CN220480652U - 焊接机出料手臂的翻转吸附机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及焊接机出料手臂的翻转吸附机构，竖向移动模组滑动连接于横向移动模组的侧部，所述竖向移动模组上滑动连接有竖向移动支座，所述竖向移动支座可沿竖向移动模组上下滑动；所述竖向移动支座上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有翻转支架，所述旋转气缸驱动翻转支架进行翻转；所述翻转支架上设置有若干根第一吸附杆和至少一根第二吸附杆，所述第一吸附杆用于吸附手机屏幕，所述第二吸附杆用于吸附FPC线路板。与现有技术相比，本实用新型的焊接机出料手臂的翻转吸附机构可以有效避免FPC线路板与设备机构之间发生刮蹭摩擦导致损伤，利于提高产品良率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及焊接机出料手臂的翻转吸附机构。
【背景技术】
现有技术的手机屏幕焊接设备在下料时，常常会因为屏幕上的FPC柔性线路板缺少固定作用，导致FPC下垂，容易与其他机构发生刮蹭产生FPC不良，影响产品良率。
【实用新型内容】
为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的焊接机出料手臂的翻转吸附机构。
本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种焊接机出料手臂的翻转吸附机构，包括横向移动模组和竖向移动模组，所述竖向移动模组滑动连接于横向移动模组的侧部，所述竖向移动模组上滑动连接有竖向移动支座，所述竖向移动支座可沿竖向移动模组上下滑动；所述竖向移动支座上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有翻转支架，所述旋转气缸驱动翻转支架进行翻转；所述翻转支架上设置有若干根第一吸附杆和至少一根第二吸附杆，所述第一吸附杆用于吸附手机屏幕，所述第二吸附杆用于吸附FPC线路板。
优选地，所述翻转支架包括一翻转基板，所述旋转气缸的输出端连接有一翻转驱动板，所述翻转基板与翻转驱动板固定连接，旋转气缸驱动翻转驱动板转动，翻转驱动板带动翻转基板转动进行翻转。
优选地，所述翻转基板上开设有若干第一固定槽，所述第一吸附杆固定在第一固定槽内。
优选地，所述翻转基板的一侧固定有翻转连接板，所述翻转连接板上轴接有翻转支撑杆，所述翻转支撑杆上固定有辅助支架，所述辅助支架上开设有第二固定槽，所述第二吸附杆固定在第二固定槽内。
优选地，所述翻转连接板的侧部轴接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端与翻转支撑杆轴接。
优选地，所述翻转支撑杆侧部设置有第一轴接孔，所述第一轴接孔与翻转连接板轴接。
优选地，所述翻转支撑杆侧部设置有第二轴接孔，所述第二驱动气缸的输出端设置有第三轴接孔，所述第三轴接孔与第二轴接孔轴接。
优选地，所述第二驱动气缸的侧部设置有第四轴接孔，所述第四轴接孔与翻转连接板轴接。
与现有技术相比，本实用新型的焊接机出料手臂的翻转吸附机构可以在吸附手机屏幕的同时吸附住FPC线路板，防止FPC线路板下垂晃动，可以有效避免FPC线路板与设备机构之间发生刮蹭摩擦导致损伤，利于提高产品良率；同时可单独翻转调节FPC线路板的位置，适应不同的场景。
【附图说明】
图1为本实用新型焊接机出料手臂的翻转吸附机构的立体图；
图2为图1中A处放大图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2，本实用新型的焊接机出料手臂的翻转吸附机构，用于手机屏幕60下料，包括横向移动模组10和竖向移动模组20，所述竖向移动模组20滑动连接于横向移动模组10的侧部，所述竖向移动模组20上滑动连接有竖向移动支座30，所述竖向移动支座30可沿竖向移动模组20上下滑动。
所述竖向移动支座30上固定有旋转气缸40，所述旋转气缸40的输出端连接有翻转支架50，所述旋转气缸40驱动翻转支架50进行翻转。
所述翻转支架50上设置有若干根第一吸附杆512和至少一根第二吸附杆55，所述第一吸附杆512用于吸附手机屏幕60，所述第二吸附杆55用于吸附FPC线路板61。
所述翻转支架50包括一翻转基板51，所述旋转气缸40的输出端连接有一翻转驱动板41，所述翻转基板51与翻转驱动板41固定连接，旋转气缸40驱动翻转驱动板41转动，翻转驱动板41带动翻转基板51转动进行翻转。
所述翻转基板51上开设有若干第一固定槽511，所述第一吸附杆512固定在第一固定槽511内。
所述翻转基板51的一侧固定有翻转连接板52，所述翻转连接板52上轴接有翻转支撑杆53，所述翻转支撑杆53上固定有辅助支架54，所述辅助支架54上开设有第二固定槽542，所述第二吸附杆55固定在第二固定槽542内。
所述翻转连接板52的侧部轴接有第二驱动气缸56，所述第二驱动气缸56的输出端与翻转支撑杆53轴接，当第二驱动气缸56伸缩时，可驱动翻转支撑杆53转动，从而带动FPC线路板61进行翻转，利于调节FPC线路板61的位置，从而适应不同的场景。
所述翻转支撑杆53侧部设置有第一轴接孔531，所述第一轴接孔531与翻转连接板52轴接。
所述翻转支撑杆53侧部设置有第二轴接孔532，所述第二驱动气缸56的输出端设置有第三轴接孔562，所述第三轴接孔562与第二轴接孔532轴接。
所述第二驱动气缸56的侧部设置有第四轴接孔561，所述第四轴接孔561与翻转连接板52轴接。
所述翻转支撑杆53上表面开设有一排支架连接孔533，所述辅助支架54的端部开设有支架连接槽541，所述支架连接槽541通过螺丝固定于支架连接孔533，利于调节辅助支架54的位置，从而调节第二吸附杆55的位置。
与现有技术相比，本实用新型的焊接机出料手臂的翻转吸附机构可以在吸附手机屏幕60的同时吸附住FPC线路板61，防止FPC线路板61下垂晃动，可以有效避免FPC线路板61与设备机构之间发生刮蹭摩擦导致损伤，利于提高产品良率；同时可单独翻转调节FPC线路板61的位置，适应不同的场景。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.焊接机出料手臂的翻转吸附机构，其特征在于，包括横向移动模组和竖向移动模组，所述竖向移动模组滑动连接于横向移动模组的侧部，所述竖向移动模组上滑动连接有竖向移动支座，所述竖向移动支座可沿竖向移动模组上下滑动；
所述竖向移动支座上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有翻转支架，所述旋转气缸驱动翻转支架进行翻转；
所述翻转支架上设置有若干根第一吸附杆和至少一根第二吸附杆，所述第一吸附杆用于吸附手机屏幕，所述第二吸附杆用于吸附FPC线路板。
2.如权利要求1所述的焊接机出料手臂的翻转吸附机构，其特征在于，所述翻转支架包括一翻转基板，所述旋转气缸的输出端连接有一翻转驱动板，所述翻转基板与翻转驱动板固定连接，旋转气缸驱动翻转驱动板转动，翻转驱动板带动翻转基板转动进行翻转。
3.如权利要求2所述的焊接机出料手臂的翻转吸附机构，其特征在于，所述翻转基板上开设有若干第一固定槽，所述第一吸附杆固定在第一固定槽内。
4.如权利要求2所述的焊接机出料手臂的翻转吸附机构，其特征在于，所述翻转基板的一侧固定有翻转连接板，所述翻转连接板上轴接有翻转支撑杆，所述翻转支撑杆上固定有辅助支架，所述辅助支架上开设有第二固定槽，所述第二吸附杆固定在第二固定槽内。
5.如权利要求4所述的焊接机出料手臂的翻转吸附机构，其特征在于，所述翻转连接板的侧部轴接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端与翻转支撑杆轴接。
6.如权利要求4所述的焊接机出料手臂的翻转吸附机构，其特征在于，所述翻转支撑杆侧部设置有第一轴接孔，所述第一轴接孔与翻转连接板轴接。
7.如权利要求5所述的焊接机出料手臂的翻转吸附机构，其特征在于，所述翻转支撑杆侧部设置有第二轴接孔，所述第二驱动气缸的输出端设置有第三轴接孔，所述第三轴接孔与第二轴接孔轴接。
8.如权利要求5所述的焊接机出料手臂的翻转吸附机构，其特征在于，所述第二驱动气缸的侧部设置有第四轴接孔，所述第四轴接孔与翻转连接板轴接。
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