CN220484848U - 一种具有纠偏机构的卷材收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有纠偏机构的卷材收卷装置，包括纠偏机构、收卷机构和辅助定位机构；该纠偏机构包括纠偏机架、纠偏辊和纠偏装置，该纠偏辊设于纠偏架，且该纠偏辊设有驱动其移动的驱动机构，该纠偏装置包括控制模块和检测器，该检测器检测卷材边缘位置，该控制模块控制驱动机构动作；该收卷机构包括外部机壳和用于收卷卷材的收卷辊；该辅助定位机构设有与纠偏机架可拆卸连接的第一连接端和与外部机壳抵靠的第二连接端，该第二连接端设为L形板。本实用新型能够提高纠偏机构与收卷机构之间的调试效率，节省调试时间。
Description
技术领域
本实用新型属于卷材收卷技术领域，具体涉及一种具有纠偏机构的卷材收卷装置。
背景技术
如土工布一类的卷材，成品卷材一般收卷成卷后再打包运输。一般成品土工布经过纠偏机构的纠偏辊后再被收卷机构的收卷辊收卷，通过纠偏辊微调成品土工布的流动方向，达到调整成品土工布与收卷辊相对位置的目的，使成品土工布整齐的收卷在收卷辊上。
在实际生产中，在生产前需调整纠偏机构与收卷机构的相对位置，使收卷机构的收卷辊与纠偏辊基本平行，后续才能通过纠偏辊微调实现收卷纠偏。但是，由于纠偏机构与收卷机构为两个独立的机构，二者均属于较重的物体，相对位置的调整耗时耗力，效率较低。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有纠偏机构的卷材收卷装置，能够提高纠偏机构与收卷机构之间的调试效率，节省调试时间。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
一种具有纠偏机构的卷材收卷装置，包括纠偏机构、收卷机构和辅助定位机构；该纠偏机构包括纠偏机架、纠偏辊和纠偏装置，该纠偏辊设于纠偏架，且该纠偏辊设有驱动其移动的驱动机构，该纠偏装置包括控制模块和检测器，该检测器检测卷材边缘位置，该控制模块控制驱动机构动作；该收卷机构包括外部机壳和用于收卷卷材的收卷辊；该辅助定位机构设有与纠偏机架可拆卸连接的第一连接端和与外部机壳抵靠的第二连接端，该第二连接端设为L形板。
在本实用新型的一实施例中，所述辅助定位机构包括横梁和斜撑，该横梁的两端分别与所述第一连接端固、第二连接端固定，该斜撑一端与横梁固定，该斜撑另一端设有与所述纠偏架固定的第三连接端。
在本实用新型的一实施例中，所述第一连接端与第三连接端均设为L形板。
在本实用新型的一实施例中，所述纠偏机构还包括固定于所述纠偏架的导向结构和用于安装所述纠偏辊的辊架，该辊架的四角分别设有可沿导向结构滚动的滚轮，所述驱动机构一端与纠偏架连接，另一端与该辊架连接。
在本实用新型的一实施例中，所述导向结构为导向轨。
在本实用新型的一实施例中，所述检测器为超声纠偏传感器，并固定于所述偏机架。
在本实用新型的一实施例中，所述辅助定位机构还设水准仪。
本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
本实用新型在纠偏机构与收卷机构之间设置辅助定位机构，实现二者的辅助定位，达到提高纠偏机构与收卷机构之间的调试效率，节省调试时间的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型中第一连接端的俯视示意图；
图3为本实用新型中纠偏架顶部和导向轨的俯视示意图。
图标：1-纠偏机构，11-纠偏机架，12-纠偏辊，13-辊架，14-滚轮，15-导向轨，16-超声纠偏传感器，2-收卷机构，21-收卷辊，3-辅助定位机构，31-横梁，32-斜撑，33-第一连接端，34-第二连接端，35-第三连接端，36-水准仪。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1-3，本实施例提供一种具有纠偏机构的卷材收卷装置，包括纠偏机构1、收卷机构2和辅助定位机构3。
纠偏机构1包括纠偏机架11、纠偏辊12和纠偏装置，在纠偏架顶部设有辊架13，前后两个纠偏辊12安装在辊架13上，在辊架13的四角分别设有滚轮14，滚轮14与辊架13通过轴承实现转动连接，即滚轮14通过一转轴安装在辊架13上，并且滚轮14可绕转轴360°自转。在纠偏架顶部还设有导向结构，该导向结构可以是导向轨15，也可以是采用弧形导向轨15，本实施例采用导向轨15。纠偏机构1还包括驱动辊架13移动的驱动机构，本实施例中驱动机构采用纠偏伺服电机(图未示)，如盛美科的ACT150-C型纠偏伺服电机，该纠偏伺服电机一端固定在纠偏架上，该纠偏伺服电机另一端即丝杆端与辊架13固定，通过纠偏伺服电机的丝杆伸缩驱动辊架13小幅转动，以调整纠偏辊12的角度。需要说明的是，纠偏伺服电机与辊架13的连接方式，可以采用中国实用新型专利CN207108021 U的方案，此处不再赘述。
在本实施例中，纠偏装置包括控制模块(图未示)和检测器，所述检测器为超声纠偏传感器16，如森明工业的CLS60-CCD纠偏传感器，其固定在偏机架上，实时检测卷材边缘的位置，判断卷材是否存在偏离。控制模块可以是电脑、PLC或其他控制器，本实施例采用PLC做控制模块，PLC根据纠偏传感器的数据并判断卷材边缘是否偏离，假如PLC判断卷材边缘向左偏离了，则PLC控制动作纠偏伺服电机动作，以驱动辊架13转动，使纠偏辊12向右转动偏斜，让卷材向右回位。
收卷机构2包括外部机壳和用于收卷卷材的收卷辊21，本实施例所述的收卷机构2为市售产品，如土工布或其他卷材生产线配套的收卷装置，但为独立的收卷装置。
辅助定位机构3包括横梁31和斜撑32，该横梁31的两端分别设有第一连接端33和第二连接端34，斜撑32一端与横梁31焊接或螺栓固定，斜撑32另一端设有第三连接端35，第一连接端33、第二连接端34和第三连接端35均为L形板，以便于实现定位，当辅助定位机构3与纠偏架固定时，将第一连接端33和第三连接端35抵靠在纠偏架的方形立柱上，利用纠偏架的方形立柱与L形板实现限位，再用螺栓将第一连接端33和第三连接端35固定在纠偏架的立柱上，此后再移动收卷机构2，使收卷机构2的外部机壳或设置的定位件与第二连接端34抵靠，利用L形的第二连接端34以及辅助定位机构3的长度实现收卷机构2与纠偏架之间的定位，由于纠偏架的左右两侧会各安装一个辅助定位机构3，以确保收卷机构2与纠偏架之间的定位。当定位结束后，再将辅助定位机构3拆除或保留即可。
在本实施例中，为了提高定位的精确度，在辅助定位机构3的横梁31上还可以安装水准仪36，当辅助定位机构3安装在纠偏架上之后，通过水准仪36判断横梁31是否水平，由于第二连接端34与横梁31是垂直的关系，只有横梁31水平时，第二连接端34才处于竖直状态，此时与收卷机构2的外部机壳抵靠，其定位精度更佳。
本实施例在纠偏机构1与收卷机构2之间设置辅助定位机构3，实现二者的辅助定位，达到提高纠偏机构1与收卷机构2之间的调试效率，节省调试时间的目的。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有纠偏机构的卷材收卷装置，其特征在于，包括纠偏机构、收卷机构和辅助定位机构；
该纠偏机构包括纠偏机架、纠偏辊和纠偏装置，该纠偏辊设于纠偏架，且该纠偏辊设有驱动其移动的驱动机构，该纠偏装置包括控制模块和检测器，该检测器检测卷材边缘位置，该控制模块控制驱动机构动作；
该收卷机构包括外部机壳和用于收卷卷材的收卷辊；
该辅助定位机构设有与纠偏机架可拆卸连接的第一连接端和与外部机壳抵靠的第二连接端，该第二连接端设为L形板。
2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏机构的卷材收卷装置，其特征在于，所述辅助定位机构包括横梁和斜撑，该横梁的两端分别与所述第一连接端、第二连接端固定，该斜撑一端与横梁固定，该斜撑另一端设有与所述纠偏架固定的第三连接端。
3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏机构的卷材收卷装置，其特征在于，所述第一连接端与第三连接端均设为L形板。
4.根据权利要求1所述的一种具有纠偏机构的卷材收卷装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括固定于所述纠偏架的导向结构和用于安装所述纠偏辊的辊架，该辊架的四角分别设有可沿导向结构滚动的滚轮，所述驱动机构一端与纠偏架连接，另一端与该辊架连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有纠偏机构的卷材收卷装置，其特征在于，所述导向结构为导向轨。
6.根据权利要求1所述的一种具有纠偏机构的卷材收卷装置，其特征在于，所述检测器为超声纠偏传感器，并固定于所述偏机架。
7.根据权利要求1所述的一种具有纠偏机构的卷材收卷装置，其特征在于，所述辅助定位机构还设水准仪。
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