器电连接，所述第二驱动电机和第三驱动电机均固定在底座上，底座通过机架连接立柱与机架固定；

所述第三驱动电机的输出端与滚珠丝杆连接，所述丝杆螺母固定在升降座上，所述升降座上设有多个空心轴连接定位座，所述空心导向轴与空心轴连接定位座固定，在第三驱动电机的驱动下，滚珠丝杆转动，丝杆螺母带动升降座和空心导向轴往复升降，进而实现压管部件进行往复式直线升降；

所述底座上设有多个与第二驱动电机的输出端连接的花键套，滚珠花键轴与花键套连接，在第二驱动电机的驱动下，花键套带动滚珠花键轴旋转，实现第一滚轮和第二滚轮摆动，以夹紧或松开弹性软管。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的直线式蠕动泵，通过将压管部件、高度微调部件、截流部件、升降动力部件和控制器集成安装在机架上，并在机架上沿竖直方向设置了拉直的弹性软管，压管部件、高度微调部件和弹性软管一一对应，压管部件沿着物料的输送方向设置在弹性软管侧部，实现了各组弹性软管单独调节输送量，具有结构紧凑、原理简单的优点；工作时，控制器向压管部件、升降动力部件和截流部件发出相应的指令，以控制压管部件、升降动力部件和截流部件自动运行，实现了物料自动计量输送，同时还确保了物料不会回流，显著提高了灌装泵的工作效率，降低了灌装泵的使用成本。进一步地，调节高度微调部件以拉长张紧的弹性软管，以达到缩小弹性软管内径的目的，或调节高度微调部件以缩短张紧的弹性软管，以达到增大弹性软管内径的目的；由于滚轮每次压紧弹性软管向上输送的距离一样，缩小弹性软管内径，输送的流体量就会变小，增大弹性软管内径，输送的流体量就会变大，从而达到了调节灌装量的目的。本实用新型的灌装泵可以同时满足小装量和大装量的设备要求，并且能够保证高精度。

2.本实用新型的直线式蠕动泵，通过转动旋钮，即可拉长或缩短相应的弹性软管，通过位置显示器显示的位置值，可直观显示出实时位置数值，从而快速计算出弹性软管被拉长或缩短多少长度，使用简单、调节方便且调节精度高。

附图说明

图1为本实用新型直线式灌装装置的结构原理示意图。

图2为本实用新型中高度微调部件的立体结构原理示意图。

图3为本实用新型中高度微调部件的局部剖视结构原理示意图。

图4为本实用新型中压管部件的主视结构原理示意图。

图5为本实用新型中压管部件的俯视结构原理示意图。

图6为本实用新型中截流部件的结构原理示意图。

图7为本实用新型中升降动力部件的结构原理示意图。

图例说明：1、机架；2、导向座；3、压管部件；4、高度微调部件；5、截流部件；6、升降动力部件；7、控制器；8、分液器；9、进口连接管路；10、弹性软管；11、出口连接管路；101、下立柱；102、支撑板；103、上立柱；104、上固定板；105、下固定板；106、定位块；107、管接头；108、导向立柱；109、导向板；110、调节螺杆；111、第一平面轴承；112、第二平面轴承；113、旋钮；114、连接螺钉；115、位置显示器内转轴；116、位置显示器外架；301、滚珠花键轴；302、空心导向轴；303、安装底座；304、锥面锁紧块；305、第一深沟球轴承；306、前安装座；307、T型摆杆套；308、顶盖；309、螺钉；310、后安装座；311、第一滚轮；312、第二滚轮；313、十字连杆；314、关节轴承；501、框架安装板；502、侧挡板；503、框架支撑板；504、框架下连接板；505、支撑立柱；506、侧封板；507、第一驱动电机；508、第一减速机；509、第二深沟球轴承；510、夹管固定块；511、垫片；512、夹管旋转块；601、机架连接立柱；602、升降座；603、空心轴连接定位座；604、花键套定位座；605、第三深沟球轴承；606、花键套；607、压管摆杆；608、连杆；609、主动摆杆；610、第二驱动电机；611、第二减速机；612、底座；613、滚珠丝杆；614、丝杆螺母；615、联轴器；616、连接立柱；617、电机固定板；618、第三驱动电机。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1至图7所示，本实用新型的直线式蠕动泵，包括机架1，以及设置在机架1上的导向座2、压管部件3、高度微调部件4、截流部件5、升降动力部件6和控制器7。多根弹性软管10采用一进多出的方式并联布置在机架1上，弹性软管10的输出端连接截流部件5。高度微调部件4用于调节弹性软管10拉长或缩短，以改变弹性软管10内径，实现物料输送量调节。压管部件3用于挤压弹性软管10，以实现物料输送。弹性软管10定位简单可靠，易拆卸、易组装，拆卸下来清洗、消毒方便。压管部件3通过导向座2与升降动力部件6的输出端连接，在升降动力部件6的驱动下，压管部件3进行往复式直线运动。控制器7分别与压管部件3、升降动力部件6和截流部件5连接，用于实现自动控制物料灌装。可以理解，控制器7具体可以采用PLC控制器。

如图1和图2所示，本实施例中，机架1上设有上固定板104和下固定板105，上固定板104和下固定板105之间通过下立柱101、支撑板102和上立柱103进行连接。下固定板105上设有定位块106，定位块106内设有管接头107，弹性软管10的下端与管接头107连接，弹性软管10的上端与高度微调部件4连接，高度微调部件4通过导向立柱108与上固定板104连接。高度微调部件4的数量与弹性软管10的数量一一对应，以实现各组弹性软管10单独调节输送量。具体地，上固定板104也设有定位块106，定位块106内设有管接头107，弹性软管10的上端与管接头107连接，定位块106与高度微调部件4连接。本实施例中，下固定板105，固定不动，定位块106与下固定板105相连，管接头107与定位块106相连，弹性软管10下端与管接头107相连，可理解为弹性软管10下端固定不动。

如图3所示，本实施例中，高度微调部件4包括：导向板109、调节螺杆110、旋钮113和连接螺钉114，导向板109的一端与弹性软管10固定连接，导向板109的另一端设有调节螺杆110，并通过调节螺杆110与导向立柱7连接，旋钮113通过连接螺钉114与调节螺杆110连接；旋动旋钮113，以实现导向板109沿着导向立柱108上升或下降，实现弹性软管10拉长或缩短。

高度微调部件4还包括第一平面轴承111和第二平面轴承112。第一平面轴承111位于导向板109与调节螺杆110之间，用于实现导向板109与调节螺杆110自由转动。第二平面轴承112位于导向板109与旋钮113之间，用于实现导向板109与旋钮113自由转动。调节螺杆110下部螺纹与导向立柱108内螺纹相连，导向立柱108与上固定板104相连，上固定板104固定不动，可以理解为导向立柱108固定不动。

导向板109上设有位置显示器外架116，位置显示器外架116中设有显示轮，旋钮113与位置显示器内转轴115相连，旋钮113带动位置显示器内转轴115转动，显示轮实时显示旋钮113的转动量。

本实施例中，扭动旋钮113，调节螺杆110跟着扭动，调节螺杆110与导向立柱108螺纹连接，根据螺纹特性，扭动旋钮113，调节螺杆110相对参照物导向立柱108就会上升或下降，从而带动导向板109上升或下降，最终带动上固定板104上的接头107上升或下降，使得弹性软管10被拉长或被缩短。

扭动旋钮113，位置显示器内转轴115跟着转动，使得位置显示器外架116上的显示轮转动，可直观显示出实时位置数值。通过采用拉长或缩短张紧的弹性软管，来微调灌装量，解决了直线式蠕动泵领域中，采用一套伺服驱动系统来驱动控制多组对夹滚轮上下升降距离，各组对夹滚轮上下升降距离一致，由于加工误差及弹性流体介质管长度、内径误差，造成各组通道输送的流体量不一样多的问题。

如图1所示，本实施例中，还包括分液器8、进口连接管路9和出口连接管路11，分液器8设置在机架1侧部，分液器8的输出端并联设置多个出料口，出料口的数量与弹性软管10的数量相对应，实现物料一进多出，满足批量灌装的需求。弹性软管10的输入端通过进口连接管路9与分液器8的出料口连接，弹性软管10的输出端通过出口连接管路11与截流部件5连接。

如图4和图5所示，本实施例中，压管部件3包括：滚珠花键轴301、空心导向轴302、安装底座303、锥面锁紧块304、前安装座306、后安装座310、第一滚轮311和第二滚轮312。空心导向轴302和安装底座303均与锥面锁紧块304固定，前安装座306和后安装座310固定安装底座303两端，安装底座303顶部设有顶盖308。第一滚轮311和第二滚轮312安装在前安装座306和后安装座310之间，且第一滚轮311和第二滚轮312均与滚珠花键轴301连接。具体地，滚珠花键轴301顶部设有T型摆杆套307，第一滚轮311和第二滚轮312通过关节轴承314、十字连杆313和螺钉309与T型摆杆套307连接。滚珠花键轴301套设在空心导向轴302内侧，滚珠花键轴301与安装底座303的连接处设有第一深沟球轴承305，滚珠花键轴301和空心导向轴302与升降动力部件6连接，在升降动力部件6的驱动下，空心导向轴302带动第一滚轮311和第二滚轮312进行往复式直线运动，滚珠花键轴301带动第一滚轮311和第二滚轮312摆动，以夹紧或松开弹性软管10。每个通道每次定量输送，双滚轮对压后挤压输送液体竖直行程一致，起点和终点一致；软管长度与软管内径比大，灌装精度高。

如图6所示，本实施例中，截流部件5包括：框架安装板501、侧挡板502、框架支撑板503、框架下连接板504、支撑立柱505、侧封板506、第一驱动电机507、夹管组件和支撑立柱505。框架安装板501、侧挡板502、框架支撑板503、框架下连接板504、支撑立柱505和侧封板506组成安装框架，安装框架通过支撑立柱505固定在机架1顶部，第一驱动电机507设置在安装框架内部，压管部件设置在安装框架顶部，第一驱动电机507与控制器7电连接，出口连接管路11穿设在夹管组件内，第一驱动电机507的输出端与夹管组件连接，在第一驱动电机507的驱动下，夹管组件夹紧出口连接管路11，实现物料截流。本实施例中，第一驱动电机507的输出端连接第一减速机508，第一减速机508的输出端与夹管组件连接。

进一步地，夹管组件包括夹管固定块510和夹管旋转块512，夹管固定块510固定在安装框架顶部，夹管旋转块512与第一驱动电机507的输出端连接，在第一驱动电机507的驱动下，夹管旋转块512朝夹管固定块510的方向转动，以夹紧出口连接管路11。本实施例中，夹管旋转块512与框架安装板501的连接处设有第二深沟球轴承509，以便于夹管旋转块512转动。夹管固定块510内侧设有垫片511，以避免出口连接管路11受到过度挤压，提高出口连接管路11的使用寿命。

如图6所示，本实施例中，升降动力部件6包括：机架连接立柱601、升降座602、空心轴连接定位座603、花键套606、第二驱动电机610、底座612、滚珠丝杆613、丝杆螺母614、第三驱动电机618。

第二驱动电机610和第三驱动电机618均与控制器7电连接，多个第二驱动电机610和第三驱动电机618均固定在底座612上，底座612通过机架连接立柱601与机架1固定。具体地，第三驱动电机618固定在电机固定板617上，电机固定板617通过连接立柱616与底座612固定连接。

本实施例中，第三驱动电机618的输出端通过联轴器615与滚珠丝杆613连接，丝杆螺母614固定在升降座602上，升降座602与空心轴连接定位座603固定，压管部件3的空心导向轴302与空心轴连接定位座603固定。在第三驱动电机618的驱动下，滚珠丝杆613转动，丝杆螺母614带动升降座602和压管部件3的空心导向轴302往复升降，进而实现压管部件3进行往复式直线升降。通过一组竖直升降系统驱动多通道进行灌装，结构紧凑，制造成本低。竖直升降系统起点匀加速上升、中端匀速上升，末端瞬时匀减速停止，输送液体排量稳定。

本实施例中，底座612上设有多个与第二驱动电机610的输出端连接的花键套606，滚珠花键轴301与花键套606连接，在第二驱动电机610的驱动下，花键套606带动滚珠花键轴301旋转，实现第一滚轮311和第二滚轮312摆动，以夹紧或松开弹性软管10。

具体地，第二驱动电机610的输出端与第二减速机611连接，第二驱动减速611固定在底座612上，主动摆杆609与第二减速机611的输出端固定，连杆608与主动摆杆相连609，压管摆杆607与连杆608相连，花键套606与压管摆杆607固定，压管部件3中的滚珠花键轴301与花键套606相连，在第二驱动电机610的驱动下，主动摆杆609摆动，通过连杆608带动压管摆杆607，压管摆杆607带动花键套606，花键套606带动压管部件3中滚珠花键轴301摆动，带动压管部件3中的第一滚轮311和第二滚轮312对夹摆动，以夹紧或松开弹性软管10。

第二驱动电机610的数量与压管部件3中的第一滚轮311和第二滚轮312数量相对应，第二驱动电机610与控制器7连接，以实现单个压管部件3中的第一滚轮311与第二滚轮312对夹的独立控制。当指定通道不需要进行灌装时，可以控制相应的第一滚轮311和第二滚轮312始终松开弹性软管10。采用直线式竖直挤压软管内液体，滚轮自转，摩擦力少，软管使用寿命长。

本实施例中，采用一套升降驱动系统驱动升降座，多组独立驱动的压管部件安装在升降座上，跟随升降座进行往复式直线升降，并挤压相应弹性软管内的流体，以实现定量计量；各弹性软管出口连接管路均设置独立驱动的截流部件，以实现各弹性软管进行独立的通断控制；在定量计量控制过程中，先驱动压管部件夹紧弹性软管，后驱动截流控制阀松开弹性软管，再驱动升降座从原点上升，多组压管部件跟随升降座上升，各自挤压相应弹性软管内的流体，进行流体输送；当升降座上升到预设距离H并停止；先驱动各截流控制阀夹紧弹性软管，后驱动压管部件松开弹性软管，再驱动升降座下降回复到原点；采用拉长或缩短张紧的弹性软管，来调节灌装量，既实现了根据需求进行定点计量输送，解决了由于加工误差及弹性软管长度、内径误差，造成各组通道输送的流体量不一样多的问题。

进一步地，压管部件包括对夹压管滚轮，利用滚轮的自转实现流体介质管挤压，有利于减小滚轮的磨损。截流部件包括出口夹管阀，用于防止物料回流。

本实施例中，通过采用一套升降驱动系统带动升降座，从而带动多个压管滚轮沿着多根软管进行直线式往复运动，也就是说，压管滚轮升降一个周期的过程中，实现多根软管被同时挤压，既实现了多管物料输送，显著提高了定量计量装置的工作效率，降低了定量计量装置制造成本；通过扭动旋钮，就可拉长或缩短相应的弹性软管，通过位置显示器可直观显示出实时位置数值，从而快速算出弹性软管被拉长或缩短多少长度，使用简单，微调灌装量方便。本实用新型的灌装装置可以同时满足小装量和大装量的设备要求，并且能够保证高精度。

虽然本实用新型以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种直线式蠕动泵，其特征在于，包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的导向座(2)、压管部件(3)、高度微调部件(4)、截流部件(5)、升降动力部件(6)和控制器(7)；多根弹性软管(10)采用一进多出的方式并联布置在机架(1)上，弹性软管(10)的输出端连接截流部件(5)；所述高度微调部件(4)用于调节弹性软管(10)拉长或缩短，以改变弹性软管(10)内径，实现物料输送量调节；所述压管部件(3)用于挤压弹性软管(10)，以实现物料输送；所述压管部件(3)通过导向座(2)与升降动力部件(6)的输出端连接，在升降动力部件(6)的驱动下，压管部件(3)进行往复式直线运动；所述控制器(7)分别与压管部件(3)、升降动力部件(6)和截流部件(5)连接，用于实现自动控制物料灌装。

2.根据权利要求1所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述机架(1)上设有上固定板(104)和下固定板(105)，所述弹性软管(10)的一端固定在下固定板(105)上，弹性软管(10)的另一端与高度微调部件(4)连接，所述高度微调部件(4)通过导向立柱(108)与上固定板(104)连接；所述高度微调部件(4)的数量与弹性软管(10)的数量一一对应，以实现各组弹性软管(10)单独调节输送量。

3.根据权利要求2所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述高度微调部件(4)包括：导向板(109)、调节螺杆(110)、旋钮(113)和连接螺钉(114)，所述导向板(109)的一端与弹性软管(10)固定连接，导向板(109)的另一端设有调节螺杆(110)，并通过调节螺杆(110)与导向立柱(108)连接，所述旋钮(113)通过连接螺钉(114)与调节螺杆(110)连接；旋动旋钮(113)，以实现导向板(109)沿着导向立柱(108)上升或下降，实现弹性软管(10)拉长或缩短。

4.根据权利要求3所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述高度微调部件(4)还包括第一平面轴承(111)和第二平面轴承(112)，所述第一平面轴承(111)位于导向板(109)与调节螺杆(110)之间，用于实现导向板(109)与调节螺杆(110)自由转动；所述第二平面轴承(112)位于导向板(109)与旋钮(113)之间，用于实现导向板(109)与旋钮(113)自由转动。

5.根据权利要求3所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述导向板(109)上设有位置显示器外架(116)，位置显示器外架(116)中设有显示轮，所述旋钮(113)与位置显示器内转轴(115)相连，旋钮(113)带动位置显示器内转轴(115)转动，显示轮实时显示旋钮(113)的转动量。

6.根据权利要求3所述的直线式蠕动泵，其特征在于，还包括分液器(8)、进口连接管路(9)和出口连接管路(11)，所述分液器(8)设置在机架(1)侧部，分液器(8)的输出端并联设置多个出料口，所述出料口的数量与弹性软管(10)的数量相对应，所述弹性软管(10)的输入端通过进口连接管路(9)与分液器(8)的出料口连接，弹性软管(10)的输出端通过出口连接管路(11)与截流部件(5)连接。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述压管部件(3)包括：滚珠花键轴(301)、空心导向轴(302)、安装底座(303)、锥面锁紧块(304)、前安装座(306)、后安装座(310)、第一滚轮(311)和第二滚轮(312)；所述空心导向轴(302)和安装底座(303)均与锥面锁紧块(304)固定，前安装座(306)和后安装座(310)固定安装底座(303)两端，第一滚轮(311)和第二滚轮(312)安装在前安装座(306)和后安装座(310)之间，且第一滚轮(311)和第二滚轮(312)均与滚珠花键轴(301)连接，滚珠花键轴(301)套设在空心导向轴(302)内侧，滚珠花键轴(301)和空心导向轴(302)与升降动力部件(6)连接，在升降动力部件(6)的驱动下，空心导向轴(302)带动第一滚轮(311)和第二滚轮(312)进行往复式直线运动，滚珠花键轴(301)带动第一滚轮(311)和第二滚轮(312)摆动，以夹紧或松开弹性软管(10)。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述截流部件(5)包括：安装框架、第一驱动电机(507)、夹管组件和支撑立柱(505)，安装框架通过支撑立柱(505)固定在机架(1)顶部，第一驱动电机(507)设置在安装框架内部，夹管组件设置在安装框架顶部，第一驱动电机(507)与控制器(7)电连接，出口连接管路(11)穿设在夹管组件内，第一驱动电机(507)的输出端与夹管组件连接，在第一驱动电机(507)的驱动下，夹管组件夹紧出口连接管路(11)，实现物料截流。

9.根据权利要求8所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述夹管组件包括夹管固定块(510)和夹管旋转块(512)，所述夹管固定块(510)固定在安装框架顶部，所述夹管旋转块(512)与第一驱动电机(507)的输出端连接，在第一驱动电机(507)的驱动下，夹管旋转块(512)朝夹管固定块(510)的方向转动，以夹紧出口连接管路(11)。

10.根据权利要求7所述的直线式蠕动泵，其特征在于，所述升降动力部件(6)包括：机架连接立柱(601)、升降座(602)、空心轴连接定位座(603)、花键套(606)、第二驱动电机(610)、底座(612)、滚珠丝杆(613)、丝杆螺母(614)、第三驱动电机(618)；

所述第二驱动电机(610)和第三驱动电机(618)均与控制器(7)电连接，所述第二驱动电机(610)和第三驱动电机(618)均固定在底座(612)上，底座(612)通过机架连接立柱(601)与机架(1)固定；

所述第三驱动电机(618)的输出端与滚珠丝杆(613)连接，所述丝杆螺母(614)固定在升降座(602)上，所述升降座(602)上设有多个空心轴连接定位座(603)，所述空心导向轴(302)与空心轴连接定位座(603)固定，在第三驱动电机(618)的驱动下，滚珠丝杆(613)转动，丝杆螺母(614)带动升降座(602)和空心导向轴(302)往复升降，进而实现压管部件(3)进行往复式直线升降；

所述底座(612)上设有多个与第二驱动电机(610)的输出端连接的花键套(606)，滚珠花键轴(301)与花键套(606)连接，在第二驱动电机(610)的驱动下，花键套(606)带动滚珠花键轴(301)旋转，实现第一滚轮(311)和第二滚轮(312)摆动，以夹紧或松开弹性软管(10)。