CN220483323U - 一种电动露营推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动露营推车，包括智能把手、控制器和电源，电源与控制器和智能把手电性连接，智能把手与控制器电性连接，其特征在于，该推车还包括车架、储物兜和信号收发穿戴终端，车架底部转动安装有四个车轮，且其中一个以上车轮设有电机，智能把手、控制器和电源安装在车架上，车轮的电机与控制器电性连接；储物兜安装在车架上；智能把手具有：有线操控和无线跟随系统。信号收发穿戴终端与智能把手信号连接，用户携带信号收发穿戴终端，往露营点方向行走时，无需手动推动车架，智能把手能计算其与信号收发穿戴终端的距离和角度，通过控制器使得车轮的电机按照该距离和角度转动，实现推车的自动跟随，提高露营体验。

Description

一种电动露营推车

技术领域

本实用新型涉及载物车技术领域，尤其涉及一种电动露营推车。

背景技术

周末户外游玩，度假，劳作等是人们常用的一种户外活动方式。在进行户外活动时通常需要携带大量的装备和用品，以满足长时间在户外生产生活的需求。

目前市面上的手推车在户外使用不够方便，行进时需要人为推动控制方向，体力消耗较大，没法做到省心省力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电动露营推车，用于解决现有技术中需要人为推动手推车行走的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出电动露营推车，包括智能把手、控制器和电源。电源与控制器和智能把手电性连接，智能把手与控制器电性连接，其特征在于，该推车还包括车架、储物兜和信号收发穿戴终端，车架底部转动安装有四个车轮，且其中一个以上车轮设有电机，智能把手、控制器和电源安装在车架上，车轮的电机与控制器电性连接；储物兜安装在车架上；智能把手具有有线操控和无线跟随系统。信号收发穿戴终端与智能把手信号连接。

优选地，车架为伸缩结构，车架包括底架、两组第一侧架和两组第二侧架，两组第一侧架端部通过两组第二侧架连接，两组第一侧架底部通过底架连接；第一侧架包括两个支撑杆、两个第一安装件、两个第二安装件和两个第一侧杆，支撑杆两端分别与第一安装件和第二安装件连接，第一侧杆一端与一个支撑杆上的第一安装件转动连接，另一端另一个支撑杆上的第二转动件转动连接，两个第一侧杆中部转动连接；第二侧架包括四个第二侧杆，四个第二侧杆组成剪叉结构，且剪叉结构的四端分别与两组第一侧架同侧的第一安装件和第二安装件转动连接；底架包括连接件和四个底杆，四个底杆一端分别与四个第一安装件转动连接，另一端均与连接件转动连接；其中，第一安装件与车轮转动连接，储物兜与四个第二安装件连接，智能把手、控制器和电源安装在第一侧架上。

优选地，该推车还包括拉带，拉带两端与连接件固定连接，中部穿过储物兜，并位于储物兜内部。

优选地，该推车还包括防护罩，防护罩安装在剪叉结构靠近储物兜开口一侧的连接处。

优选地，该推车还包括连接带，连接带一端安装在储物兜旁侧，另一端设有侧兜。

优选地，该推车还包括第三安装件、连接杆、转动杆、安装台和伸缩杆，第三安装件安装在第一安装件旁侧，连接杆一端与第三安装件转动连接，另一端与转动杆同轴转动连接，安装台固定安装在转动杆上，伸缩杆安装在安装台上，并与智能把手固定连接。

优选地，该推车还包括夹持件，夹持件安装第一侧杆上，转动杆转动时能使伸缩杆与夹持件卡接。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述电动露营推车之后，用户在达到露营附近，汽车难以进入的地方时，可将该推车取出，在储物兜内放置户外露营需要的物品。然后启动智能把手，通过有线操控或者无线跟随系统，在用户携带信号收发穿戴终端，往露营点方向行走时，无需手动推动车架，智能把手能计算其与信号收发穿戴终端的距离和角度，通过控制器使得车轮的电机按照该距离和角度转动，实现人在前车在后、人在后车在前和人在左车在右等多种状态的自动跟随方式，将储物兜内的物品搬运至露营点。综上所述，通过使用该推车，在移动时无需人为手动控制推车的行进方向，省时省心，节约在爬坡时控制推车行走消耗的体力，提高用户露营的体验

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中电动露营推车的整体结构示意图一；

图2为一个实施例中电动露营推车的整体结构示意图二；

图3为一个实施例中电动露营推车的车架的示意图。

附图标记：智能把手10、控制器11、电源12、储物兜13、信号收发穿戴终端14、第一侧架20、支撑杆21、第一安装件22、第二安装件23、第一侧杆24、第二侧杆30、底架40、底杆41、连接件42、拉带50、防护罩51、连接带52、侧兜53、第三安装件60、连接杆61、转动杆62、安装台63、伸缩杆64、夹持件65。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考附图1-3，本实用新型提供了一种电动露营推车，包括智能把手10、控制器11和电源12，电源12与控制器11和智能把手10电性连接，智能把手10与控制器11电性连接，其特征在于，该推车还包括车架、储物兜13和信号收发穿戴终端14，车架底部转动安装有四个车轮，且其中一个以上车轮设有电机，智能把手10、控制器11和电源12安装在车架上，车轮的电机与控制器11电性连接；储物兜13安装在车架上；智能把手10具有有线操控和无线跟随系统，信号收发穿戴终端14与智能把手10信号连接。

需要注意的是，储物兜13采用可变形的编织物，例如塑料、棉麻等材质制成，以便根据车架大小、用户以及外置物品的需求进行裁剪，即对外置的控制器11和电源12进行包裹覆盖，对控制器11和电源12进行保护。控制器11采用一控二无刷轮毂电机驱动控制器，配套底层软件算法能实现有线操控、无线操控和智能跟随操控，用户可根据使用场景随心所欲的切换操作模式，提高操作体验。车轮的电机选用高精度低速大扭矩的无刷轮毂电机，以确保车架的平稳移动。电源12采用高密度高容量18650锂电池电芯配套每一节电芯安全检测芯片管理，除了可以给控制器11提供安全稳定的电源12供电，还能安全稳定的给电子设备充电，输出电源12电压包括不限于36V，24V，12V，9V，5V输出功率可以自由组合搭配来满足使用者的需求。

此外，智能把手10内的无线跟随系统采用无线自动跟随技术，运用特殊的算法计算出跟随从机(信号收发穿戴终端14)，和内置特殊定制的跟随芯片(智能把手10)的距离和角度，使得控制器11不仅能够整车的运动，还能设置自动跟随，在0.5m～20m范围内实现一键召唤，该距离位置可在无线跟随系统内修改。自动跟随系统内置定位雷达，搭配信号收发穿戴终端14，可实现高灵敏度的自动跟随功能，跟随角度精度可达3°，跟随距离可精确至5cm，跟随的最远距离可达200m(全向距离为50m)，结合控制器11即可轻松实现前后左右多向智能跟随，防碰撞、防跌落、运动控制(加速、减速、左转、右转、停止等)、语音播报、声控等功能。关于智能把手10的详细结构和功能可以从现有的专利号为“202023263242.X”的“一种用于拖车的控制把手”中获得，在本实施例中，信号收发穿戴终端14可为遥控器和手环等具有跟随从机的设备。

基于上述方案，该电动露营推车的使用方式如下，用户在达到露营附近，汽车难以进入的地方时，可将该推车取出，在储物兜13内放置户外露营需要的物品。然后启动智能把手10，通过无线跟随系统，在用户携带信号收发穿戴终端14，往露营点方向行走时，无需手动推动车架，智能把手10能计算其与信号收发穿戴终端14的距离和角度，通过控制器11使得车轮的电机按照该距离和角度转动，实现人在前车在后、人在后车在前或人在左车在右等多种状态的自动跟随方式，将储物兜13内的物品搬运至露营点。综上所述，通过使用该推车，在移动时无需人为手动控制推车的行进方向，省时省心，节约在爬坡时控制推车行走消耗的体力，提高用户露营的体验。

进一步地，车架为伸缩结构，车架包括底架40、两组第一侧架20和两组第二侧架，两组第一侧架20端部通过两组第二侧架连接，两组第一侧架20底部通过底架40连接；两组第一侧架20、两组第二侧架和底架40相互围合形成一侧开口的容纳空间，储物兜13安装在容纳空间内，用于储存物品。

第一侧架20包括两个支撑杆21、两个第一安装件22、两个第二安装件23和两个第一侧杆24，支撑杆21两端分别与第一安装件22和第二安装件23连接，第一侧杆24一端与一个支撑杆21上的第一安装件22转动连接，另一端另一个支撑杆21上的第二转动件转动连接，两个第一侧杆24中部转动连接。转动同组的两个第一侧杆24能使得两个支撑杆21相互靠拢或相互远离，相互靠拢时实现第一侧架20的折叠，在不使用该推车时节约占地空间，相互远离时展开容纳空间，方便用户在储物兜13内放置物品。

具体地，两组第一侧架20组成该推车的前后部分，第一安装件22为无刷轮毂电机专用支架，其与车轮转动连接，储物兜13四端通过螺钉与四个第二安装件23连接固定在第一侧杆24顶部，智能把手10、控制器11和电源12安装在第一侧架20上。

第二侧架包括四个第二侧杆30，四个第二侧杆30组成剪叉结构，且剪叉结构的四端分别与两组第一侧架20同侧的第一安装件22和第二安装件23转动连接。

具体地，两组第二侧架组成该推车的左右部分，转动该剪叉结构能使得两组第一侧架20同侧的支撑杆21能够相互靠拢或者远离，当相互靠拢时实现第二侧架的折叠，同时使得两组第一侧架20相互靠拢，进一步节约不使用该推车时占地空间，方便收纳，当相互远离时能够展开容纳空间，方便用户在储物兜13内放置物品，剪叉结构属于现有的连接方式，具体连接方式在此不多加赘述。

底架40包括连接件42和四个底杆41，四个底杆41一端分别与四个第一安装件22转动连接，另一端均与连接件42转动连接。

具体地，在四个支撑杆21相互远离时，即该容纳空间为展开状态时，连接件42和四个底杆41成X形在容纳空间底部，以使底架40能够对储物兜13内放置的物品提供支撑，防止储物兜13因其内放置的物品质量过大而破损，当四个支撑杆21相互靠拢时，底杆41能够往储物兜13开口方向转动，此时连接件42能将储物兜13底部往其开口方向移动，一方面实现底架40的折叠，完成车架整体的折叠收纳，另一方面能够将储物兜13进行折叠，使其位于折叠后的第一侧架20和第二侧架之间，避免储物兜13位于第一侧架20和第二侧架外部，在收纳时摩擦损坏。

此外，车架可采用碳、铝和碳纤维等材料通过穿插榫卯等制作工序完成骨架支撑。

进一步地，该推车还包括拉带50，拉带50两端与连接件42固定连接，中部穿过储物兜13，并位于储物兜13内部。

具体地，通过设置拉带50，一方面在车架的展开状态时，能够避免底杆41与连接件42连接处长时间与重物接触变形，用户难以驱使连接件42往储物兜13开口方向移动，另一方面能使连接件42与储物兜13底部相对固定，在连接件42移动时能够带动储物兜13进行折叠收纳。

进一步地，该推车还包括防护罩51，防护罩51安装在剪叉结构靠近储物兜13开口一侧的连接处。

具体地，防护罩51为三角形设计，通过设置防护罩51，一方面能够对剪叉结构顶端连接处进行保护，防止用户碰撞，另一方面能够对剪叉结构转动角度进行限制，防止剪叉结构角度过大拉扯底杆41，影响底杆41的使用寿命。

进一步地，该推车还包括连接带52，连接带52一端安装在储物兜13旁侧，另一端设有侧兜53。

具体地，侧兜53可用于放置水杯等需要经常拿取的物品，连接带52设置在第一侧板与智能把手10连接一侧，使得用户在手动使用该推车时，方便拿取侧兜53内的物品，侧兜53设有两个且对称设置在连接带52上，能增加储放物品的数量。

进一步地，该推车还包括第三安装件60、连接杆61、转动杆62、安装台63和伸缩杆64，第三安装件60安装在第一安装件22旁侧，连接杆61一端与第三安装件60转动连接，另一端与转动杆62同轴转动连接，安装台63固定安装在转动杆62上，伸缩杆64安装在安装台63上，并与智能把手10固定连接。

具体地，伸缩杆64能够调节智能把手10在安装台63上的长度，使用户能更好的握住智能把手10，满足不同身高用户的使用需求，伸缩杆64属于现有技术，在此不多加赘述。第三安装件60、连接杆61和转动杆62对称设置在第一侧架20两侧，两个转动杆62对安装台63两端固定，以对安装台63提供支撑，在手动使用该推车时，用户可转动智能把手10，通过伸缩杆64和安装台63，使转动杆62在连接杆61上同轴转动，调节伸缩杆64与底架40之间的角度，从而使用户的推力能更好的传递至车轮上，节省体力。

进一步地，该推车还包括夹持件65，夹持件65安装第一侧杆24上，转动杆62转动时能使伸缩杆64与夹持件65卡接。

具体地，夹持件65用于夹持伸缩杆64一端为开口较窄的U形结构，伸缩杆64在转动时能伸入到，夹持件65与伸缩杆64卡接时，能够对伸缩杆64施加一个摩擦力，限制伸缩杆64的转动，从而使智能把手10靠近第一侧架20，以便在不需要使用智能把手10时将其固定，减少占地空间。在本实施例中，夹持件65安装在两个第一侧杆24中部的铰接处，以使得伸缩杆64位于第一侧架20的中部，以满足用户的使用习惯。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动露营推车，包括智能把手、控制器和电源，所述电源与所述控制器和智能把手电性连接，所述智能把手与所述控制器电性连接，其特征在于，还包括车架、储物兜和信号收发穿戴终端；

所述车架底部转动安装有四个车轮，且其中一个以上车轮设有电机，所述智能把手、控制器和电源安装在所述车架上，所述车轮的电机与所述控制器电性连接；

所述储物兜安装在所述车架上；

所述智能把手具有有线操控和无线跟随系统，所述信号收发穿戴终端与所述智能把手信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动露营推车，其特征在于，所述车架为伸缩结构，所述车架包括底架、两组第一侧架和两组第二侧架，两组第一侧架端部通过两组第二侧架连接，两组第一侧架底部通过底架连接；

所述第一侧架包括两个支撑杆、两个第一安装件、两个第二安装件和两个第一侧杆，所述支撑杆两端分别与所述第一安装件和所述第二安装件连接，所述第一侧杆一端与一个所述支撑杆上的第一安装件转动连接，另一端另一个所述支撑杆上的第二转动件转动连接，两个第一侧杆中部转动连接；

所述第二侧架包括四个第二侧杆，四个所述第二侧杆组成剪叉结构，且剪叉结构的四端分别与两组第一侧架同侧的第一安装件和第二安装件转动连接；

所述底架包括连接件和四个底杆，四个所述底杆一端分别与四个所述第一安装件转动连接，另一端均与所述连接件转动连接；

其中，所述第一安装件与所述车轮转动连接，所述储物兜与四个所述第二安装件连接，所述智能把手、控制器和电源安装在所述第一侧架上。

3.根据权利要求2所述的一种电动露营推车，其特征在于，还包括拉带，所述拉带两端与所述连接件固定连接，中部穿过所述储物兜，并位于所述储物兜内部。

4.根据权利要求2所述的一种电动露营推车，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩安装在所述剪叉结构靠近所述储物兜开口一侧的连接处。

5.根据权利要求2所述的一种电动露营推车，其特征在于，还包括连接带，所述连接带一端安装在所述储物兜旁侧，另一端设有侧兜。

6.根据权利要求5所述的一种电动露营推车，其特征在于，还包括第三安装件、连接杆、转动杆、安装台和伸缩杆，所述第三安装件安装在所述第一安装件旁侧，所述连接杆一端与所述第三安装件转动连接，另一端与所述转动杆同轴转动连接，所述安装台固定安装在所述转动杆上，所述伸缩杆安装在所述安装台上，并与所述智能把手固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动露营推车，其特征在于，还包括夹持件，所述夹持件安装所述第一侧杆上，所述转动杆转动时能使所述伸缩杆与所述夹持件卡接。