CN220483713U - 自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开自动化包装设备，属于包装技术领域，包括机架，机架分别设置有上料装置、展开治具装置、机械手装置以及压盖装置，机械手装置用于将纸箱在展开治具装置和压盖装置处进行移动，压盖装置包括引导板一、引导板二以及底板，引导板一和引导板二均固定安装在底板，引导板一和引导板二均安装有推动件，底板对应引导板一处固定安装有用于与内摇盖接触的点胶板。本实用新型的自动化包装设备，实现纸箱的自动开箱，降低设备复杂程度，提高包装效率。

Description

自动化包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，更具体地说，它涉及自动化包装设备。

背景技术

纸箱是常用的包装物品，能容纳物品，对物品进行保护的同时，能便于进行运输。

纸箱未进行使用时，一般会以折叠的方式进行收纳，这样能减小纸箱的占用空间，且便于运输，当时在使用纸箱时，需要对纸箱进行展开，并对纸箱底部的内摇盖和外摇盖进行翻折并固定，才能进行装箱，为了加快效率，现有会通过设备进行该操作。

现有一般通过胶带进行对内摇盖和外摇盖进行固定，需要通过控制装置使内摇盖和外摇盖保持翻折，再通过胶带进行固定操作。

而本申请提供了另一种解决该技术问题的技术方案。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供自动化包装设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

自动化包装设备，包括机架，所述机架分别设置有上料装置、展开治具装置、机械手装置以及压盖装置，所述机械手装置用于将纸箱在展开治具装置和压盖装置处进行移动，所述压盖装置包括引导板一、引导板二以及底板，所述引导板一和引导板二均固定安装在底板，所述引导板一和引导板二均安装有推动件，所述底板对应引导板一处固定安装有用于与内摇盖接触的点胶板。

本实用新型进一步设置为：所述机械手装置包括机械臂和连接头，所述连接头固定安装在机械臂的活动部处，所述连接头用于伸入至纸箱内，所述连接头通过电机驱动转动有用于与纸箱箱体内侧壁接触的推顶杆。

本实用新型进一步设置为：所述连接头固定安装有真空吸盘一，所述真空吸盘一用于与纸箱内摇盖相接触。

本实用新型进一步设置为：所述推动件包括喷气嘴。

本实用新型进一步设置为：所述底板对应引导板一处开设有供纸箱外摇盖穿过的让位口。

本实用新型进一步设置为：所述上料装置包括滑板和挡板，所述滑板与机架固定连接，所述挡板通过导向杆与机架滑动连接，所述机架固定安装有若干弹性片，所述挡板因重力始终受到朝向弹性片方向的力，所述弹性片和挡板之间形成放置呈折叠状纸箱的空间。

本实用新型进一步设置为：所述展开治具装置包括真空吸盘二以及弧形导板，所述弧形导板固定安装在机架，所述真空吸盘二通过气缸与机架滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述弹性片用于与纸箱的内摇盖和外摇盖相接触。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

机械臂将展开的纸箱移动至引导板一处，纸箱底部的内翻板会在喷气嘴的气流下沿着折痕产生弯曲，纸箱在机械臂作用下靠近底板，弯曲的内翻板会在底板的抵压下完成翻折，内翻板在真空吸盘一的吸引下保持翻折的同时，会沾染点胶板处的胶水，机械臂将展开的纸箱移动至引导板二处，纸箱底部的外翻板会在喷气嘴的气流下沿着折痕产生弯曲，纸箱在机械臂作用下靠近底板，弯曲的外翻板会在底板的抵压下完成翻折，与内翻板相挤压，外翻板和内翻板会粘接在一起，实现纸箱的自动开箱，降低设备复杂程度，提高包装效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型上料装置和展开治具装置的结构示意图；

图4为本实用新型机械手装置的结构示意图

图5为本实用新型压盖装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、滑板；3、挡板；4、导向杆；5、弹性片；6、真空吸盘二；7、弧形导板；8、气缸；9、机械臂；10、连接头；11、推顶杆；12、真空吸盘一；13、引导板一；14、引导板二；15、底板；16、喷气嘴；17、让位口；18、点胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2以及图3所示，本申请提供了自动化包装设备，可以对纸箱进行开箱，包括机架1，机架1设置有上料装置，上料装置包括滑板2和挡板3，滑板2通过螺栓与机架1固定连接，滑板2能为呈折叠状的纸箱带来支撑，机架1通过螺栓固定安装有导向杆4，导向杆4和滑板2的长度方向均与水平面相倾斜，挡板3与导向杆4滑动连接，而机架1通过螺栓固定安装有若干弹性片5。

当朝滑板2处放置呈折叠状的纸箱时，纸箱会因为重力朝靠近弹性片5的方向滑动，直至与弹性片5相抵接，弹性片5会阻挡纸箱的滑动，使得纸箱保持位于滑板2处，挡板3会因为重力沿着导向杆4朝靠近弹性片5的方向滑动，挡板3会与纸箱的箱体、内翻板以及外翻板抵压，同时利用纸箱和纸箱之间的抵压，使得纸箱内翻板以及外翻板无法轻易的朝远离弹性片5方向翻折，进而使得呈折叠状纸箱保持位于弹性片5和挡板3之间。

如图1和图2以及图3所示，机架1设置有展开治具装置，展开治具装置包括真空吸盘二6以及弧形导板7，机架1上通过螺栓固定安装有气缸8，而气缸8的活塞端通过螺栓固定安装有真空吸盘二6，真空吸盘二6能在气缸8的作用下与机架1之间产生相对的滑动，弧形导板7通过螺栓固定安装在机架1，初始状态下，真空吸盘对应纸箱的箱体外侧，而弧形导板7则对应纸箱的箱体外侧折痕处。

将纸箱进行展开时，促动气缸8，使得真空吸盘二6靠近纸箱并与纸箱相接触，利用真空吸盘二6对纸箱箱体进行吸引，接着使气缸8复位，纸箱会被气缸8所拉动，弹性片5以及纸箱的内翻板和外翻板会因为受到足够大的力而产生形变，使得该纸箱会滑出弹性片5和挡板3之间，直至弧形导板7与纸箱的箱体外侧折痕处抵压，弧形导板7会对纸箱的滑动产生阻碍，并对纸箱的箱体外侧折痕处施加作用力，箱体外侧折痕处会沿着弧形导板7进行翻折，使得纸箱展开，而滑板2处的纸箱会因为重力滑动，使得有新的纸箱与弹性片5抵压，实现自动的上料。

如图1和图2以及图4所示，机架1设置有机械手装置，机械手装置包括机械臂9和连接头10，机械臂9通过螺栓固定安装在机架1上，而连接头10固定安装在机械臂9的活动部处，连接头10能在机械臂9的作用下进行活动，并且能伸入至展开后的纸箱内侧处，其中连接头10通过电机驱动转动有两个推顶杆11，推顶杆11会在电机的作用下朝相互靠近或者相互远离的方向进行转动，而连接头10还通过螺栓固定安装有真空吸盘一12。

当机械臂9需要移动展开后的纸箱时，连接头10伸入至纸箱内侧处后，推顶杆11和真空吸盘一12均进入至纸箱内，促动电机，使得两个推顶杆11朝相互远离方向转动，直至推顶杆11与纸箱箱体接触，此时解除真空吸盘二6对纸箱的吸引，纸箱会因为与推顶杆11的摩擦力，保持与推顶杆11的相对位置不改变，使得能通过促动机械臂9，使得纸箱进行移动。

如图1和图2以及图5所示，机架1固定安装有压盖装置，压盖装置包括引导板一13、引导板二14以及底板15，底板15通过螺栓固定安装在机架1上，引导板一13和引导板二14均固定安装在底板15，引导板一13和引导板二14均设置有两个，两个引导板一13和底板15之间，以及两个引导板二14和底板15之间，均形成供展开纸箱进入的空间，而底板15对应两个引导板一13之间处开设有让位口17，让位口17设置有两个，其中引导板一13和引导板二14均安装有推动件，而推动件包括喷气嘴16，两个引导板一13的喷气嘴16会朝两个引导板一13之间的空气进行喷气，而两个引导板二14的喷气嘴16会朝两个引导板二14之间的空气进行喷气，其中底板15通过螺栓固定安装有点胶板18，点胶板18设置有两个，点胶板18具有多个出胶口位置，点胶板18对应两个引导板一13之间处，且底板15对应两个引导板二14之间还固定安装有输送机。

当机械臂9将展开的纸箱移动至两个引导板一13之间的空间时，纸箱底部的内翻板会受到喷气嘴16的气流造成的冲击，冲击会使得纸箱的内翻板沿着折痕产生弯曲，接着使得纸箱在机械臂9作用下靠近底板15，内翻板会与底板15相抵接，而外翻板则会通过让位口17穿过底板15，弯曲的内翻板会在底板15的抵压下完成翻折，直至内翻板与真空吸盘一12接触，真空吸盘一12会对内翻板产生吸力，这样内翻板在真空吸盘一12的吸引下保持翻折，同时两个内翻板会分别沾染两个点胶板18处的胶水。

控制机械臂9，使得纸箱移动出两个引导板一13之间的空间，并使得纸箱移动至两个引导板二14之间的空间处，纸箱底部的外翻板会受到喷气嘴16的气流造成的冲击，外翻板会在冲击下沿着折痕产生弯曲，同时控制机械臂9，使得纸箱靠近底板15，使得外翻板与底板15运输机接触，弯曲的外翻板会在底板15和运输机的抵压下完成翻折，外翻板会与保持翻折状态的内翻板相挤压，外翻板和内翻板会在胶水的作用下粘接在一起，实现纸箱的自动开箱，提高包装效率，接着促动电机使得推顶杆11复位，解除真空吸盘一12对内翻板的吸引，并控制机械臂9使得推顶杆11和真空吸盘一12以及连接头10滑出至纸箱外，纸箱会在输送机的作用下输送至装填货物的区域。

综上所述，本实施例提供的自动化包装设备，实现纸箱的自动开箱，提高包装效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.自动化包装设备，包括机架，其特征在于：所述机架分别设置有上料装置、展开治具装置、机械手装置以及压盖装置，所述机械手装置用于将纸箱在展开治具装置和压盖装置处进行移动，所述压盖装置包括引导板一、引导板二以及底板，所述引导板一和引导板二均固定安装在底板，所述引导板一和引导板二均安装有推动件，所述底板对应引导板一处固定安装有用于与内摇盖接触的点胶板。

2.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于：所述机械手装置包括机械臂和连接头，所述连接头固定安装在机械臂的活动部处，所述连接头用于伸入至纸箱内，所述连接头通过电机驱动转动有用于与纸箱箱体内侧壁接触的推顶杆。

3.根据权利要求2所述的自动化包装设备，其特征在于：所述连接头固定安装有真空吸盘一，所述真空吸盘一用于与纸箱内摇盖相接触。

4.根据权利要求3所述的自动化包装设备，其特征在于：所述推动件包括喷气嘴。

5.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于：所述底板对应引导板一处开设有供纸箱外摇盖穿过的让位口。

6.根据权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于：所述上料装置包括滑板和挡板，所述滑板与机架固定连接，所述挡板通过导向杆与机架滑动连接，所述机架固定安装有若干弹性片，所述挡板因重力始终受到朝向弹性片方向的力，所述弹性片和挡板之间形成放置呈折叠状纸箱的空间。

7.根据权利要求6所述的自动化包装设备，其特征在于：所述展开治具装置包括真空吸盘二以及弧形导板，所述弧形导板固定安装在机架，所述真空吸盘二通过气缸与机架滑动连接。

8.根据权利要求6所述的自动化包装设备，其特征在于：所述弹性片用于与纸箱的内摇盖和外摇盖相接触。