CN220480797U - 一种工业机器人装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工业机器人装配装置，包括箱体，箱体上表面安装有工业机器人，箱体上端设有装配槽，装配槽四周设有排污槽，装配槽下端设有存污装置，存污装置插接于箱体内，箱体上表面设有两个直线模组，两个直线模组安装在装配槽两侧，两个直线模组的滑块上安装旋转装置，两个直线模组之间安装支撑装置，支撑装置上设有清理装置。本实用新型通过设计清理装置，当装配槽装配完成后，产生的工业垃圾被清理装置上的气枪通过气泵泵入气体喷出高压气流吹进装配槽内的排污槽，清理装置通过箱体上的直线模组被带动前后移动，再通过蜗轮蜗杆啮合调整清理装置上的气枪倾斜角度进行多方位清理，自动化清理，工作效率更高，节约了人工成本。

Description

一种工业机器人装配装置

技术领域

本实用新型主要涉及装配装置的技术领域，具体涉及一种工业机器人装配装置。

背景技术

随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势,随着工业机器人的应用逐渐增加，装配工业机器人相关工作的需求也逐渐增加,装配工业机器人需要对零件的更换，由于零部件之间的摩擦和刮蹭产生的工业垃圾，长期不清理会导致工业机器人使用寿命缩短。

现有技术中维护修理人员需要将零件拆解下来进行清理更换，清理完零件后，需要手动清理装配装置上工作台的杂物，从而在由于装配装置不具备便于清理的功能，处理工作台上的工业垃圾时，增加了维护修理人员工作时间，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种工业机器人装配装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种工业机器人装配装置，包括箱体，所述箱体上表面一端安装有工业机器人，所述箱体上表面另一端设有装配槽，所述装配槽四周设有排污槽，所述装配槽下端设有存污装置，所述存污装置连接于箱体内，所述箱体上表面设有两个直线模组，两个所述直线模组安装在装配槽两侧，两个所述直线模组的执行端与旋转装置相连接，两个所述直线模组之间安装支撑装置，所述支撑装置上设有清理装置；

所述清理装置包括安装在支撑装置上的第一气枪，所述第一气枪两侧设有第二气枪，所述第一气枪和第二气枪的一侧连接有气管，所述气管远离第一气枪和第二气枪的一端连接于三通气阀的三通管上，所述三通气阀安装在箱体内，所述三通气阀一侧面安装气泵，所述气泵安装在箱体内。

进一步的，所述存污装置包括插设于箱体壳体表面的存污槽，所述存污槽设于装配槽下端，所述存污槽两侧表面设有第一滑轨，所述第一滑轨的一端设有第一滑轮。

进一步的，所述箱体的壳体两侧设有供存污装置插接的第二滑轨，所述第二滑轨靠近箱体表面的一端设有第二滑轮。

进一步的，所述直线模组包括滑轨，所述滑轨安装在箱体上表面，所述滑轨内设有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述滑块上设有安装孔。

进一步的，所述支撑装置包括支撑杆，所述支撑杆的两端插设于安装孔内，所述支撑杆插设于支撑架内，所述支撑架一侧等距设有多个固定架，所述固定架内安装固定环。

进一步的，所述旋转装置包括第一安装板，所述第一安装板安装在直线模组的滑块上，所述第一安装板上表面连接有电机，所述电机输出端连接蜗杆，所述蜗杆一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮安装于支撑杆两端外表面，所述蜗杆远离电机的一端安装第二安装板，所述第二安装板与所述蜗杆的底端通过轴承相互连接。

进一步的，所述第一气枪和第二气枪的枪柄插设在固定环内。

进一步的，所述第二气枪以第一气枪为对称轴对称插设在固定环内设计成八字形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设计清理装置，当装配槽装配完成后，产生的工业垃圾被清理装置上的气枪通过气泵泵入气体喷出高压气流吹进装配槽内的排污槽，清理装置通过箱体上的直线模组被带动前后移动，再通过蜗轮蜗杆啮合调整清理装置上的气枪倾斜角度进行多方位清理，自动化清理，工作效率更高，节约了人工成本。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的整体后视结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、箱体；11、第二滑轮；12、第二滑轨；2、工业机器人；3、直线模组；31、安装孔；32、滑轨；33、丝杆；34、滑块；4、装配槽；41、排污槽；5、存污装置；51、第一滑轮；52、第一滑轨；53、存污槽；6、旋转装置；61、第一安装板；62、电机；63、第二安装板；64、蜗杆；65、蜗轮；7、支撑装置；71、固定架；72、固定环；73、支撑架；74、支撑杆；8、清理装置；81、第一气枪；82、第二气枪；83、气管；84、气泵；85、三通气阀。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-4，一种工业机器人装配装置，包括箱体1，所述箱体1上表面一端安装有工业机器人2，所述箱体1上表面另一端设有装配槽4，所述装配槽4四周设有排污槽41，所述装配槽4下端设有存污装置5，所述存污装置5连接于箱体1内，所述箱体1上表面设有两个直线模组3，两个所述直线模组3安装在装配槽4两侧，两个所述直线模组3的执行端与旋转装置6相连接，两个所述直线模组3之间安装支撑装置7，所述支撑装置7上设有清理装置8；

所述清理装置8包括安装在支撑装置7上的第一气枪81，所述第一气枪81两侧设有第二气枪82，所述第一气枪81和第二气枪82的一侧连接有气管83，所述气管83远离第一气枪81和第二气枪82的一端连接于三通气阀85的三通管上，所述三通气阀85安装在箱体1内，所述三通气阀85一侧面安装气泵84，所述气泵84安装在箱体1内；

需要说明的是，在本实施例中，通过在装配槽4四周设有排污槽41可以使清理装置8在清理时，可以将工业垃圾从装配槽4四周的排污槽41排出，通过设置直线模组3可以将清理装置8带动在装配槽4内前后移动清理工业垃圾，通过设置支撑装置7，可以将第一气枪81和第二气枪82固定在支撑装置7上；

进一步的，通过设置旋转装置6，将支撑装置7进行旋转，从而转动第一气枪81和第二气枪82的倾斜角度，可以使第一气枪81和第二气枪82对装配槽4不同位置的工业垃圾都可以清理。

具体的，请着重参照附图2，所述存污装置5包括插设于箱体1壳体表面的存污槽53，所述存污槽53设于装配槽4下端，所述存污槽53两侧表面设有第一滑轨52，所述第一滑轨52的一端设有第一滑轮51；

需要说明的是，在本实施例中，通过设置存污槽53可以将工业垃圾暂存在存污槽53内，设置第一滑轮51和第一滑轨52可以减少取出时存污槽53与箱体1表面的摩擦。

具体的，请着重参照附图2，所述箱体1的壳体两侧设有供存污装置5插接的第二滑轨12，所述第二滑轨12靠近箱体1表面的一端设有第二滑轮11；

需要说明的是，在本实施例中，通过设置第二滑轨12和第二滑轮11可以配合第一滑轮51和第一滑轨52滑动，减少存污装置5从箱体1取出时与壳体两侧面产生的摩擦。

具体的，请着重参照附图4，所述直线模组3包括滑轨32，所述滑轨32安装在箱体1上表面，所述滑轨32内设有丝杆33，所述丝杆33上设有滑块34，所述滑块34上设有安装孔31；

需要说明的是，在本实施例中，通过设置安装孔31可以将支撑装置7安装在直线模组3上，从而带动支撑装置7移动。

具体的，请着重参照附图4，所述支撑装置7包括支撑杆74，所述支撑杆74的两端插设于安装孔31内，所述支撑杆74插设于支撑架73内，所述支撑架73一侧等距设有多个固定架71，所述固定架71内安装固定环72；

需要说明的是，在本实施例中，设置支撑架73，可以将第一气枪81和第二气枪82固定在固定环72内并通过固定架71安装在支撑架73上，并通过支撑杆74被直线模组3移动带动气枪清理装配槽4内的工业垃圾。

具体的，请着重参照附图3-4，所述旋转装置6包括第一安装板61，所述第一安装板61安装在直线模组3的滑块34上，所述第一安装板61上表面连接有电机62，所述电机62输出端连接蜗杆64，所述蜗杆64一侧啮合连接有蜗轮65，所述蜗轮65安装于支撑杆74两端外表面，所述蜗杆64远离电机62的一端安装第二安装板63，所述第二安装板63与所述蜗杆64的底端通过轴承相互连接；

需要说明的是，在本实施例中，通过设置第一安装板61可以将电机62固定在第一安装板61上，并随着直线模组3的滑块移动；

进一步的，通过蜗轮65蜗杆64啮合可以控制安装在支撑装置7的第一气枪81和第二气枪82倾斜从而清理不同角度的工业垃圾。

具体的，请着重参照附图1-3，所述第一气枪81和第二气枪82的枪柄插设在固定环72内；

需要说明的是，在本实施例中，通过设置固定环72可以方便取出和固定第一气枪81和第二气枪82；

具体的，请着重参照附图1-3，所述第二气枪82以第一气枪81为对称轴对称插设在固定环72内设计成八字形结构；

需要说明的是，在本实施例中，通过设计成八字形结构可以使第二气枪82清理装配槽4侧壁上的工业垃圾；

本实用新型的具体操作方式如下：

启动装配装置后，气泵84泵入气体，通过第一气枪81和第二气枪82喷出高压气流，直线模组3带动支撑装置7移动，从而第一气枪81和第二气枪82将装配槽4底面的工业垃圾从排污槽41吹入存污槽53内，通过蜗轮65与蜗杆64啮合将支撑装置7旋转从而使第一气枪81和第二气枪82产生倾角，进而清理装配槽4侧壁上的工业垃圾，达到自动化清理的效果。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人装配装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上表面一端安装有工业机器人(2)，所述箱体(1)上表面另一端设有装配槽(4)，所述装配槽(4)四周设有排污槽(41)，所述装配槽(4)下端设有存污装置(5)，所述存污装置(5)连接于箱体(1)内，所述箱体(1)上表面设有两个直线模组(3)，两个所述直线模组(3)安装在装配槽(4)两侧，两个所述直线模组(3)的执行端与旋转装置(6)相连接，两个所述直线模组(3)之间安装支撑装置(7)，所述支撑装置(7)上设有清理装置(8)；

所述清理装置(8)包括安装在支撑装置(7)上的第一气枪(81)，所述第一气枪(81)两侧设有第二气枪(82)，所述第一气枪(81)和第二气枪(82)的一侧连接有气管(83)，所述气管(83)远离第一气枪(81)和第二气枪(82)的一端连接于三通气阀(85)的三通管上，所述三通气阀(85)安装在箱体(1)内，所述三通气阀(85)一侧面安装气泵(84)，所述气泵(84)安装在箱体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述存污装置(5)包括插设于箱体(1)壳体表面的存污槽(53)，所述存污槽(53)设于装配槽(4)下端，所述存污槽(53)两侧表面设有第一滑轨(52)，所述第一滑轨(52)的一端设有第一滑轮(51)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述箱体(1)的壳体两侧设有供存污装置(5)插接的第二滑轨(12)，所述第二滑轨(12)靠近箱体(1)表面的一端设有第二滑轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述直线模组(3)包括滑轨(32)，所述滑轨(32)安装在箱体(1)上表面，所述滑轨(32)内设有丝杆(33)，所述丝杆(33)上设有滑块(34)，所述滑块(34)上设有安装孔(31)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述支撑装置(7)包括支撑杆(74)，所述支撑杆(74)的两端插设于安装孔(31)内，所述支撑杆(74)插设于支撑架(73)内，所述支撑架(73)一侧等距设有多个固定架(71)，所述固定架(71)内安装固定环(72)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述旋转装置(6)包括第一安装板(61)，所述第一安装板(61)安装在直线模组(3)的滑块(34)上，所述第一安装板(61)上表面连接有电机(62)，所述电机(62)输出端连接蜗杆(64)，所述蜗杆(64)一侧啮合连接有蜗轮(65)，所述蜗轮(65)安装于支撑杆(74)两端外表面，所述蜗杆(64)远离电机(62)的一端安装第二安装板(63)，所述第二安装板(63)与所述蜗杆(64)的底端通过轴承相互连接。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述第一气枪(81)和第二气枪(82)的枪柄插设在固定环(72)内。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述第二气枪(82)以第一气枪(81)为对称轴对称插设在固定环(72)内设计成八字形结构。