CN220473016U - 一种渣土取样斗、渣土取样装置及盾构机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于掘进设备技术领域，具体提供了一种渣土取样斗、渣土取样装置及盾构机。该渣土取样斗包括取样斗本体以及设置在取样斗本体内部的卸料推板，取样斗本体设有用于连接驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置铰接位、用于连接支撑臂的支撑臂铰接位以及用于安装驱动卸料推板移动的推板驱动装置安装位，推板驱动装置安装位至少部分位于取样斗驱动装置铰接位的摆动范围内，推板驱动装置安装位设置有避让通道。该渣土取样装置包括上述渣土取样斗。该盾构机包括上述渣土取样装置。本实用新型缩短取样斗整体重心到取样斗驱动装置铰接位的力臂，提高取样斗的摆动稳定性，适合用于盾构机渣土取样。

Description

一种渣土取样斗、渣土取样装置及盾构机

技术领域

本实用新型属于隧道掘进设备技术领域，特别是涉及一种渣土取样斗、渣土取样装置及盾构机。

背景技术

盾构机在掘进过程中一般会通过土仓和刀盘向前注入渣土改良剂，从而使渣土具有较高的流塑性，避免刀盘结泥饼，保证渣土具有理想的出渣速度，稳定控制地表沉降。

为了准确检测实际渣土改良的效果，申请人的申请公布号为CN112879019A的专利提供了一种基于渣土检测的盾构渣土改良控制装置，该控制装置包括取样装置，取样装置包括取样斗(抓取容器)，在取样检测完成倾倒渣土时，因改良后的渣土粘性较强，渣土容易粘结在取样斗内壁，造成倾倒困难。因此该控制装置还配置有清洗取样斗的气压枪。

为了提高倾倒效率，在挖掘设备领域，现有技术中也有在挖斗中设置卸料板的技术方案。例如授权公告号为CN214614298U(公开日期：2021.11.05)的专利公开的防粘挖斗，该防粘挖斗配置有卸料板和驱动卸料板往复晃动的驱动机构，卸料板往复晃动辅助卸料。

上述挖斗的卸料板尺寸较小，其覆盖推料面积较小，对卸料效率的提升有限。另外，为了提高卸料板的卸料效果，可以增大卸料板的尺寸，增大其推料覆盖面积，例如授权公告号为CN218779552U(公开日期：2023.03.31)的专利公开的方形基础挖斗，该挖斗包括卸料推板，卸料推板尺寸较大，可将挖斗内的土壤全部推出。

对于铰接式挖斗，布置较大的卸料推板也需要对应安装较大的驱动卸料板移动的驱动机构，驱动机构也需要较长的伸缩量。然而，驱动卸料板移动的驱动机构设置在挖斗的后侧，远离挖斗和支撑臂的铰接点，相当于延长了挖斗重心到支撑臂的铰接点的力臂，增大了驱动挖斗摆动所需的扭矩，这样也使得挖斗在往复摆动时稳定性较差。而且盾构机在实际掘进工况下整机振动较强，并且皮带机上的渣土处于运动状态，上述挖斗稳定性不足也难以直接用于盾构机渣土取样。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种渣土取样斗，以解决现有技术中具有卸料推板的挖斗稳定性差的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种渣土取样装置，以解决与上述相同的技术问题。本实用新型的还在于提供一种盾构机，以解决与上述相同的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的渣土取样斗的技术方案是：

一种渣土取样斗，包括取样斗本体以及设置在取样斗本体内部的卸料推板，所述取样斗本体设有用于连接驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置铰接位、用于连接支撑臂的支撑臂铰接位以及用于安装驱动卸料推板移动的推板驱动装置安装位，所述推板驱动装置安装位至少部分位于所述取样斗驱动装置铰接位的摆动范围内，并且所述推板驱动装置安装位还设置有避让通道，使得推板驱动装置能够穿过所述避让通道与所述卸料推板连接。

有益效果是：本实用新型改进了现有技术中的渣土取样斗。在使用时，可以先将推板驱动装置安装在推板驱动装置安装位，然后将渣土取样斗与支撑臂和取样斗驱动装置连接，形成渣土取样装置，在取样斗摆动取样与卸料过程中，推板驱动装置的位置靠近取样斗铰接点，并且有部分位于取样斗驱动装置的摆动范围内，相当于缩短了取样斗整体重心到取样斗驱动装置铰接位的力臂，同时取样斗驱动装置的驱动力臂部分延伸到推板驱动装置，与现有技术相比，本实用新型中渣土取样斗的稳定性更好，适合用于盾构机渣土采样。

作为进一步地改进，所述取样斗本体包括安装板，所述取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位均设置在所述安装板上。

有益效果是：此时安装板可单独加工各个安装位或者铰接位，成本较低。

作为进一步地改进，所述安装板上设置有间隔布置的第一耳板和第二耳板，所述取样斗驱动装置铰接位和所述支撑臂铰接位设在所述第一耳板和第二耳板上，所述推板驱动装置安装位设在第一耳板和第二耳板之间。

有益效果是：在取样斗和支撑臂之间设置两处铰接点，进一步提高了稳定性。同时第一耳板和第二耳板还具有保护推板驱动装置的作用，遮挡飞向推板驱动装置的渣土。

作为进一步地改进，所述卸料推板与所述取样斗本体的内壁面紧贴配合，并且卸料推板形成所述取样斗本体的底板。

有益效果是：这样具有最好的卸料效果，可以保证卸料推板能够将取样斗内壁上的渣土彻底推刮。

作为进一步地改进，所述取样斗本体和所述卸料推板之间设置有互相配合的限位导向结构。

有益效果是：取样斗本体和卸料推板限位导向配合，保证了卸料推板移动过程中的平稳。并且，也改善了推板驱动装置的受力，减小了推板驱动装置受到的扭矩。

作为进一步地改进，所述卸料推板设置有折弯部，所述折弯部用于连接推板驱动装置。

有益效果是：卸料推板可以一体折弯成型，生产效率高。

作为进一步地改进，所述折弯部具有用于与所述避让通道导向配合的配合面。

有益效果是：实现了取样斗本体和卸料推板的导向配合，保证了卸料推板移动过程中的平稳。并且，也改善了推板驱动装置的受力，减小了推板驱动装置受到的扭矩。

作为进一步地改进，所述卸料推板设置有应力释放孔。

有益效果是：避免卸料推板在使用时因应力释放产生变形，同时也能减轻卸料推板的重量。

作为进一步地改进，所述取样斗本体还包括连接在所述安装板的背向取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位一侧的弧形筒，所述弧形筒具有朝向安装板的开口，以与安装板共同围成渣土容纳腔。

有益效果是：与方形结构相比，弧形筒可以以相同的材料提供更大的储料空间。

作为进一步地改进，所述弧形筒的挖取端具有切入刃口。

有益效果是：提高渣土取样效率。

为实现上述目的，本实用新型所提供的渣土取样装置的技术方案是：

一种渣土取样装置，包括支撑臂以及取样斗，取样斗铰接在所述支撑臂上，所述支撑臂和取样斗之间设置有用于驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置，取样斗包括取样斗本体以及设置在取样斗本体内部的卸料推板，所述取样斗本体设有用于连接驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置铰接位、用于连接支撑臂的支撑臂铰接位以及用于安装驱动卸料推板移动的推板驱动装置安装位，所述推板驱动装置安装位至少部分位于所述取样斗驱动装置铰接位的摆动范围内，并且所述推板驱动装置安装位还设置有避让通道，使得推板驱动装置能够穿过所述避让通道与所述卸料推板连接。

有益效果是：本实用新型改进了现有技术中的渣土取样装置。在使用时，可以先将推板驱动装置安装在推板驱动装置安装位，在取样斗摆动取样与卸料过程中，推板驱动装置的位置靠近取样斗铰接点，并且有部分位于取样斗驱动装置的摆动范围内，相当于缩短了取样斗整体重心到取样斗驱动装置铰接位的力臂，同时取样斗驱动装置的驱动力臂部分延伸到推板驱动装置，与现有技术相比，本实用新型中渣土取样斗的稳定性更好，适合用于盾构机渣土采样。

作为进一步地改进，所述取样斗本体包括安装板，所述取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位均设置在所述安装板上。

有益效果是：此时安装板可单独加工各个安装位或者铰接位，成本较低。

作为进一步地改进，所述安装板上设置有间隔布置的第一耳板和第二耳板，所述取样斗驱动装置铰接位和所述支撑臂铰接位设在所述第一耳板和第二耳板上，所述推板驱动装置安装位设在第一耳板和第二耳板之间。

有益效果是：在取样斗和支撑臂之间设置两处铰接点，进一步提高了稳定性。同时第一耳板和第二耳板还具有保护推板驱动装置的作用，遮挡飞向推板驱动装置的渣土。

作为进一步地改进，所述卸料推板与所述取样斗本体的内壁面紧贴配合，并且卸料推板形成所述取样斗本体的底板。

有益效果是：这样具有最好的卸料效果，可以保证卸料推板能够将取样斗内壁上的渣土彻底推刮。

作为进一步地改进，所述取样斗本体和所述卸料推板之间设置有互相配合的限位导向结构。

有益效果是：取样斗本体和卸料推板限位导向配合，保证了卸料推板移动过程中的平稳。并且，也改善了推板驱动装置的受力，减小了推板驱动装置受到的扭矩。

作为进一步地改进，所述卸料推板设置有折弯部，所述折弯部用于连接推板驱动装置。

有益效果是：卸料推板可以一体折弯成型，生产效率高。

作为进一步地改进，所述折弯部具有用于与所述避让通道导向配合的配合面。

有益效果是：实现了取样斗本体和卸料推板的导向配合，保证了卸料推板移动过程中的平稳。并且，也改善了推板驱动装置的受力，减小了推板驱动装置受到的扭矩。

作为进一步地改进，所述卸料推板设置有应力释放孔。

有益效果是：避免卸料推板在使用时因应力释放产生变形，同时也能减轻卸料推板的重量。

作为进一步地改进，所述取样斗本体还包括连接在所述安装板的背向取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位一侧的弧形筒，所述弧形筒具有朝向安装板的开口，以与安装板共同围成渣土容纳腔。

有益效果是：与方形结构相比，弧形筒可以以相同的材料提供更大的储料空间。

作为进一步地改进，所述弧形筒的挖取端具有切入刃口。

有益效果是：提高渣土取样效率。

为实现上述目的，本实用新型所提供的盾构机的技术方案是：

一种盾构机，包括渣土改良系统以及渣土取样装置，渣土取样装置包括支撑臂以及取样斗，取样斗铰接在所述支撑臂上，所述支撑臂和取样斗之间设置有用于驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置，取样斗包括取样斗本体以及设置在取样斗本体内部的卸料推板，所述取样斗本体设有用于连接驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置铰接位、用于连接支撑臂的支撑臂铰接位以及用于安装驱动卸料推板移动的推板驱动装置安装位，所述推板驱动装置安装位至少部分位于所述取样斗驱动装置铰接位的摆动范围内，并且所述推板驱动装置安装位还设置有避让通道，使得推板驱动装置能够穿过所述避让通道与所述卸料推板连接。

有益效果是：本实用新型改进了现有技术中盾构机的渣土取样装置。在使用时，可以先将推板驱动装置安装在推板驱动装置安装位，在取样斗摆动取样与卸料过程中，推板驱动装置的位置靠近取样斗铰接点，并且有部分位于取样斗驱动装置的摆动范围内，相当于缩短了取样斗整体重心到取样斗驱动装置铰接位的力臂，同时取样斗驱动装置的驱动力臂部分延伸到推板驱动装置，与现有技术相比，本实用新型中渣土取样斗的稳定性更好，适合用于盾构机渣土采样。

作为进一步地改进，所述取样斗本体包括安装板，所述取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位均设置在所述安装板上。

有益效果是：此时安装板可单独加工各个安装位或者铰接位，成本较低。

作为进一步地改进，所述安装板上设置有间隔布置的第一耳板和第二耳板，所述取样斗驱动装置铰接位和所述支撑臂铰接位设在所述第一耳板和第二耳板上，所述推板驱动装置安装位设在第一耳板和第二耳板之间。

有益效果是：在取样斗和支撑臂之间设置两处铰接点，进一步提高了稳定性。同时第一耳板和第二耳板还具有保护推板驱动装置的作用，遮挡飞向推板驱动装置的渣土。

作为进一步地改进，所述卸料推板与所述取样斗本体的内壁面紧贴配合，并且卸料推板形成所述取样斗本体的底板。

有益效果是：这样具有最好的卸料效果，可以保证卸料推板能够将取样斗内壁上的渣土彻底推刮。

作为进一步地改进，所述取样斗本体和所述卸料推板之间设置有互相配合的限位导向结构。

有益效果是：取样斗本体和卸料推板限位导向配合，保证了卸料推板移动过程中的平稳。并且，也改善了推板驱动装置的受力，减小了推板驱动装置受到的扭矩。

作为进一步地改进，所述卸料推板设置有折弯部，所述折弯部用于连接推板驱动装置。

有益效果是：卸料推板可以一体折弯成型，生产效率高。

作为进一步地改进，所述折弯部具有用于与所述避让通道导向配合的配合面。

有益效果是：实现了取样斗本体和卸料推板的导向配合，保证了卸料推板移动过程中的平稳。并且，也改善了推板驱动装置的受力，减小了推板驱动装置受到的扭矩。

作为进一步地改进，所述卸料推板设置有应力释放孔。

有益效果是：避免卸料推板在使用时因应力释放产生变形，同时也能减轻卸料推板的重量。

作为进一步地改进，所述取样斗本体还包括连接在所述安装板的背向取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位一侧的弧形筒，所述弧形筒具有朝向安装板的开口，以与安装板共同围成渣土容纳腔。

有益效果是：与方形结构相比，弧形筒可以以相同的材料提供更大的储料空间。

作为进一步地改进，所述弧形筒的挖取端具有切入刃口。

有益效果是：提高渣土取样效率。

附图说明

图1为本实用新型中渣土取样装置实施例1的结构示意图；

图2为图1中I处的局部放大图；

图3为图1中取样斗的侧视图；

图4为图1中取样斗的俯视图；

图5为图1中卸渣推板的结构示意图。

附图标记说明：

1、电动推杆；2、摇杆；3、连接法兰；4、T型管；5、第一耳板；6、推板驱动装置；7、卸渣推板；8、导向槽；9、第一支座；10、连接板；11、支撑臂；12、第二支座；13、第二耳板；14、安装板；15、弧形筒；16、耳板连接点；17、推板驱动装置连接点；18、避让通道；701、导向键；702、应力释放孔；703、折弯部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

为了解决驱动卸渣推板向外移动的推板驱动装置改变取样斗重心造成取样斗摆动过程稳定性不足的问题，本实用新型通过改进取样斗的结构，将推板驱动装置的安装位置向靠近取样斗与支撑臂的铰接点的方向移动，减小了推板驱动装置对取样斗整体的重心与力臂的影响，提高了取样斗的稳定性。

本实用新型所提供的渣土取样装置的具体实施例1：

本实施例所提供的渣土取样装置如图1所示，包括支撑臂11，渣土取样装置可通过设置在支撑臂11上的连接板10连接在盾构机上。支撑臂11上连接有取样斗和驱动取样斗相对支撑臂11摆动的取样斗驱动装置，在进行渣土取样作业时，取样斗在取样斗驱动装置的作用下摆动，挖铲盾构机的皮带输送机上的渣土。

如图1-图4所示，本实施例中的取样斗包括取样斗本体，取样斗本体包括安装板14和弧形筒15，弧形筒15为优弧形结构，其安装在背离安装板14用于与支撑臂连接的一侧，并且其开口朝向安装板14，安装板14与弧形筒15围合成渣土容纳腔。取样斗本体内侧设置有卸渣推板7，卸渣推板7可以在推板驱动装置6的推动作用下向外移动，将取样斗本体内的渣土向外推出，保证卸渣效率。安装板14上设置有用于与取样斗驱动装置铰接的取样斗驱动装置铰接位、用于与支撑臂11铰接支撑臂铰接位以及用于安装推板驱动装置6的安装位。推板驱动装置安装位至少有一部分位于取样斗驱动装置铰接位到支撑臂铰接位的摆动范围内，即推板驱动装置6的安装位置靠近支撑臂铰接点，并且有部分位于取样斗驱动装置的摆动力臂范围内。本实施例中安装板14设置有间隔布置的第一耳板5和第二耳板13，取样斗驱动装置铰接位以及支撑臂铰接位设置在第一耳板5和第二耳板13上，即取样斗驱动装置通过第一耳板5和第二耳板13与取样斗铰接，取样斗通过第一耳板5和第二耳板13与支撑臂11铰接。本实施例中支撑臂11设置有连接法兰3，第一耳板5和第二耳板13与连接法兰3铰接。如图4所示，安装板14上设置有耳板连接点16，可以通过焊接或者螺栓连接将第一耳板5和第二耳板13连接在耳板连接点16上。

本实施例中的取样斗驱动装置为伸缩驱动装置，具体为电动推杆1，电动推杆1的固定筒通过第一支座9固定在支撑臂11上，电动推杆1的活动端通过平行四边形连杆机构与取样斗连接。具体地，如图1和图2所示，本实施例中的平行四边形连杆机构包括摇杆2，摇杆2一端与电动推杆1和T型管4铰接，另一端与固定在支撑臂11上的第二支座9铰接，T型管4与第一耳板5和第二耳板13铰接，第一耳板5和第二耳板13形成了平行四边形机构的另外一条摇杆，第一耳板5和第二耳板13在转动时始终与摇杆2保持平行，进一步提高了取样斗本体转动的稳定性。

推板驱动装置6安装在第一耳板5和第二耳板13之间，可参照图1，T型管4与第一耳板5和第二耳板13的铰接点到连接法兰3与第一耳板5和第二耳板13的铰接点的距离为摆动力臂，本实施例中由于上述两个铰接点均布置在第一耳板5和第二耳板13的两侧靠近边缘位置，因此摆动力臂可近似视为第一耳板5和第二耳板13的长度，将推板驱动装置6布置在第一耳板5和第二耳板6之间就说明了推板驱动装置6安装在摆动力臂的摆动范围内。与现有技术中的挖斗相比，推板驱动装置6的位置更靠近连接法兰3的位置，这样就使得取样斗整体的重心靠近连接法兰3的位置，有效提高了取样斗在摆动过程中的稳定性，适合用于盾构机渣土取样工况。

此外，本实施例中通过第一耳板5和第二耳板13的设置，支撑臂11和电动推杆1均有两点与取样斗铰接，进一步提高了取样斗的稳定性。同时，将推板驱动装置6设置在第一耳板5和第二耳板13之间，这样在取样过程中，若存在飞起的渣土，第一耳板5和第二耳板13还能起到一定的保护推板驱动装置6的作用。

本实施例中的推板驱动装置6同样可以是电动推杆，其可以安装在安装板14上的推板驱动装置连接点17处。为了实现推板驱动装置6与卸料推板7的连接，如图4所示，安装板14还应该在与推板驱动装置6安装位对应的位置处设置避让通道18，推板驱动装置6的可动端可以通过避让通道18与卸料推板7连接。

如图5所示，本实施例中的卸料推板7为钣金成型结构，包括上方的折弯部703，折弯部703形成了卸料推板7中用于与推板驱动装置6连接的连接位，这种一体成型结构简单，便于加工。此外，折弯部703的宽度恰好与避让通道18的宽度匹配，折弯部703两侧面可以与避让通道18滑动导向配合，一方面提高了推板驱动装置6的运动稳定性，另一方面也使得推板驱动装置6在移动过程中不承受扭矩，保护了推板驱动装置6。

本实施例中为了避免卸料推板7在使用过程中因应力释放变形，卸料推板7上还设置有若干应力释放孔702，应力释放孔702除了起到释放应力的作用外，还能起到减重的作用，减轻取样斗整体的重量，同样也能提高取样斗的稳定性。

本实施例中卸料推板7与取样斗本体的内壁紧贴配合，如图1所示，卸料推板7相当于取样斗本体的底板，这样一方面保证了卸料推板7对取样斗本体内壁的刮推卸料效果，另一方面也减轻了取样斗本体的重量，进一步提高了取样斗本体的稳定性。

进一步地，本实施例中取样斗本体与卸料推板7之间还设置有互相配合的限位导向结构。如图1和图5所示，取样斗本体内壁上设置有导向槽8，卸料推板7上设置有导向键701，在使用时，导向键701沿导向槽8滑动，同样起到了提高卸料推板7稳定性和保护推板驱动装置6不受扭矩的作用。当然，也可以在卸料推板7设置导向槽，在取样斗本体内壁上设置导向键，可以起到相同的导向作用。

另外，如图3所示，本实施例中弧形筒15前端的挖取端具有切入刃口，设置切入刃口可以显著提高取样斗切入渣土的效率，从而也提高了取样效率。当然，对于流动性强的渣土，即使不设置切入刃口，也能高效取样。

本实用新型所提供的渣土取样装置的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，取样斗本体包括安装板和弧形筒。在本实施例中，取样斗本体可以一体铸造成型，整体竖截面呈曲线型，类似于传统的挖掘机的挖斗。取样斗本体外壁面中的一部分设置有各铰接位和推板驱动装置安装位，能保证推板驱动装置安装在取样斗驱动装置的摆动力臂范围内即可，甚至推板驱动装置可以整体安装在取样斗驱动装置的摆动力臂范围。

本实用新型所提供的渣土取样装置的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，取样斗包括连接在取样斗本体上的第一耳板和第二耳板。在本实施例中，可以不设置耳板，利用安装板的厚度开设用于与取样斗驱动装置和支撑臂铰接的铰接孔同样可行。

本实用新型所提供的渣土取样装置的具体实施例4，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，卸料推板与取样斗本体的内壁紧贴配合，形成取样斗本体的底板。在本实施例中，取样斗可以包括底板，卸料推板也可与取样斗本体之间存在一定间隙，这样也能较好地实现粘性一般的渣土卸料。当然，此时也可以不在取样斗本体和卸料推板之间设置限位导向结构。

本实用新型所提供的渣土取样装置的具体实施例5，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，卸料推板包括折弯部，并通过折弯部与推板驱动装置连接。在本实施例中，为了实现卸料推板和推板驱动装置连接，也可在卸料推板通过螺钉固定用于与推板驱动装置连接连接结构。而且，本实施例中，也可对卸料推板进行热处理，此时可以不用设置应力释放孔。

本实用新型所提供的渣土取样装置的具体实施例6，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，取样斗本体包括连接在安装板下的弧形筒。在本实施例中，安装板下连接的可以是方形筒，不过与方形筒相比，弧形筒可以在相同的板材周长下围合出更大的装料面积。

本实用新型中的渣土取样斗的具体实施例：

渣土取样斗的实施例即上述渣土取样装置的实施例1至6的任一实施例中的取样斗，此处不再具体说明。

本实用新型中盾构机的具体实施例：

盾构机配置有渣土改良系统，还配置有上述渣土取样装置1至6的任一实施例中的渣土取样装置，此处不再具体说明。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种渣土取样斗，包括取样斗本体以及设置在取样斗本体内部的卸料推板，所述取样斗本体设有用于连接驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置铰接位、用于连接支撑臂的支撑臂铰接位以及用于安装驱动卸料推板移动的推板驱动装置安装位，其特征在于，所述推板驱动装置安装位至少部分位于所述取样斗驱动装置铰接位的摆动范围内，并且所述推板驱动装置安装位还设置有避让通道，使得推板驱动装置能够穿过所述避让通道与所述卸料推板连接。

2.根据权利要求1所述的渣土取样斗，其特征在于，所述取样斗本体包括安装板，所述取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位均设置在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的渣土取样斗，其特征在于，所述安装板上设置有间隔布置的第一耳板和第二耳板，所述取样斗驱动装置铰接位和所述支撑臂铰接位设在所述第一耳板和第二耳板上，所述推板驱动装置安装位设在第一耳板和第二耳板之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的渣土取样斗，其特征在于，所述卸料推板与所述取样斗本体的内壁面紧贴配合，并且卸料推板形成所述取样斗本体的底板。

5.根据权利要求4所述的渣土取样斗，其特征在于，所述取样斗本体和所述卸料推板之间设置有互相配合的限位导向结构。

6.根据权利要求1或2或3所述的渣土取样斗，其特征在于，所述卸料推板设置有折弯部，所述折弯部用于连接推板驱动装置。

7.根据权利要求6所述的渣土取样斗，其特征在于，所述折弯部具有用于与所述避让通道导向配合的配合面。

8.根据权利要求1或2或3所述的渣土取样斗，其特征在于，所述卸料推板设置有应力释放孔。

9.根据权利要求2或3所述的渣土取样斗，其特征在于，所述取样斗本体还包括连接在所述安装板的背向取样斗驱动装置铰接位、支撑臂铰接位、推板驱动装置安装位一侧的弧形筒，所述弧形筒具有朝向安装板的开口，以与安装板共同围成渣土容纳腔。

10.根据权利要求9所述的渣土取样斗，其特征在于，所述弧形筒的挖取端具有切入刃口。

11.一种渣土取样装置，包括支撑臂以及取样斗，取样斗铰接在所述支撑臂上，所述支撑臂和取样斗之间设置有用于驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置，其特征在于，所述取样斗为权利要求1-10中任一项所述的渣土取样斗。

12.一种盾构机，包括渣土改良系统和渣土取样装置，渣土取样装置包括支撑臂以及取样斗，取样斗铰接在所述支撑臂上，所述支撑臂和取样斗之间设置有用于驱动取样斗摆动的取样斗驱动装置，其特征在于，所述取样斗为权利要求1-10中任一项所述的渣土取样斗。