CN220480052U - 一种全自动切断弯曲一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动切断弯曲一体机，包括进料装置、第一转运装置、切断装置、第二转运装置和弯曲装置，所述切断装置包括切断机构和辅助定位机构，所述辅助定位机构包括辅助定位箱，朝向所述切断机构的一端开口；定位板，设于所述辅助定位箱内；调节机构，用于调节所述定位板与所述切断机构的间距；所述辅助定位箱的下端开设卸料口并设有卸料挡板，所述辅助定位机构还包括用于控制所述卸料挡板活动以启闭所述卸料口的第一控制机构。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种全自动切断弯曲一体机，它能降低钢筋加工成本，降低工人工作强度，同时保证钢筋加工的高效高质。

Description

一种全自动切断弯曲一体机

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工技术领域，具体涉及一种全自动切断弯曲一体机。

背景技术

钢筋，这种材料在工程建设中是不可或缺的，现场使用过程中避免不了需要进行二次加工。为了达到适合的长度，则需要进行切断，为了达到设计所需的锚固结构，则需要进行一些角度的弯曲，从而拼装成一些满足使用要求的钢筋构件。

但是目前工程中，常常安排为多个工人一组，操作使用一台设备，搬运、上料、切断、弯曲和下料，全程都由人工进行操作，工作强度大，容易导致危险情况的发生。并且在需要加工的钢筋量大的时候，现有的加工方式暴露的问题也显而易见，生产效率低，加工成本高，加工钢筋的质量问题多，最终影响工程质量，导致工期的延误。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种全自动切断弯曲一体机，它能降低钢筋加工成本，降低工人工作强度，同时保证钢筋加工的高效高质。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种全自动切断弯曲一体机，包括进料装置、第一转运装置、切断装置、第二转运装置和弯曲装置，所述切断装置包括切断机构和辅助定位机构，所述辅助定位机构包括辅助定位箱，朝向所述切断机构的一端开口；定位板，设于所述辅助定位箱内；调节机构，用于调节所述定位板与所述切断机构的间距；所述辅助定位箱的下端开设卸料口并设有卸料挡板，所述辅助定位机构还包括用于控制所述卸料挡板活动以启闭所述卸料口的第一控制机构。

可选地，所述调节机构包括调节螺杆，沿所述切断装置和所述定位板的连线方向设于所述辅助定位箱内；螺纹块，螺纹连接于所述调节螺杆上；定矩尺，设于所述辅助定位箱内且与所述调节螺杆相平行；定距针，连接于所述螺纹块上并指向所述定矩尺；所述定位板连接于所述螺纹块上。

可选地，所述进料装置包括进料底座；置料箱，转动连接于所述进料底座上；第二控制机构，用于控制所述置料箱相对于所述进料底座转动；所述置料箱上靠近所述第一转运装置的一端设有出料口并设有出料挡板，所述出料挡板的上端转动连接于所述置料箱的上端。

可选地，所述第一转运装置包括第一运输机构、第一提升机构、导料架和第三运输机构，所述第一提升机构包括至少两个第一提升链条，水平间隔设置；多个第一提升链轮，与所述第一提升链条传动连接；所述第一提升链条上连接有若干第一上料钩。

可选地，所述第一上料钩上设有上料槽，所述第一转运装置还包括用于调节所述上料槽大小的变径结构。

可选地，所述切断装置和所述第二转运装置之间设有分料架，所述分料架的上端连接有分料板，所述分料板呈倾斜设置，所述分料板的一端位于所述辅助定位箱下方，另一端位于所述第二转运装置上方。

可选地，所述第二转运装置包括第二运输机构、第二提升机构和第二定位机构，所述第二定位机构包括至少两个摆杆，所述摆杆的侧边设有定位组件，所述摆杆沿水平的第一方向设置，多个所述摆杆和多个所述定位组件沿水平的第二方向间隔设置，所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述摆杆绕其远离所述第二提升机构的一端转动，所述第二定位机构还包括用于控制所述摆杆转动角度的驱动件；所述定位组件包括沿所述第一方向间隔设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块均高出于所述摆杆设置，所述第一定位块和所述第二定位块之间具有定位槽，所述第一定位块和所述第二定位块的上端面均具有导向斜面。

可选地，所述第一定位块相对于所述第二定位块靠近所述第二提升机构设置，所述摆杆上设有第一限位部，所述第二定位块设于所述第一限位部随所述摆杆转动时形成的圆周路径上。

可选地，所述摆杆上靠近其转动端的一端连接有延长杆，所述驱动件与所述延长杆连接。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本全自动切断弯曲一体机可以实现对钢筋的自动化加工，降低钢筋加工成本，降低工人工作强度，同时保证钢筋加工的高效高质，并且，通过切断机构和辅助定位机构的配合，可以实现切断装置与第二转运装置的连续化作业，无需人工将切断后的钢筋搬运至所述第二转运装置上。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种全自动切断弯曲一体机中进料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种全自动切断弯曲一体机中第一转运装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种全自动切断弯曲一体机中切断装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的一种全自动切断弯曲一体机中切断装置的剖面示意图；

图5为本实用新型实施例提出的一种全自动切断弯曲一体机中分料架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提出的一种全自动切断弯曲一体机中第二转运装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提出的一种全自动切断弯曲一体机中第二转运装置和弯曲装置的组合结构示意图；

图8为本实用新型实施例提出的一种全自动切断弯曲一体机中定位机构在定位时工作原理示意图；

1、进料装置；11、进料底座；12、置料箱；13、第二控制机构；14、出料挡板；2、第一转运装置；21、第一运输机构；22、第一提升机构；221、第一提升链条；222、第一提升链轮；223、第一上料钩；23、导料架；24、第三运输机构；25、变径块；3、切断装置；31、切断机构；32、辅助定位机构；321、辅助定位箱；322、定位板；3231、调节螺杆；3232、螺纹块；3233、定矩尺；3234、定距针；324、卸料挡板；4、第二转运装置；41、第二运输机构；42、第二提升机构；421、第二提升链条；422、第二提升链轮；423、第二上料钩；43、第二定位机构；431、摆杆；432、驱动件；433、第一定位块；434、第二定位块；435、定位槽；436、第一限位部；437、延长杆；5、弯曲装置；6、分料架；7、分料板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

结合附图1-8，本实施例的一种全自动切断弯曲一体机，包括依次设置的进料装置1、第一转运装置2、切断装置3、第二转运装置4和弯曲装置5，所述切断装置3包括切断机构31和辅助定位机构32，所述切断机构31为传统的切断刀结构，所述辅助定位机构32包括辅助定位箱321，朝向所述切断机构31的一端开口，钢筋的一端经过所述切断机构31并伸入至所述切断机构31内；定位板322，设于所述辅助定位箱321内，所述定位板322与钢筋的端部抵接以控制其切断长度；调节机构，用于调节所述定位板322与所述切断机构31的间距，从而实现对钢筋不同长度的切断；所述辅助定位箱321的下端开设卸料口并设有卸料挡板324，所述辅助定位机构32还包括用于控制所述卸料挡板324活动以启闭所述卸料口的第一控制机构，所述第一控制机构为电机或气缸，切断后的钢筋可在所述卸料口开启时掉落至所述第二转运装置4上以进行后续的弯曲加工，所述卸料挡板324在钢筋切断前起一定的支撑作用。

本全自动切断弯曲一体机可以实现对钢筋的自动化加工，降低钢筋加工成本，降低工人工作强度，同时保证钢筋加工的高效高质，并且，通过切断机构31和辅助定位机构32的配合，可以实现切断装置3与第二转运装置4的连续化作业，无需人工将切断后的钢筋搬运至所述第二转运装置4上。

作为本实用新型的可选方案，所述辅助定位箱321的钢筋进口端设有接近开关用于感应是否有钢筋伸入。

作为本实用新型的可选方案，所述定位板322实为限位开关，反应快捷灵敏。

作为本实用新型的可选方案，所述调节机构包括调节螺杆3231，沿所述切断装置3和所述定位板322的连线方向设于所述辅助定位箱321内，所述调节螺杆3231转动连接于所述辅助定位箱321上；螺纹块3232，螺纹连接于所述调节螺杆3231上，所述在所述辅助定位箱321内无法转动只能沿所述调节螺杆3231轴向来回活动；定矩尺3233，设于所述辅助定位箱321内且与所述调节螺杆3231相平行，所述定矩尺3233上有刻度；定距针3234，连接于所述螺纹块3232上并指向所述定矩尺3233；所述定位板322连接于所述螺纹块3232上；定距针3234和定距尺3233组合使用，方便调试设备定位精度和反应情况，并且通过螺旋传动的方式控制所述定位板322来回活动，将回转运动转换为直线运动，相互间的滑动摩擦也形成了自锁作用，可以精确的定位锁紧。

作为本实用新型的可选方案，所述螺纹块3232实为螺母。

作为本实用新型的可选方案，所述进料装置1包括进料底座11；置料箱12，转动连接于所述进料底座11上，所述置料箱12上设有用于控制所述置料箱12相对于所述进料底座11转动的第二控制机构13；所述置料箱12上靠近所述第一转运装置2的一端设有出料口并设有出料挡板14，所述出料挡板14的上端转动连接于所述置料箱12的上端，所述出料挡板14由气缸或电机控制开启角度，通过控制所述出料挡板14的开启角度，可以保证所述置料箱12内每次出料为单个钢筋，并且通过调节所述置料箱12的倾斜角度可以控制钢筋的出料速度，保证钢筋进料量适合后续平整结构运行，减少人工搬运强度，保证安全性。

作为本实用新型的可选方案，所述第一转运装置2包括第一运输机构21、第一提升机构22、导料架23和第三运输机构24，所述第一运输机构21为至少两个水平间隔设置的传送带，所述传送带呈水平设置，主要用于对钢筋进行铺平梳理，所述第一提升机构22包括至少两个第一提升链条221，水平间隔设置；多个第一提升链轮222，与所述第一提升链条221传动连接，每个所述第一提升链条221至少设置两个所述第一提升链轮222；所述第一提升链条221上连接有若干第一上料钩223；所述第一上料钩223为月牙形，易钩取，防脱落；所述第一上料钩223经过所述第一运输机构21时抓取钢筋，并在经过所述导料架23时将其放下，所述导料架23的上端面呈倾斜设置，所述第一提升机构22上的钢筋经过所述导料架23向所述第三运输机构24方向滚动，所述第三运输机构24包括第三辊筒和用于控制所述第三辊筒转动的第三传动组件，所述传动组件为链传动组件，所述第三辊筒用于轴向输送钢筋至所述切断装置3。

作为本实用新型的可选方案，所述第一上料钩223上设有上料槽，所述第一转运装置2还包括用于调节所述上料槽大小的变径结构，所述变径结构包括设于所述第一运输机构21上靠近所述第一提升机构22一端的变径块25，所述变径块25在每个所述第一提升机构22的侧边设置，当所述第一上料钩223经过所述第一运输机构21时，所述变径块25与所述第一上料钩223上的所述上料槽错位重合，配合变径块25对第一上料钩223的余留位置进行控制，可保证各种规格的钢筋一根一根的进行提升，以便于后续工作的进行。

作为本实用新型的可选方案，所述变径块25由气缸、电机连杆或其他结构控制活动以调节与所述上料槽重合区域。

作为本实用新型的可选方案，所述切断装置3和所述第二转运装置4之间设有分料架6，所述分料架6的上端连接有分料板7，所述分料板7呈倾斜设置，所述分料板7的较高端位于所述辅助定位箱321下方，较低端位于所述第二转运装置4上方，所述分料架6的设置主要是为了避免钢筋的掉落速度过快影响设备的稳定运行。

作为本实用新型的可选方案，所述第二转运装置4包括第二运输机构41、第二提升机构42和第二定位机构43，所述第二提升机构42用于将所述第二运输机构41上的钢筋提升至所述第二定位机构43上，所述第二定位机构43包括至少两个摆杆431，所述摆杆431的侧边设有定位组件，所述摆杆431沿水平的第一方向设置，多个所述摆杆431和多个所述定位组件沿水平的第二方向间隔设置，所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述摆杆431绕其远离所述第二提升机构42的一端转动，所述第二定位机构43还包括用于控制所述摆杆431转动角度的驱动件432；所述定位组件包括沿所述第一方向间隔设置的第一定位块433和第二定位块434，所述第一定位块433和所述第二定位块434均高出于所述摆杆431设置，所述第一定位块433和所述第二定位块434之间具有定位槽435，钢筋可嵌入至所述定位槽435内，所述第一定位块433和所述第二定位块434的上端面均具有导向斜面，所述第一定位块433上的所述导向斜面用于引导所述第一定位块433上端面的钢筋朝所述定位槽435的方向滚动，所述第二定位块434上的所述导向斜面用于引导所述第二定位块434上端面的钢筋朝远离所述定位槽435的方向滚动。

本第二转运装置中的第二定位机构43的定位方式为：所述摆杆431向上转动，所述摆杆431上的钢筋向所述定位组件的方向滚动至于所述第一定位块433的侧面抵接，之后所述摆杆431继续向上转动，所述摆杆431上的钢筋与所述第一定位块433的上端面接触并随着其导向斜面向所述定位槽435的方向滚动，此时所述摆杆431向下转动复位，钢筋落至所述定位槽435内被定位等待弯曲加工，弯曲加工结束后，所述摆杆431向上转动将钢筋从所述定位槽435内顶出并随着所述第二定位块434上的导向斜面完成出料。

本钢筋转运装置可便捷的完成对钢筋的定位动作，而且钢筋的定位准确，便于后续的弯曲加工。

作为本实用新型的可选方案，在具有多个所述摆杆431时，至少最外侧的两个所述摆杆431的侧边设有定位组件，中间其余的几个所述的摆杆431附近可不设置所述定位组件。

作为本实用新型的可选方案，所述第一定位块433的导向斜面上设有减速结构，所述减速结构可以为所述第一定位块433的导向斜面上的沿所述第二方向设置的减速条，主要是为了防止钢筋在所述第一定位块433的导向斜面上滚动速度过快无法准确的落入所述定位槽435内。

作为本实用新型的可选方案，所述第一定位块433相对于所述第二定位块434靠近所述第二提升机构42设置，所述摆杆431上设有第一限位部436，所述第一限位部436高出于所述摆杆431的上端面设置，所述第一定位块433设于所述第一限位部436随所述摆杆431转动时形成的圆周路径上，当所述摆杆431转动至倾斜状态时，所述第一限位部436高出于所述第一定位块433的导向斜面设置并位于所述定位槽435上靠近所述第一定位块433的一侧，主要是为了限制钢筋的滚动速度，在钢筋落入所述定位槽435之前使其停止在落入所述定位槽435内。

作为本实用新型的可选方案，所述摆杆431上靠近其转动端的一端连接有延长杆437，所述驱动件432与所述延长杆437连接，所述驱动件432为气缸，所述气缸的输出轴转动连接于所述延长杆437上远离所述摆杆431的一端，通过杠杆远离，可以比较省力的控制所述摆杆431的转动，尤其是在所述摆杆431上有钢筋时。

作为本实用新型的可选方案，所述第二提升机构42包括至少两个第二提升链条421，沿所述第二方向间隔设置；多个第二提升链轮422，与所述第二提升链条21传动连接，每个所述第二提升链条421至少设置两个所述第二提升链轮422；所述第二提升链条421上连接有若干第二上料钩423，所述第二上料钩423为月牙形，易钩取，防脱落；所述第二上料钩423经过所述第二运输机构41时抓取钢筋，并在经过所述第二定位机构43时将其放下。

作为本实用新型的可选方案，所述弯曲装置5设于其中相邻两个所述定位组件之间，钢筋被定位组件固定后通过所述弯曲装置5进行弯曲加工，所述弯曲装置5为现有技术，故不在此赘述。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动切断弯曲一体机，其特征在于：包括进料装置、第一转运装置、切断装置、第二转运装置和弯曲装置，所述切断装置包括切断机构和辅助定位机构，所述辅助定位机构包括

辅助定位箱，朝向所述切断机构的一端开口；

定位板，设于所述辅助定位箱内；

调节机构，用于调节所述定位板与所述切断机构的间距；

所述辅助定位箱的下端开设卸料口并设有卸料挡板，所述辅助定位机构还包括用于控制所述卸料挡板活动以启闭所述卸料口的第一控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切断弯曲一体机，其特征在于：所述调节机构包括调节螺杆，沿所述切断装置和所述定位板的连线方向设于所述辅助定位箱内；

螺纹块，螺纹连接于所述调节螺杆上；

定矩尺，设于所述辅助定位箱内且与所述调节螺杆相平行；

定距针，连接于所述螺纹块上并指向所述定矩尺；

所述定位板连接于所述螺纹块上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动切断弯曲一体机，其特征在于：所述进料装置包括进料底座；

置料箱，转动连接于所述进料底座上；

第二控制机构，用于控制所述置料箱相对于所述进料底座转动；

所述置料箱上靠近所述第一转运装置的一端设有出料口并设有出料挡板，所述出料挡板的上端转动连接于所述置料箱的上端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切断弯曲一体机，其特征在于：所述第一转运装置包括第一运输机构、第一提升机构、导料架和第三运输机构，所述第一提升机构包括

至少两个第一提升链条，水平间隔设置；

多个第一提升链轮，与所述第一提升链条传动连接；

所述第一提升链条上连接有若干第一上料钩。

5.根据权利要求4所述的一种全自动切断弯曲一体机，其特征在于：所述第一上料钩上设有上料槽，所述第一转运装置还包括用于调节所述上料槽大小的变径结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动切断弯曲一体机，其特征在于：所述切断装置和所述第二转运装置之间设有分料架，所述分料架的上端连接有分料板，所述分料板呈倾斜设置，所述分料板的一端位于所述辅助定位箱下方，另一端位于所述第二转运装置上方。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种全自动切断弯曲一体机，其特征在于：所述第二转运装置包括第二运输机构、第二提升机构和第二定位机构，所述第二定位机构包括至少两个摆杆，所述摆杆的侧边设有定位组件，所述摆杆沿水平的第一方向设置，多个所述摆杆和多个所述定位组件沿水平的第二方向间隔设置，所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述摆杆绕其远离所述第二提升机构的一端转动，所述第二定位机构还包括用于控制所述摆杆转动角度的驱动件；所述定位组件包括沿所述第一方向间隔设置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块均高出于所述摆杆设置，所述第一定位块和所述第二定位块之间具有定位槽，所述第一定位块和所述第二定位块的上端面均具有导向斜面。

8.根据权利要求7所述的一种全自动切断弯曲一体机，其特征在于：所述第一定位块相对于所述第二定位块靠近所述第二提升机构设置，所述摆杆上设有第一限位部，所述第二定位块设于所述第一限位部随所述摆杆转动时形成的圆周路径上。

9.根据权利要求7所述的一种全自动切断弯曲一体机，其特征在于：所述摆杆上靠近其转动端的一端连接有延长杆，所述驱动件与所述延长杆连接。