CN115432490A - 料带纠正装置和卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种料带纠正装置和卷绕机，涉及电池制造技术领域，该料带纠正装置包括料带检测机构和料带纠正机构，料带纠正机构包括纠正驱动组件、纠正安装架和纠正辊组，纠正驱动组件设置在纠正安装架的底侧，并与纠正安装架传动连接，料带检测机构与纠正驱动组件通信连接。通过料带检测机构来检测料带的实时位置并生成位置信息，在料带发生偏移时，纠正驱动组件能够依据该位置信息带动纠正安装架转动，从而带动纠正辊组发生偏摆，实现对料带的位置进行纠正。相较于现有技术，本发明实施例提供的料带纠正装置，能够有效地对料带进行检测纠正，保证电芯卷绕过程中料带的对齐度，极大地提高了生产电芯的质量，提高产品的合格率。

Description

料带纠正装置和卷绕机

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种料带纠正装置和卷绕机。

背景技术

目前锂电池的生产过程，主要通过卷绕机卷绕阴阳极片和隔膜形成电芯，由于料带误差的存在，导致卷绕机卷绕料带时，会产生料带跑偏现象，严重降低了电芯的质量。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种料带纠正装置和卷绕机，能够对料带进行检测纠正，保证电芯卷绕过程中料带的对齐度，极大提高生产电芯的质量，提高产品合格率。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供了一种料带纠正装置，包括料带检测机构和料带纠正机构，所述料带纠正机构包括纠正驱动组件、纠正安装架和纠正辊组，所述纠正辊组可转动地安装在所述纠正安装架上，并用于承载料带，所述纠正驱动组件设置在所述纠正安装架的底侧，并与所述纠正安装架传动连接，所述料带检测机构设置在所述纠正辊组的一侧，并与所述纠正驱动组件通信连接，用于检测所述料带的位置并生成位置信息，所述纠正驱动组件用于依据所述位置信息带动所述纠正安装架转动，以使所述纠正辊组对所述料带的位置进行纠正。

进一步地，所述纠正辊组包括第一纠正辊和第二纠正辊，所述第一纠正辊和所述第二纠正辊相互平行设置，并位于所述纠正安装架的两侧，所述纠正安装架用于同时带动所述第一纠正辊和所述第二纠正辊偏摆，以对所述料带进行纠正。

进一步地，所述纠正安装架包括底板和设置在所述底板两侧的支板，所述第一纠正辊的两端可转动地连接于两侧的所述支板的一端，所述第二纠正辊的两端可转动地连接于两侧的所述支板的另一端，且所述第一纠正辊、所述第二纠正辊均与所述底板间隔设置，所述底板与所述纠正驱动组件连接。

进一步地，所述纠正辊组的端部还设置有极耳导向片，所述极耳导向片与所述纠正安装架连接，且所述极耳导向片的两侧边缘均朝外翻折，用于对所述料带边缘的极耳进行导向。

进一步地，所述料带检测机构包括检测传感器和检测驱动模组，所述检测传感器与所述纠正辊组对应设置，并与所述纠正驱动组件通信连接，所述检测驱动模组与所述检测传感器传动连接，用于带动所述检测传感器相对所述纠正辊组做直线运动。

进一步地，所述检测驱动模组包括检测驱动件、驱动滑轨和滑块，所述驱动滑轨平行设置在所述纠正辊组的一侧，所述检测驱动件设置在所述驱动滑轨的一端，所述滑块滑动设置在所述驱动滑轨上，并与所述检测驱动件传动连接，所述检测传感器设置在所述滑块上，所述滑块用于在所述检测驱动件的驱动下沿所述驱动滑轨滑动，以带动所述检测传感器做直线运动。

进一步地，所述纠正驱动组件包括承载架、驱动件和传动模组，所述承载架设置在所述纠正安装架的底侧，所述驱动件和所述传动模组均设置在所述承载架上，所述驱动件具有一输出轴，所述输出轴与所述传动模组传动连接，所述传动模组与所述纠正安装架连接，所述驱动件通过所述传动模组带动所述纠正安装架转动。

进一步地，所述传动模组包括相对设置的第一固定支架、第二固定支架、导向滑杆、转动块、第一导柱、第二导柱、第一转滑动块和第二转滑动块，所述导向滑杆活动穿设于所述第一固定支架的一端和所述第二固定支架的一端，并与所述输出轴传动连接，所述输出轴用于带动所述导向滑杆沿轴向运动，所述转动块套设在所述导向滑杆上，并能够相对所述导向滑杆转动，所述第一导柱与所述第一固定支架的另一端连接，所述第一转滑动块可滑动地套设在所述第一导柱上，并能够相对所述第一导柱转动，所述第二导柱与所述第二固定支架的另一端连接，所述第二转滑动块可滑动地套设在所述第二导柱上，并能够相对所述第二导柱转动，所述转动块、所述第一转滑动块和所述第二转滑动块均与所述纠正安装架连接，以带动所述纠正安装架偏转。

进一步地，所述转动块、所述第一转滑动块和所述第二转滑动块上均设置有连接螺栓，所述连接螺栓穿设于所述纠正安装架，以使所述转动块、所述第一转滑动块和所述第二转滑动块均与所述纠正安装架固定连接。

进一步地，所述输出轴连接有一丝杆，所述丝杆用于在所述输出轴的带动下转动，所述丝杆上装配有螺纹传动块，所述螺纹传动块用于在所述丝杆的带动下做直线运动，且所述螺纹传动块与所述导向滑杆连接，用于带动所述导向滑杆做直线运动。

在另一方面，本发明提供了一种卷绕机，包括前述的料带纠正装置。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供的料带纠正装置和卷绕机，通过料带检测机构来检测料带的实时位置并生成位置信息，在料带发生偏移时，纠正驱动组件能够依据该位置信息带动纠正安装架转动，从而带动纠正辊组发生偏摆，实现对料带的位置进行纠正。相较于现有技术，本发明实施例提供的料带纠正装置，能够有效地对料带进行检测纠正，保证电芯卷绕过程中料带的对齐度，极大地提高了生产电芯的质量，提高产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的料带纠正装置的结构示意图；

图2为图1中料带纠正机构的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的料带纠正装置的局部结构示意图；

图4为图3中纠正驱动组件的结构示意图。

图标：100-料带纠正装置；110-料带检测机构；111-检测传感器；113-检测驱动模组；115-检测驱动件；117-驱动滑轨；119-滑块；130-料带纠正机构；150-纠正驱动组件；151-承载架；152-驱动件；1521-丝杆；1523-螺纹传动块；153-传动模组；154-第一固定支架；155-第二固定支架；156-导向滑杆；157-转动块；158-第一导柱；159-第一转滑动块；170-纠正安装架；171-底板；173-支板；190-纠正辊组；191-第一纠正辊；193-第二纠正辊；195-极耳导向片；200-极片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

正如背景技术中所公开的，现有技术中的卷绕机在卷绕过程中，由于来料误差如料带厚度不均、料带波浪边、料带蛇形弯等原因，料带会有跑偏现象，料带跑偏导致电芯对齐度不良，进而产生电芯安全隐患。

进一步地，也出现了纠偏机构对料带进行纠偏，然而，这种纠偏机构通常是直接调整料辊角度来实现的，无法实时根据料辊的位置来进行适应性调整，并且适应性较差，对于不同尺寸的料带适配度较差。同时，在纠偏过程中，由于料带输送角度发生变换，导致其容易出现极耳打折、翻边等现象，同样影响输送安全和料带质量。

为了解决上述问题，本发明提供了一种新型的料带纠正机构和卷绕机。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

结合参见图1至图4，本实施例提供了一种料带纠正装置100，能够有效地对料带进行检测纠正，保证电芯卷绕过程中料带的对齐度，极大地提高了生产电芯的质量，提高产品的合格率。同时适应性强，能够适用于不同规格的料带。并且能够有效防止极耳打折、翻折等现象出现，极大地提高嗯呢电芯卷绕的良品率，与设备的换型效率。

本实施例提供的料带纠正装置100，包括料带检测机构110和料带纠正机构130，料带纠正机构130包括纠正驱动组件150、纠正安装架170和纠正辊组190，纠正辊组190可转动地安装在纠正安装架170上，并用于承载料带，纠正驱动组件150设置在纠正安装架170的底侧，并与纠正安装架170传动连接，料带检测机构110设置在纠正辊组190的一侧，并与纠正驱动组件150通信连接，用于检测料带的位置并生成位置信息，纠正驱动组件150用于依据位置信息带动纠正安装架170转动，以使纠正辊组190对料带的位置进行纠正。

需要说明的是，本实施例中提供的料带纠正装置100，适用于卷绕机，能够对卷绕过程中的料带位置纠正。其中料带可以是极片200，也可以是隔膜，纠正辊组190就设置在料带的输送位置，并能够缠绕承载料带，而在料带运输过程中，通过纠正辊组190的偏摆动作，实现了对料带的纠正。

在本实施例中，通过料带检测机构110来检测料带的实时位置并生成位置信息，在料带发生偏移时，纠正驱动组件150能够依据该位置信息带动纠正安装架170转动，从而带动纠正辊组190发生偏摆，实现对料带的位置进行纠正。此处提供的料带纠正装置100，能够有效地对料带进行检测纠正，保证电芯卷绕过程中料带的对齐度，极大地提高了生产电芯的质量，提高产品的合格率。

纠正辊组190包括第一纠正辊191和第二纠正辊193，第一纠正辊191和第二纠正辊193相互平行设置，并位于纠正安装架170的两侧，纠正安装架170用于同时带动第一纠正辊191和第二纠正辊193偏摆，以对料带进行纠正。具体地，第一纠正辊191和第二纠正辊193的尺寸相同，料带同时缠绕承载在第一纠正辊191和第二纠正辊193上，并能够由第一纠正辊191移向第二纠正辊193。

纠正安装架170包括底板171和设置在底板171两侧的支板173，第一纠正辊191的两端可转动地连接于两侧的支板173的一端，第二纠正辊193的两端可转动地连接于两侧的支板173的另一端，且第一纠正辊191、第二纠正辊193均与底板171间隔设置，底板171与纠正驱动组件150连接。具体地，两个支板173分设在底板171的两侧，且两个支板173与底板171一体设置，每个支板173的两端均设置有轴承，通过轴承与第一纠正辊191或第二纠正辊193连接，从而实现了第一纠正辊191和第二纠正辊193的转动连接。

在本实施例中，纠正辊组190的端部还设置有极耳导向片195，极耳导向片195与纠正安装架170连接，且极耳导向片195的两侧边缘均朝外翻折，用于对料带边缘的极耳进行导向。具体地，第一纠正辊191和第二纠正辊193的端部均设置有极耳导向片195，极耳导向片195包括主体部和导向部，主体部呈弧形，并且形状与第一纠正辊191和第二纠正辊193的形状相适配，主体部通过螺钉固定在支板173的端部，并且主体部与第一纠正辊191和第二纠正辊193均相间隔，能够避免影响料带的正常输送，导向部设置在主体部的两侧，并且导向部均朝外呈弧形外翻状，使得极耳在进料时能够沿着导向部进入主体部，从而避免在料带切入第一纠正辊191或第二纠正辊193时极耳发生翻折、打折等现象。

料带检测机构110包括检测传感器111和检测驱动模组113，检测传感器111与纠正辊组190对应设置，并与纠正驱动组件150通信连接，检测驱动模组113与检测传感器111传动连接，用于带动检测传感器111相对纠正辊组190做直线运动。具体地，检测传感器111可以设置在第二纠正辊193远离第一纠正辊191的一侧，检测传感器111可以是距离传感器，能够实时检测料带的位置，同时检测驱动模组113能够带动检测传感器111沿平行于第二纠正辊193的轴线的方向做直线运动，从而能够针对不同宽度、不同规格的料带进行检测。

检测驱动模组113包括检测驱动件115、驱动滑轨117和滑块119，驱动滑轨117平行设置在纠正辊组190的一侧，检测驱动件115设置在驱动滑轨117的一端，滑块119滑动设置在驱动滑轨117上，并与检测驱动件115传动连接，检测传感器111设置在滑块119上，滑块119用于在检测驱动件115的驱动下沿驱动滑轨117滑动，以带动检测传感器111做直线运动。具体地，检测驱动件115可以是步进电机，且步进电机通过螺纹杆配合滑块119上的螺纹来实现转动方向的调节，使得转动转变为直线运动，实现滑块119沿驱动滑轨117的运动。当然，此处检测驱动件115与滑块119之间的驱动方式也可以是其他类型，例如通过气缸直接带动，在此不作具体限定。

纠正驱动组件150包括承载架151、驱动件152和传动模组153，承载架151设置在纠正安装架170的底侧，驱动件152和传动模组153均设置在承载架151上，驱动件152具有一输出轴，输出轴与传动模组153传动连接，传动模组153与纠正安装架170连接，驱动件152通过传动模组153带动纠正安装架170转动。具体地，驱动件152可以是电机，通过传动模组153实现动力的传递，进而带动承载架151发生转动，实现了第一纠正辊191和第二纠正辊193的偏转。

传动模组153包括相对设置的第一固定支架154、第二固定支架155、导向滑杆156、转动块157、第一导柱158、第二导柱(图中未标号)、第一转滑动块159和第二转滑动块(图中未标号)，导向滑杆156活动穿设于第一固定支架154的一端和第二固定支架155的一端，并与输出轴传动连接，输出轴用于带动导向滑杆156沿轴向运动，转动块157套设在导向滑杆156上，并能够相对导向滑杆156转动，第一导柱158与第一固定支架154的另一端连接，第一转滑动块159可滑动地套设在第一导柱158上，并能够相对第一导柱158转动，第二导柱与第二固定支架155的另一端连接，第二转滑动块可滑动地套设在第二导柱上，并能够相对第二导柱转动，转动块157、第一转滑动块159和第二转滑动块均与纠正安装架170连接，以带动纠正安装架170偏转。

需要说明的颚式，本实施例中第一导柱158和第二导柱对称设置，且第一转滑动块159和第二转滑动块的形状规格相同。

在本实施例中，第一导柱158和第二导柱均倾斜设置，且第一导柱158的一端与第一固定支架154连接，另一端固定在承载架151的顶角边缘位置；第二导柱的一端与第二固定支架155连接，另一端固定在承载架151的另一个顶角边缘位置。其中，第一导柱158、第二导柱、第一固定支架154以及第二固定支架155之间均保持相对固定，而转动块157、第一转滑动块159以及第二转滑动块均与底板171连接，从而实现了底板171的活动连接。

需要说明的是，本实施例中转动块157为转动轴承，其固定套设在导向滑杆156上，并能够相对导向滑杆156转动，同时第一转滑动块159和第二转滑动块也为转动轴承，并能够相对第一导柱158和第二导柱转动和滑动。

在本实施例中，转动块157、第一转滑动块159和第二转滑动块上均设置有连接螺栓，连接螺栓穿设于纠正安装架170，以使转动块157、第一转滑动块159和第二转滑动块均与纠正安装架170固定连接。通过连接螺栓，能够实现纠正安装架170的固定连接，以更好地实现动力的传递。

在本实施例中，输出轴连接有一丝杆1521，丝杆1521用于在输出轴的带动下转动，丝杆1521上装配有螺纹传动块1523，螺纹传动块1523用于在丝杆1521的带动下做直线运动，且螺纹传动块1523与导向滑杆156连接，用于带动导向滑杆156做直线运动。具体地，螺纹传动块1523上开设有螺孔，通过螺纹与丝杆1521配合，使得丝杆1521转动时能够带动螺纹传动块1523做直线运动，并且传动更加平稳。并且，此处可以通过丝杆1521上的螺纹匝数以及螺距等参数来实现减速效果，使得螺纹传动块1523能够更加精细地做直线运动，保证调节的精准度。

需要说明的是，在实际纠正时，电机的输出轴转动，进而带动丝杆1521转动，螺纹传动块1523在丝杆1521上螺纹的带动下沿丝杆1521的轴线方向运动，进而带动导向滑杆156沿同一方向做直线运动，导向滑杆156带动转动体发生转动，带动纠正安装架170发生转动，而此时第一转滑动块159和第二转滑动块相对第一导柱158和第二导柱适应性地转动并滑动，从而实现了整个纠正安装架170的转动，并带动第一纠正辊191和第二纠正发生偏摆运动，进而实现料带的纠偏。其中，电机的输出轴的转动圈数可以根据位置传感器的检测数据确定，以实现实时调节。并且，由于采用了多个转动轴承实现动力传递，使得纠正安装架170的转动更加平稳、可控，并且由于转动轴承自身的转动角度限制，使得纠正安装架170不会出现过度转动的情况，避免了造成料带输送线的破坏。

综上所述，本实施例提供了一种料带纠正装置100，通过料带检测机构110来检测料带的实时位置并生成位置信息，在料带发生偏移时，纠正驱动组件150能够依据该位置信息带动纠正安装架170转动，从而带动纠正辊组190发生偏摆，实现对料带的位置进行纠正。相较于现有技术，本发明实施例提供的料带纠正装置100，能够有效地对料带进行检测纠正，保证电芯卷绕过程中料带的对齐度，极大地提高了生产电芯的质量，提高产品的合格率。

第二实施例

本实施例提供了一种卷绕机，包括前述的料带纠正装置100，其中料带纠正装置100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

在本实施例中，卷绕机包括放卷机构、卷绕机构和料带纠正装置100，其中放卷机构、卷绕机构和料带纠正装置100均安装在一安装架上，料带纠正装置100，包括料带检测机构110和料带纠正机构130，料带纠正机构130包括纠正驱动组件150、纠正安装架170和纠正辊组190，纠正辊组190可转动地安装在纠正安装架170上，并用于承载料带，纠正驱动组件150设置在纠正安装架170的底侧，并与纠正安装架170传动连接，料带检测机构110设置在纠正辊组190的一侧，并与纠正驱动组件150通信连接，用于检测料带的位置并生成位置信息，纠正驱动组件150用于依据位置信息带动纠正安装架170转动，以使纠正辊组190对料带的位置进行纠正。放卷机构设置在料带纠正机构130的入料侧，卷绕机构设置在料带纠正机构130的出料侧，能够实现对卷绕料带的合理纠正，保证卷绕质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种料带纠正装置，其特征在于，包括料带检测机构和料带纠正机构，所述料带纠正机构包括纠正驱动组件、纠正安装架和纠正辊组，所述纠正辊组可转动地安装在所述纠正安装架上，并用于承载料带，所述纠正驱动组件设置在所述纠正安装架的底侧，并与所述纠正安装架传动连接，所述料带检测机构设置在所述纠正辊组的一侧，并与所述纠正驱动组件通信连接，用于检测所述料带的位置并生成位置信息，所述纠正驱动组件用于依据所述位置信息带动所述纠正安装架转动，以使所述纠正辊组对所述料带的位置进行纠正。

2.根据权利要求1所述的料带纠正装置，其特征在于，所述纠正辊组包括第一纠正辊和第二纠正辊，所述第一纠正辊和所述第二纠正辊相互平行设置，并位于所述纠正安装架的两侧，所述纠正安装架用于同时带动所述第一纠正辊和所述第二纠正辊偏摆，以对所述料带进行纠正。

3.根据权利要求2所述的料带纠正装置，其特征在于，所述纠正安装架包括底板和设置在所述底板两侧的支板，所述第一纠正辊的两端可转动地连接于两侧的所述支板的一端，所述第二纠正辊的两端可转动地连接于两侧的所述支板的另一端，且所述第一纠正辊、所述第二纠正辊均与所述底板间隔设置，所述底板与所述纠正驱动组件连接。

4.根据权利要求1所述的料带纠正装置，其特征在于，所述纠正辊组的端部还设置有极耳导向片，所述极耳导向片与所述纠正安装架连接，且所述极耳导向片的两侧边缘均朝外翻折，用于对所述料带边缘的极耳进行导向。

5.根据权利要求1所述的料带纠正装置，其特征在于，所述料带检测机构包括检测传感器和检测驱动模组，所述检测传感器与所述纠正辊组对应设置，并与所述纠正驱动组件通信连接，所述检测驱动模组与所述检测传感器传动连接，用于带动所述检测传感器相对所述纠正辊组做直线运动。

6.根据权利要求5所述的料带纠正装置，其特征在于，所述检测驱动模组包括检测驱动件、驱动滑轨和滑块，所述驱动滑轨平行设置在所述纠正辊组的一侧，所述检测驱动件设置在所述驱动滑轨的一端，所述滑块滑动设置在所述驱动滑轨上，并与所述检测驱动件传动连接，所述检测传感器设置在所述滑块上，所述滑块用于在所述检测驱动件的驱动下沿所述驱动滑轨滑动，以带动所述检测传感器做直线运动。

7.根据权利要求1所述的料带纠正装置，其特征在于，所述纠正驱动组件包括承载架、驱动件和传动模组，所述承载架设置在所述纠正安装架的底侧，所述驱动件和所述传动模组均设置在所述承载架上，所述驱动件具有一输出轴，所述输出轴与所述传动模组传动连接，所述传动模组与所述纠正安装架连接，所述驱动件通过所述传动模组带动所述纠正安装架转动。

8.根据权利要求7所述的料带纠正装置，其特征在于，所述传动模组包括相对设置的第一固定支架、第二固定支架、导向滑杆、转动块、第一导柱、第二导柱、第一转滑动块和第二转滑动块，所述导向滑杆活动穿设于所述第一固定支架的一端和所述第二固定支架的一端，并与所述输出轴传动连接，所述输出轴用于带动所述导向滑杆沿轴向运动，所述转动块套设在所述导向滑杆上，并能够相对所述导向滑杆转动，所述第一导柱与所述第一固定支架的另一端连接，所述第一转滑动块可滑动地套设在所述第一导柱上，并能够相对所述第一导柱转动，所述第二导柱与所述第二固定支架的另一端连接，所述第二转滑动块可滑动地套设在所述第二导柱上，并能够相对所述第二导柱转动，所述转动块、所述第一转滑动块和所述第二转滑动块均与所述纠正安装架连接，以带动所述纠正安装架偏转。

9.根据权利要求8所述的料带纠正装置，其特征在于，所述输出轴连接有一丝杆，所述丝杆用于在所述输出轴的带动下转动，所述丝杆上装配有螺纹传动块，所述螺纹传动块用于在所述丝杆的带动下做直线运动，且所述螺纹传动块与所述导向滑杆连接，用于带动所述导向滑杆做直线运动。

10.一种卷绕机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的料带纠正装置。

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