CN220480145U - 一种铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铆接装置,包括铆接支架,所述铆接支架上设置有驱动机构、联动机构和铆接机构,所述铆接机构包括固定板,所述固定板上滑动连接有铆接块和压块,所述压块接触于铆接块上方,所述铆接块上设置有铆接头,所述联动机构包括偏心板,所述偏心板上转动连接有第一连接杆,所述第一连接杆上设置有连接块,所述第一连接杆与连接块铰接,且连接块与第一连接杆滑动连接,所述连接块上铰接有第二连接杆和第三连接杆,所述第二连接杆上铰接有第四连接杆,所述第三连接杆与铆接支架铰接,所述第四连接杆与铆接支架转动连接,第四连接杆上铰接有第五连接杆,所述第五连接杆与压块铰接,可避免铆接时操作人员数受到冲击,降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域,更具体的说涉及一种铆接装置。
背景技术
一般两个零件之间的铆接会使用铆接枪进行对铆钉进行冲压,而铆接枪会由工人手持,每次铆接前需要将铆接枪的铆接头对准铆钉,而每次铆接时会使操作人员受到反作用力的冲击,导致铆接的劳动强度大。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种铆接装,可避免铆接时操作人员数受到冲击,降低劳动强度。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种铆接装置,包括铆接支架,所述铆接支架上设置有驱动机构、联动机构和铆接机构,所述铆接机构包括固定板,所述固定板上滑动连接有铆接块和压块,所述压块接触于铆接块上方,所述铆接块上设置有铆接头,所述联动机构包括偏心板,所述偏心板上转动连接有第一连接杆,所述第一连接杆上设置有连接块,所述第一连接杆与连接块铰接,且连接块与第一连接杆滑动连接,所述连接块上铰接有第二连接杆和第三连接杆,所述第二连接杆上铰接有第四连接杆,所述第三连接杆与铆接支架铰接,所述第四连接杆与铆接支架转动连接,第四连接杆上铰接有第五连接杆,所述第五连接杆与压块铰接。
进一步地,所述铆接头包括滑动于铆接块上的铆接套筒和滑动连接铆接套筒的铆接杆,所述铆接套筒与铆接块之间设置有第一弹簧,所述铆接杆与铆接块连接。
进一步地,所述铆接块上滑动连接有定位压板,所述压板与铆接块之间设置有第二弹簧。
进一步地,所述压块上设置有可拆卸的压头,所述压头位于压块与铆接块之间,且压头接触铆接块。
进一步地,所述连接块上设置有凹槽,所述凹槽内设置有滑杆,所述滑杆与第一连接杆滑动连接。
进一步地,所述铆接支架上设置有光电开关传感器,所述偏心所述铆接支架上设置有对应光电开关传感器的检测片。
进一步地,所述驱动机构包括减速电机,所述偏心板连接减速电机的主轴。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:当零件放置在铆接平台上后,减速电机启动,带动偏性板转动,通过第一连接杆、连接块、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第五连接杆的联动带动压块下移,再带动铆接块下压,铆接块上的铆接头与铆钉接触后开始进行铆接,避免铆接时操作人员数受到冲击,降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型铆接装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型铆接装置另一视角下的结构示意图;
图3为本实用新型铆接装置中铆接块的剖面结构示意图;
图4为本实用新型铆接装置中铆接块的另一剖面结构示意图。
附图标记:1.铆接支架;2.固定板;3.铆接块;4.压块;5.铆接头;6.偏心板;7.第一连接杆;8.连接块;9.第二连接杆;10.第三连接杆;11.第四连接杆;12.第五连接杆;13.铆接套筒;14.铆接杆;15.定位压板;16.第一弹簧;17.第二弹簧;18.压头;19.凹槽;20.滑杆;21.光电开关传感器;22.检测片;23.减速电机。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1至图4对本实用新型进一步说明。
一种铆接装置,包括铆接支架1,所述铆接支架1上设置有驱动机构、联动机构和铆接机构,所述铆接机构包括固定板2,所述固定板2上滑动连接有铆接块3和压块4,所述压块4接触于铆接块3上方,所述铆接块3上设置有铆接头5,所述联动机构包括偏心板6,所述偏心板6上转动连接有第一连接杆7,所述第一连接杆7上设置有连接块8,所述第一连接杆7与连接块8铰接,且连接块8与第一连接杆7滑动连接,所述连接块8上铰接有第二连接杆9和第三连接杆10,所述第二连接杆9上铰接有第四连接杆11,所述第三连接杆10与铆接支架1铰接,所述第四连接杆11与铆接支架1转动连接,第四连接杆11上铰接有第五连接杆12,所述第五连接杆12与压块4铰接。
如图3所示,本实施例中优选的,所述铆接头5包括滑动于铆接块3上的铆接套筒13和滑动连接铆接套筒13的铆接杆14,所述铆接套筒13与铆接块3之间设置有第一弹簧16,所述铆接杆14与铆接块3连接。
如图4所示,本实施例中优选的,所述铆接块3上滑动连接有定位压板15,所述压板与铆接块3之间设置有第二弹簧17,通过压缩第二弹簧17使定位压板15对零件进行压紧。
如图4所示,本实施例中优选的,所述定位压板15的端部设置有定位槽。
如图1所示,本实施例中优选的,所述压块4上设置有可拆卸的压头18,所述压头18位于压块4与铆接块3之间,且压头18接触铆接块3,拆卸并更换不同尺寸的压头18,改变压块4和铆接块3之间的距离,从而改变铆接块3与零件之间的距离。
如图2所示,本实施例中优选的,所述连接块8上设置有凹槽19,所述凹槽19内设置有滑杆20,所述滑杆20与第一连接杆7滑动连接,偏心板6转动时,第一连接杆7带动连接块8,连接块8在第三连接杆10的限制下水平移动以及沿滑杆20上下滑动。
如图2所示,本实施例中优选的,所述铆接支架1上设置有光电开关传感器21,所述偏心所述铆接支架1上设置有对应光电开关传感器21的检测片22,偏心板6转动带动检测片22,每当检测片22穿过光电开关传感器21的检测区域时,光电开关传感器21记录一次铆接次数。
如图1所示,本实施例中优选的,所述驱动机构包括减速电机23,所述偏心板6连接减速电机23的主轴。
如图1至图4所示,铆接装置的工作原理为:铆接支架1上设有铆接平台(附图未示出),将连接铆钉的零件放置在铆接平台上,启动减速电机23,带动偏心板6转动,偏心板6的转动带动第一连接杆7、连接块8、第二连接杆9、第三连接杆10、第四连接杆11和第五连接杆12,最终通过第五连接杆12带动固定块在固定板2上向下滑动,从而带动铆接块3向下移动,铆接块3上的定位压板15先将零件定位压紧,然后铆接套筒13下降并套在铆钉上,铆接套筒13内的铆接杆14下降并对铆钉进行冲压,使铆钉在铆接套筒13内形成铆接头5,实现零件的铆接,可避免操作人员受到铆接时的冲击,降低劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种铆接装置,其特征在于:包括铆接支架,所述铆接支架上设置有驱动机构、联动机构和铆接机构,所述铆接机构包括固定板,所述固定板上滑动连接有铆接块和压块,所述压块接触于铆接块上方,所述铆接块上设置有铆接头,所述联动机构包括偏心板,所述偏心板上转动连接有第一连接杆,所述第一连接杆上设置有连接块,所述第一连接杆与连接块铰接,且连接块与第一连接杆滑动连接,所述连接块上铰接有第二连接杆和第三连接杆,所述第二连接杆上铰接有第四连接杆,所述第三连接杆与铆接支架铰接,所述第四连接杆与铆接支架转动连接,第四连接杆上铰接有第五连接杆,所述第五连接杆与压块铰接。
2.根据权利要求1所述的铆接装置,其特征在于:所述铆接头包括滑动于铆接块上的铆接套筒和滑动连接铆接套筒的铆接杆,所述铆接套筒与铆接块之间设置有第一弹簧,所述铆接杆与铆接块连接。
3.根据权利要求2所述的铆接装置,其特征在于:所述铆接块上滑动连接有定位压板,所述压板与铆接块之间设置有第二弹簧。
4.根据权利要求3所述的铆接装置,其特征在于:所述压块上设置有可拆卸的压头,所述压头位于压块与铆接块之间,且压头接触铆接块。
5.根据权利要求4所述的铆接装置,其特征在于:所述连接块上设置有凹槽,所述凹槽内设置有滑杆,所述滑杆与第一连接杆滑动连接。
6.根据权利要求5所述的铆接装置,其特征在于:所述铆接支架上设置有光电开关传感器,所述偏心所述铆接支架上设置有对应光电开关传感器的检测片。
7.根据权利要求6所述的铆接装置,其特征在于:所述驱动机构包括减速电机,所述偏心板连接减速电机的主轴。
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