CN220479983U - 伺服铆压机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了伺服铆压机，涉及零部件加工领域，改善了压入和铆接速度，提高了工作效率的同时节省了设备的开支，包括机箱和安装在其上的机罩，所述机箱上安装有用于铆压零部件的铆压机构，所述机罩罩设在铆压机构的外部，所述铆压机构上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于固定零部件的定位机构。本申请实现了在一个压铆程序循环中压铆多个工位，提高了压铆效率，同时节省了设备的开支，同时在铆压的过程中可零部件进行固定，防止在铆压的过程中零部件发生位移，提高铆压精度，同时在铆压完成后可将零部件取下，具备方便下料的效果，当零部件固定完成后。

Description

伺服铆压机

技术领域

本实用新型涉及零部件加工技术领域，特别涉及伺服铆压机。

背景技术

零部件加工制造领域，铆压技术被广泛应用。在一个零部件产品上。

通常有多个点位需要铆压，传统的铆压设备每次只能铆压一个点位，当一个零部件需要在多个部位进行铆压时，就需要配备多台设备分别进行生产和铆压，因此带来的问题是多台设备需要配备多名员工，随着设备数量的增加，用人数量增加，占地面积变大，投资也相应变大，相应的生产成本也会大大增加。

为此，我们设计了伺服铆压机用来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了伺服铆压机。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：伺服铆压机，包括机箱和安装在其上的机罩，所述机箱上安装有用于铆压零部件的铆压机构，所述机罩罩设在铆压机构的外部，所述铆压机构上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于固定零部件的定位机构；

所述铆压机构包括工作台面、固定板、活动板、滑杆、伺服伸缩杆、安装座、楔形块、支撑座、限位台、铆压杆、复位弹簧、滚轮、铆压头和承载座；所述工作台面安装在机箱顶部，所述固定板安装在机箱内部，所述活动板滑动设置在工作台面与固定板之间，所述伺服伸缩杆安装在机箱的内部，所述伺服伸缩杆的伸缩端与活动板底面连接，所述活动板顶部四角处均安装有滑杆，所述滑杆顶端延伸至活动板上方且连接有安装座，所述安装座上安装有楔形块，所述安装座的前侧设置有与工作台面固定连接的支撑座，所述支撑座上设置有限位台，所述限位台上滑动设置有铆压杆，所述铆压杆上套设有复位弹簧，所述铆压杆的前端设置有铆压头，所述铆压杆的后端设置有与楔形块贴合的滚轮，所述承载座设置在机箱中部。

所述定位机构包括电动推杆、夹持盘和导向杆，所述电动推杆安装在支撑架顶部，所述电动推杆的伸缩端连接有夹持盘，所述夹持盘的顶面对称设置有导向杆，所述导向杆滑动设置在支撑架上。

作为本实用新型所述的伺服铆压机优选方案，其中，所述楔形块滑动设置在安装座上方，所述安装座上设置有用于调节楔形块前后滑动的调节螺栓。

通过采用上述技术方案，通过调节螺栓可调节楔形块在安装座上的位置，能够通过调节楔形块的位置能够对复位弹簧的弹性变形量进行调节，进而实现对铆压力度的调节，实现不同零部件使用不同铆压力度，提高铆压机的适用性。

作为本实用新型所述的伺服铆压机优选方案，其中，所述楔形块的一侧设置有斜面，所述斜面设置在楔形块与滚轮贴合的一侧。

通过采用上述技术方案，当楔形块向上发生垂直位移时，利用楔形块的斜面可推动滚轮带动铆压杆和铆压头向承载座靠拢，进而实现对零部件压铆的效果。

作为本实用新型所述的伺服铆压机优选方案，其中，所述定位机构还包括调节盘、支杆、驱动电机、驱动齿轮、齿牙、夹持槽、夹杆和活动槽，所述调节盘转动设置在夹持盘外圈，所述支杆安装在夹持盘的顶面，所述驱动电机安装在支杆上，所述驱动齿轮安装在驱动电机的驱动端，所述齿牙设置在调节盘的外壁，所述驱动齿轮与齿牙啮合连接，所述夹持盘上开设有多个滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有夹杆，所述调节盘上开设有与夹杆数量相同的活动槽，所述夹杆的一端延伸至夹持槽内部，所述夹杆另一端延伸至活动槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮可带动调节盘同步转动，在活动槽的作用下各个夹杆逐渐向夹持槽内滑动，利用多个夹杆，配合可将零部件夹持固定在夹持槽的内部，实现固定零部件的效果，防止在铆压的过程中零部件发生位移，提高铆压精度。

作为本实用新型所述的伺服铆压机优选方案，其中，所述滑槽的内部还滑动设置有档板，所述档板固定连接在夹杆上，所述夹杆上还套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端与档板连接，所述支撑弹簧的另一端与滑槽的内侧壁连接。

通过采用上述技术方案，利用支撑弹簧的弹力推动档板滑动，档板可带动夹杆移动，确保夹杆与活动槽的内壁始终处于相抵触的状态。

作为本实用新型所述的伺服铆压机优选方案，其中，所述夹杆延伸至夹持槽内部的一端设置有柔性垫，所述柔性垫的材质为橡胶。

通过采用上述技术方案，利用柔性垫的弹性变形效果，避免夹杆与零部件外壁硬性接触，有利于保护零部件。

三有益效果

本实用新型提供了伺服铆压机。具备以下有益效果：

1、通过伺服伸缩杆推动活动板向上移动，活动板向上移动时带动滑杆发生同步移动，滑杆带动安装座和安装座同步向上移动，当楔形块向上发生垂直位移时，利用楔形块的斜面可推动滚轮带动铆压杆和铆压头向承载座靠拢，进而实现对零部件压铆的效果，实现了在一个压铆程序循环中压铆多个工位，提高了压铆效率，同时节省了设备的开支。

2、通过驱动电机控制驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与其啮合的齿牙带动调节盘转动，在活动槽的作用下各个夹杆逐渐向夹持槽内滑动，利用多个夹杆，配合可将零部件夹持固定在夹持槽的内部，进一步对零部件进行固定，防止在铆压的过程中零部件发生位移，提高铆压精度，同时在铆压完成后可将承载座上的零部件取下，具备方便下料的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体的结构示意图。

图2是本实用新型中铆压机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型中铆压机构的正视结构示意图。

图4是本实用新型中铆压机构的侧视结构示意图。

图5是本实用新型中定位机构的俯视剖面结构示意图。

图6是本实用新型图2中A处的结构放大图。

图7是本实用新型图2中B处的结构放大图。

图中，1、机箱；2、机罩；3、铆压机构；4、支撑架；5、定位机构；301、工作台面；302、固定板；303、活动板；304、滑杆；305、伺服伸缩杆；306、安装座；307、楔形块；308、支撑座；309、限位台；310、铆压杆；311、复位弹簧；312、滚轮；313、铆压头；314、承载座；501、电动推杆；502、夹持盘；503、导向杆；504、调节盘；505、支杆；506、驱动电机；507、驱动齿轮；508、齿牙；509、档板；510、夹持槽；511、滑槽；512、夹杆；513、活动槽；514、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

参照图1、图2、图3、图4与图6，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了伺服铆压机，包括机箱1和安装在其上的机罩2，机箱1上安装有用于铆压零部件的铆压机构3，机罩2罩设在铆压机构3的外部，铆压机构3上还设置有支撑架4，支撑架4上设置有用于固定零部件的定位机构5；

铆压机构3包括工作台面301、固定板302、活动板303、滑杆304、伺服伸缩杆305、安装座306、楔形块307、支撑座308、限位台309、铆压杆310、复位弹簧311、滚轮312、铆压头313和承载座314；工作台面301安装在机箱1顶部，固定板302安装在机箱1内部，活动板303滑动设置在工作台面301与固定板302之间，伺服伸缩杆305安装在机箱1的内部，伺服伸缩杆305的伸缩端与活动板303底面连接，活动板303顶部四角处均安装有滑杆304，滑杆304顶端延伸至活动板303上方且连接有安装座306，安装座306上安装有楔形块307，安装座306的前侧设置有与工作台面301固定连接的支撑座308，支撑座308上设置有限位台309，限位台309上滑动设置有铆压杆310，铆压杆310上套设有复位弹簧311，铆压杆310的前端设置有铆压头313，铆压杆310的后端设置有与楔形块307贴合的滚轮312，承载座314设置在机箱1中部。

定位机构5包括电动推杆501、夹持盘502和导向杆503，电动推杆501安装在支撑架4顶部，电动推杆501的伸缩端连接有夹持盘502，夹持盘502的顶面对称设置有导向杆503，导向杆503滑动设置在支撑架4上。

具体的，楔形块307滑动设置在安装座306上方，安装座306上设置有用于调节楔形块307前后滑动的调节螺栓。

进一步，楔形块307的一侧设置有斜面，斜面设置在楔形块307与滚轮312贴合的一侧。

实施例2

参照图2、图3、图5与图6，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，定位机构5还包括调节盘504、支杆505、驱动电机506、驱动齿轮507、齿牙508、夹持槽510、夹杆512和活动槽513，调节盘504转动设置在夹持盘502外圈，支杆505安装在夹持盘502的顶面，驱动电机506安装在支杆505上，驱动齿轮507安装在驱动电机506的驱动端，齿牙508设置在调节盘504的外壁，驱动齿轮507与齿牙508啮合连接，夹持盘502上开设有多个滑槽511，滑槽511的内部滑动安装有夹杆512，调节盘504上开设有与夹杆512数量相同的活动槽513，夹杆512的一端延伸至夹持槽510内部，夹杆512另一端延伸至活动槽513的内部。

具体的，滑槽511的内部还滑动设置有档板509，档板509固定连接在夹杆512上，夹杆512上还套设有支撑弹簧514，支撑弹簧514的一端与档板509连接，支撑弹簧514的另一端与滑槽511的内侧壁连接。

进一步，夹杆512延伸至夹持槽510内部的一端设置有柔性垫，柔性垫的材质为橡胶。

工作原理：使用时将待加工的零部件放置在承载座314上，然后通过电动推杆501控制夹持盘502向下移动，利用夹持盘502可将零部件压紧固定在承载座314上，避免在铆压的过程中零部件发生位移，优选的，在夹持盘502压紧零部件过后，驱动电机506控制驱动齿轮507转动，驱动齿轮507通过与其啮合的齿牙508带动调节盘504转动，在活动槽513的作用下各个夹杆512逐渐向夹持槽510内滑动，利用多个夹杆512，配合可将零部件夹持固定在夹持槽510的内部，进一步对零部件进行固定，防止在铆压的过程中零部件发生位移，提高铆压精度，同时在铆压完成后可将承载座314上的零部件取下，具备方便下料的效果，当零部件固定完成后，通过伺服伸缩杆305推动活动板303向上移动，活动板303向上移动时带动滑杆304发生同步移动，滑杆304带动安装座306和安装座306同步向上移动，当楔形块307向上发生垂直位移时，利用楔形块307的斜面可推动滚轮312带动铆压杆310和铆压头313向承载座314靠拢，进而实现对零部件压铆的效果，实现了在一个压铆程序循环中压铆多个工位，提高了压铆效率，同时节省了设备的开支。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

Claims (6)

1.伺服铆压机，包括机箱(1)和安装在其上的机罩(2)，其特征在于：所述机箱(1)上安装有用于铆压零部件的铆压机构(3)，所述机罩(2)罩设在铆压机构(3)的外部，所述铆压机构(3)上还设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有用于固定零部件的定位机构(5)；

所述铆压机构(3)包括工作台面(301)、固定板(302)、活动板(303)、滑杆(304)、伺服伸缩杆(305)、安装座(306)、楔形块(307)、支撑座(308)、限位台(309)、铆压杆(310)、复位弹簧(311)、滚轮(312)、铆压头(313)和承载座(314)；所述工作台面(301)安装在机箱(1)顶部，所述固定板(302)安装在机箱(1)内部，所述活动板(303)滑动设置在工作台面(301)与固定板(302)之间，所述伺服伸缩杆(305)安装在机箱(1)的内部，所述伺服伸缩杆(305)的伸缩端与活动板(303)底面连接，所述活动板(303)顶部四角处均安装有滑杆(304)，所述滑杆(304)顶端延伸至活动板(303)上方且连接有安装座(306)，所述安装座(306)上安装有楔形块(307)，所述安装座(306)的前侧设置有与工作台面(301)固定连接的支撑座(308)，所述支撑座(308)上设置有限位台(309)，所述限位台(309)上滑动设置有铆压杆(310)，所述铆压杆(310)上套设有复位弹簧(311)，所述铆压杆(310)的前端设置有铆压头(313)，所述铆压杆(310)的后端设置有与楔形块(307)贴合的滚轮(312)，所述承载座(314)设置在机箱(1)中部；

所述定位机构(5)包括电动推杆(501)、夹持盘(502)和导向杆(503)，所述电动推杆(501)安装在支撑架(4)顶部，所述电动推杆(501)的伸缩端连接有夹持盘(502)，所述夹持盘(502)的顶面对称设置有导向杆(503)，所述导向杆(503)滑动设置在支撑架(4)上。

2.根据权利要求1所述的伺服铆压机，其特征在于：所述楔形块(307)滑动设置在安装座(306)上方，所述安装座(306)上设置有用于调节楔形块(307)前后滑动的调节螺栓。

3.根据权利要求1所述的伺服铆压机，其特征在于：所述楔形块(307)的一侧设置有斜面，所述斜面设置在楔形块(307)与滚轮(312)贴合的一侧。

4.根据权利要求1所述的伺服铆压机，其特征在于：所述定位机构(5)还包括调节盘(504)、支杆(505)、驱动电机(506)、驱动齿轮(507)、齿牙(508)、夹持槽(510)、夹杆(512)和活动槽(513)，所述调节盘(504)转动设置在夹持盘(502)外圈，所述支杆(505)安装在夹持盘(502)的顶面，所述驱动电机(506)安装在支杆(505)上，所述驱动齿轮(507)安装在驱动电机(506)的驱动端，所述齿牙(508)设置在调节盘(504)的外壁，所述驱动齿轮(507)与齿牙(508)啮合连接，所述夹持盘(502)上开设有多个滑槽(511)，所述滑槽(511)的内部滑动安装有夹杆(512)，所述调节盘(504)上开设有与夹杆(512)数量相同的活动槽(513)，所述夹杆(512)的一端延伸至夹持槽(510)内部，所述夹杆(512)另一端延伸至活动槽(513)的内部。

5.根据权利要求4所述的伺服铆压机，其特征在于：所述滑槽(511)的内部还滑动设置有档板(509)，所述档板(509)固定连接在夹杆(512)上，所述夹杆(512)上还套设有支撑弹簧(514)，所述支撑弹簧(514)的一端与档板(509)连接，所述支撑弹簧(514)的另一端与滑槽(511)的内侧壁连接。

6.根据权利要求4所述的伺服铆压机，其特征在于：所述夹杆(512)延伸至夹持槽(510)内部的一端设置有柔性垫，所述柔性垫的材质为橡胶。