CN220476010U - 电路板加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电路板加工设备。实施例的电路板加工设备包括机架、运动机构、相机模组和电路板加工模组，运动机构包括Y轴移动模组和安装在Y轴移动模组上的X轴移动模组；电路板加工模组包括框架和两个互相独立的工作头模组，框架可拆卸地安装在X轴移动模组上；框架包括背板和两个安装板，两个安装板左右间隔设置在背板的同侧，相机模组设置在两个安装板之间，两个工作头模组分别安装在两个安装板的相对外侧。本实用新型的相机模组和两个工作头模组呈线性分布并形成扁平化结构，不仅结构更加紧凑，而且占用空间小，有利于提高使用的便捷性；同时，两个工作头模组互相独立，可同时或分别执行不同类型的作业任务，具有通用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工领域，具体涉及一种电路板加工设备。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子元件当中。在柔性电路板生产过程中，通常需要借助具有工作头的电路板加工模组来协同完成电路板的加工，例如贴装、压合等。
现有技术中的电路板加工模组一般只具有单个工作头，存在工作效率偏低的不足；在一些现有技术中的也存在采用多个同步运动的工作头的电路板加工模组，这种结构中的工作头无法独立作业，不能适应需要同时执行不同类型作业的需要；另外，还存在结构过于复杂及占用空间大的不足。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的主要目的是提供一种结构紧凑的电路板加工设备。
为了实现上述主要目的，本实用新型提供了一种电路板加工设备，包括机架、运动机构、相机模组和电路板加工模组，运动机构包括Y轴移动模组和安装在Y轴移动模组上的X轴移动模组；电路板加工模组包括框架和两个互相独立的工作头模组，框架可拆卸地安装在X轴移动模组上；框架包括背板和两个安装板，两个安装板左右间隔设置在背板的同侧，相机模组设置在两个安装板之间，两个工作头模组分别安装在两个安装板的相对外侧。
在本实用新型的上述技术方案中，两个工作头模组位于相机模组的相对两侧并共用相机模组，相机模组和两个工作头模组呈线性分布并形成扁平化结构，不仅结构更加紧凑，而且占用空间小，有利于提高使用的便捷性。同时，两个工作头模组互相独立，可同时或分别执行不同类型的作业任务，具有通用性强的优点。
根据本实用新型的一种具体实施方式，工作头模组包括升降座和工作头，升降座滑动设置在安装板上并可在Z轴升降模组的驱动下作升降运动，工作头设置在升降座上并可在R轴旋转模组的驱动下作旋转运动。
进一步地，安装板上设有竖向导轨，升降座通过滑块滑动设置在竖向导轨上。
进一步地，Z轴升降模组为丝杆式驱动装置，包括Z轴驱动电机、丝杆和螺母座，Z轴驱动电机安装在框架上，丝杆的一端连接Z轴驱动电机的驱动末端，丝杆的另一端转动设置在框架上，螺母座安装在丝杆上并与升降座相连接。
进一步地，框架还包括上载板和下载板，Z轴驱动电机安装在上载板上，丝杆的另一端转动设置在下载板上。
根据本实用新型的一种具体实施方式，R轴旋转模组包括R轴驱动电机、联轴器和滑环，R轴驱动电机安装在升降座上，滑环通过联轴器与R轴驱动电机的驱动末端相连接，工作头与滑环相连接。
根据本实用新型的一种具体实施方式，电路板加工模组为贴装模组、压合模组和点胶模组中的任意一种。
根据本实用新型的一种具体实施方式，相机模组包括工业相机和照明组件，照明组件设置在工业相机的下方。
进一步地，照明组件包括同轴光源和环形光源，同轴光源和环形光源均位于工业相机的下方，且同轴光源位于工业相机和环形光源之间。
为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
图1是本实用新型电路板加工设备实施例1的立体图；
图2是本实用新型电路板加工设备实施例1的正视图；
图3是电路板加工模组的结构图；
图4是电路板加工模组的部分结构图；
图5是电路板加工模组的背面结构图；
图6是电路板加工模组的分解图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
本实用新型实施例的电路板加工设备如图1-2所示，包括机架10、电路板输送机构20、运动机构30、相机模组40和电路板加工模组50；其中，电路板输送机构20用于沿X方向输送电路板，电路板输送机构20可参考现有技术中的用于进行柔性电路板上下料的卷轴式输送结构，这里不再展开。
运动机构30包括安装在机架10上的Y轴移动模组31和安装在Y轴移动模组31上的X轴移动模组32，电路板加工模组50安装在X轴移动模组32上，以在运动机构30的驱动下进行电路板加工模组50的移动；其中，X轴移动模组32和Y轴移动模组31均可以采用以直线电机作为动力源的移动模组，但本实用新型并不以此为限。本实施例中的电路板加工模组50具体是贴装模组，通过运动机构30驱动电路板加工模组50在飞达供料机构60和电路板输送机构20所输送的电路板的指定位置区域进行往复移动，将飞达供料机构60所供应的例如膜件等转移到电路板上；在其他实施例中，电路板加工模组50也可以是压合模组或者点胶模组，这里不再一一展开。
电路板加工模组50如图3-6所示，包括框架51和两个工作头模组52，两个工作头模组52的结构相同并均可以进行独立作业；框架51可拆卸地安装在X轴移动模组32上，其中，框架51包括背板511、两个安装板512、上载板513、下载板514和护罩515；背板511作为支撑板进行使用，例如通过螺钉实现背板511和X轴移动模组32的可拆卸连接；为了便于安装，在背板511、两个安装板512、上载板513及下载板514均可以适应性设置孔槽结构。
在本实施例中，两个安装板512左右(X方向)间隔设置在背板511的同侧，相机模组40设置在两个安装板512之间，两个工作头模组52分别安装在两个安装板512的相对外侧，即相机模组40和两个工作头模组52呈线性分布，具有结构紧凑、占用空间小的优点。
具体的，工作头模组52包括升降座521和工作头522，安装板512上设有竖向导轨516，升降座521通过滑块517滑动设置在竖向导轨516上，并可在Z轴升降模组523的驱动下作升降运动；工作头522设置在升降座521上并可在R轴旋转模组524的驱动下作旋转运动。其中，Z轴升降模组523具体为丝杆式驱动装置，包括Z轴驱动电机5231、丝杆5232和螺母座5233，Z轴驱动电机5231安装在上载板513上，丝杆5232的一端连接Z轴驱动电机5231的驱动末端，丝杆5232的另一端转动设置在下载板514上，螺母座5233安装在丝杆5232上并与升降座521相连接。
R轴旋转模组524包括R轴驱动电机5241、联轴器5242和滑环5243，R轴驱动电机5241安装在升降座521上，滑环5243通过联轴器5242与R轴驱动电机5241的驱动末端相连接，工作头522与滑环5243相连接。
在本实施例中，两个安装板512、上载板513与下载板514之间围合形成安装空间，相机模组40设置在该安装空间内，并通过护罩515对相机模组40进行防护；其中，相机模组40包括工业相机41和照明组件，照明组件设置在工业相机41的下方；照明组件采用双照明结构以提供更良好的照明效果，如图6所示，照明组件包括同轴光源42和环形光源43，同轴光源42和环形光源43均位于工业相机41的下方，且同轴光源42位于下载板514的上方，环形光源43位于下载板514的下方，即同轴光源42位于工业相机41和环形光源43之间。
虽然以上通过实施例描绘了本实用新型，但应当理解的是，上述实施例仅用于示例性地描述本实用新型的可实施方案，而不应解读为限制本实用新型的保护范围，即凡本领域技术人员依照本实用新型所作的置换或变化，应同样为本实用新型权利要求的保护范围所涵盖。
Claims (9)
1.一种电路板加工设备，包括机架、运动机构、相机模组和电路板加工模组，所述运动机构包括Y轴移动模组和安装在所述Y轴移动模组上的X轴移动模组；其特征在于：
所述电路板加工模组包括框架和两个互相独立的工作头模组，所述框架可拆卸地安装在所述X轴移动模组上；所述框架包括背板和两个安装板，两个所述安装板左右间隔设置在所述背板的同侧，所述相机模组设置在两个所述安装板之间，两个所述工作头模组分别安装在两个所述安装板的相对外侧。
2.如权利要求1所述的电路板加工设备，其特征在于：所述工作头模组包括升降座和工作头，所述升降座滑动设置在所述安装板上并可在Z轴升降模组的驱动下作升降运动，所述工作头设置在所述升降座上并可在R轴旋转模组的驱动下作旋转运动。
3.如权利要求2所述的电路板加工设备，其特征在于：所述安装板上设有竖向导轨，所述升降座通过滑块滑动设置在所述竖向导轨上。
4.如权利要求2所述的电路板加工设备，其特征在于：所述Z轴升降模组为丝杆式驱动装置，包括Z轴驱动电机、丝杆和螺母座，所述Z轴驱动电机安装在所述框架上，所述丝杆的一端连接所述Z轴驱动电机的驱动末端，所述丝杆的另一端转动设置在所述框架上，所述螺母座安装在所述丝杆上并与所述升降座相连接。
5.如权利要求4所述的电路板加工设备，其特征在于：所述框架还包括上载板和下载板，所述Z轴驱动电机安装在所述上载板上，所述丝杆的另一端转动设置在所述下载板上。
6.如权利要求2所述的电路板加工设备，其特征在于：所述R轴旋转模组包括R轴驱动电机、联轴器和滑环，所述R轴驱动电机安装在所述升降座上，所述滑环通过所述联轴器与所述R轴驱动电机的驱动末端相连接，所述工作头与所述滑环相连接。
7.如权利要求1所述的电路板加工设备，其特征在于：所述电路板加工模组为贴装模组、压合模组和点胶模组中的任意一种。
8.如权利要求1所述的电路板加工设备，其特征在于：所述相机模组包括工业相机和照明组件，所述照明组件设置在所述工业相机的下方。
9.如权利要求8所述的电路板加工设备，其特征在于：所述照明组件包括同轴光源和环形光源，所述同轴光源和所述环形光源均位于所述工业相机的下方，且所述同轴光源位于所述工业相机和所述环形光源之间。
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