CN220468349U - 伞带自动打魔术贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制伞设备领域，一种伞带自动打魔术贴设备，该加工设备包括一机架，所述机架上设有复合装置，所述复合装置具有复合工位；所述复合工位两侧分别设有第一进料装置和第二进料装置，所述第一进料装置与复合工位之间、所述第二进料装置与复合工位之间分别设有对应的裁切和夹持结构；所述第二进料装置与复合工位之间还设有翻转夹持和出料夹持结构，分别用于伞带的翻转及出料操作；所述复合装置靠近第二进料装置一侧设有导料结构，用于伞带在翻转过程中对伞带的自由端进行导料限位。本实用新型有助于解决现有在带体一端下摆过程中不具备配套导料定位结构，容易出现夹持失误导致出料故障的问题。

Description

伞带自动打魔术贴设备

技术领域

本实用新型涉及制伞设备领域，尤其是涉及伞带自动打魔术贴设备。

背景技术

伞带，是雨伞收纳时对伞布进行束紧的带体结构。

中国专利CN110241524A公开了一种全自动伞带加工装置，它包括机架，机架上固定有缝纫机，缝纫机的两侧分别设置有伞带送料机构和魔术贴送料机构；伞带送料机构包括与机架固定连接的一号线性模组，一号线性模组上连接有连接架；连接架上连接有与一号线性模组垂直的一号伸缩气缸，一号伸缩气缸的端部设置有气动夹头，气动夹头和一号伸缩气缸之间连接有旋转气缸；所述机架上相对气动夹头的一侧固定连接的裁切装置和裁切夹头。

上述技术方案在具体实施过程中，是先将带体一端先复合刺毛面的魔术贴，并在另一端约束后将复合完毕一端下摆，随后协同夹持活动结构将带体翻面翻边，进行另一侧端与圆毛面的魔术贴复合，但是该技术方案中，复合刺毛面的魔术贴一端在下摆时，不具备配套的导料定位结构，这容易导致下摆后底端无法被精准稳定夹持，这会出现因该夹持不稳定而出料故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供伞带自动打魔术贴设备，有助于解决现有在带体一端下摆过程中不具备配套导料定位结构，容易出现夹持失误导致出料故障的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

伞带自动打魔术贴设备，应用于伞带上魔术贴的复合加工，该加工设备包括一机架，所述机架上设有复合装置，所述复合装置具有复合工位；

所述复合工位两侧分别设有第一进料装置和第二进料装置，所述第一进料装置用于魔术贴复合料的进料，所述第二进料装置用于伞带的进料；

所述第一进料装置与复合工位之间、所述第二进料装置与复合工位之间分别设有对应的裁切和夹持结构，能够分别对魔术贴复合料、伞带进行裁切，并转运至所述复合工位处利用所述复合装置进行复合；

所述第二进料装置与复合工位之间还设有翻转夹持和出料夹持结构，分别用于伞带的翻转及出料操作；

所述复合装置靠近第二进料装置一侧设有导料结构，用于伞带在翻转过程中对伞带的自由端进行导料限位。

在上述技术方案的基础上，所述导料结构包括位于伞带走料路径一侧的第一导料件和第二导料件，所述第一导料件能够相交于伞带走料路径进行纵向活动，所述第二导料件能够相交于伞带走料路径进行横向活动，且两个动作的相交点位于复合工位一侧。

在上述技术方案的基础上，所述第一导料件和第二导料件均具有挡板结构，能够利用其横向或纵向移动，对伞带的自由端进行抵接导料或限位。

在上述技术方案的基础上，所述翻转夹持结构包括用于夹持伞带的夹爪，所述夹爪连接有气动转盘和线性驱动装置。

在上述技术方案的基础上，所述机架位于复合工位下方设有下料口。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过复合装置靠近第二进料装置一侧设有导料结构，用于伞带在翻转过程中对伞带的自由端进行导料限位，这使得伞带在翻转过程中，自由端的活动能够得到有效控制，进而使得出料夹持结构能够高效稳定对该自由端进行夹持，避免容易出现夹持失误导致出料故障的问题。

附图说明

图1为一实施例中伞带自动打魔术贴设备的俯视结构简示图；

图2为魔术贴复合过程中状态示意图一；

图3为魔术贴复合过程中状态示意图二；

图4为魔术贴复合过程中状态示意图三；

图5为魔术贴复合过程中状态示意图四；

图6为魔术贴复合过程中状态示意图五。

图中标注：1、机架；11、下料口；2、复合装置；21、复合工位；3、第一进料装置；4、第一裁切件；5、压持件；51、压持驱动件；6、进料槽；7、第二进料装置；71、第一夹持件；72、第二裁切件；a1、第一复合料；a2、第二复合料；a3、伞带；b1、第二夹持件；b11、气动转盘；b12、第一横移气缸；b2、第三夹持件；b21、第二横移气缸；c1、第一导料件；c2、第二导料件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例公开一种伞带自动打魔术贴设备，应用于伞带a3上魔术贴的复合加工，具体为在伞带a3两端相反侧分别复合魔术贴的刺毛面复合料和圆毛面复合料，本实施例中，刺毛面复合料作为第一复合料a1，圆毛面复合料作为第二复合料a2。

该加工设备包括一机架1，所述机架1顶部设有工作台，工作台上设有纵向通孔结构的下料口11，机架1用于承载设备部件及物料，下料口11用于输出成品。

机架1的工作台上装配有复合装置2，该复合装置2在本实施例中具体采用缝纫机，该缝纫机的缝纫机位构成一复合工位21，该复合工位21用于伞带a3与第一复合料a1或第二复合料a2的缝合操作。缝纫机及其复合工位21系现有技术，该具体结构及结构在运行过程中所依据的工作原理在此不再赘述。在其他实施例中，复合装置2还可采用超声波焊机等装置。

进一步的，所述复合工位21两侧分别设有第一进料装置3和第二进料装置7，所述第一进料装置3用于第一复合料a1和第二复合料a2的进料，所述第二进料装置7用于伞带a3的进料。

本实施例中，第一进料装置3和第二进料装置7的具体结构如中国专利CN110241524A中的相关送料结构一致。

所述第一进料装置3与复合工位21之间设有第一裁切件4和压持件5，第一裁切件4用于对第一进料装置3输出的第一复合料a1或第二复合料a2进行分段裁切，压持件5包括压持驱动件51，压持驱动件51采用气缸，压持件5用于对裁切后的第一复合料a1或第二复合料a2进行压持并输送至复合工位21。本实施例中，压持件5设置于一进料槽6上，进料槽6为线性槽孔结构，用于容纳第一复合件或第二复合件，具体的，压持件5可以将裁切后的第一复合件或第二复合件压持在进料槽6中，并沿进料槽6将第一复合件或第二复合件推送至复合工位21处。

所述第二进料装置7与复合工位21之间也设有对应的裁切和夹持结构，具体包括第一夹持件71和第二裁切件72，第一夹持件71具体采用气动夹爪，其夹持工位位于伞带a3的走料路径上，能够对伞带a3的进料进行夹持辅助支撑。第二裁切件72用于对伞带a3进行分段裁切。

第一裁切件4和第二裁切件72具体采用由气缸驱动的切刀结构。

进一步的，所述第二进料装置7与复合工位21之间还设有翻转夹持和出料夹持结构，分别用于伞带a3的翻转及出料操作。

本实施例中，翻转夹持结构具体为第二夹持件b1，第二夹持件b1为气动夹爪，第二夹持件b1内侧夹持端朝向伞带a3走料路径，其外侧端连接有气动转盘b11和第一横移气缸b12，气动转盘b11能够驱动第二夹持件b1进行旋转，该旋转能够使得第二夹持件b1在夹持伞带a3状态下对伞带a3进行翻转操作，第一横移气缸b12能够驱动气动转盘b11及第二夹持件b1靠近或远离伞带a3走料路径，从而协助第二夹持件b1的开合实现对伞带a3的夹持操作。另外的，第一横移气缸b12与机架1之间还设有线性驱动装置，本实施例中，该线性驱动装置具体采用轨道与带驱动的链轨结构，使得该翻转夹持结构整体能够平行于伞带a3的走料路径进行水平往复移动，从而促使该翻转夹持结构能够在适宜位置对伞带a3进行夹持操作。

本实施例中，出料夹持结构具体设置于翻转夹持结构内侧，该出料夹持结构包括第三夹持件b2，第三夹持件b2为气动夹爪，其夹持开口纵向设置，也就是说，该夹爪能够进行横向开合动作，对位于夹持区域内的竖直状态的伞带a3进行夹持。第三夹持件b2连接有第二横移气缸b21，第二横移气缸b21能够驱动第三夹持件b2进行水平现象往复移动，本实施例中，该移动方向平行于伞带a3的走料路径，且该移动行程覆盖复合工位21至下料口11之间的路径。第二横移气缸b21能够协同第三夹持件b2对复合完毕的伞带a3进行夹持，并转运至下料口11放料，输出成品。

进一步的，所述复合装置2靠近第二进料装置7一侧设有导料结构，用于伞带a3在翻转过程中对伞带a3的自由端进行导料限位。具体的，所述导料结构包括位于伞带a3走料路径一侧的第一导料件c1和第二导料件c2，第一导料件c1具体设置于复合装置2靠近第二进料装置7一侧的侧壁上，所述第一导料件c1能够相交于伞带a3走料路径进行纵向活动。第二导料装置具体设置于翻转夹持结构一侧，所述第二导料件c2能够相交于伞带a3走料路径进行横向活动，且两个动作的相交点位于复合工位21一侧。

第一导料件c1和第二导料件c2的活动端均为导料块结构，该导料块具有挡板结构，能够利用其横向或纵向移动，对伞带a3的自由端进行抵接导料或限位，具体的，该导料块用于抵接物料并对物料进行推压导引或在物料一侧保持姿态固定，用于物料的限位，使得伞带a3在复合过程中能够借助第一导料件c1和第二导料件c2进行翻转辅助及翻转后自由端的位置约束，从而帮助出料夹持结构能够稳定高效对伞带a3进行夹持，避免因伞带a3姿态不稳定导致夹持不到位，而造成出料故障的情况。

在具体实施过程中，结合图2，首先，压持件5将第一复合件输送至复合工位21，同时伞带a3利用第一夹持件71和第二夹持件b1从第二进料装置7输送至复合工位21，使得伞带a3外侧端部叠设在第一复合件顶部，随后，复合装置2对伞带a3与第一复合件进行复合处理；接着，结合图3，第二裁切件72将伞带a3切断，第一导料件c1下行同时第二导料件c2向伞带a3移动到位，此时，第一夹持件71对伞带a3一端进行夹持固定，第一导料件c1的下行将伞带a3自由端(伞带a3与第一复合件复合端)向下推压，这一过程中，第二导料件c2对伞带a3自由端(伞带a3与第一复合件复合端)起到限位作用，另外的，压持件5将第二复合件输送至复合工位21；接着，结合图4，当伞带a3被导引向下翻转到位后，第三夹持件b2对伞带a3自由端(伞带a3与第一复合件复合端)进行夹持，同时第二夹持件b1夹持裁切后伞带a3的另一端至复合工位21，使得该侧叠设在第二复合件上(如图5所示)，复合装置2对其进行复合处理，至此完成单个伞带a3的两侧复合操作，得到成品，随后第三夹持件b2将加工后的成品转运至下料口11放料输出，如图6所示，下一个第一复合件继续被输送至复合工位21，下一段伞带a3继续被输送至复合工位21，进行下一作业周期的循环加工动作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.伞带自动打魔术贴设备，应用于伞带上魔术贴的复合加工，其特征在于，该伞带自动打魔术贴设备包括一机架，所述机架上设有复合装置，所述复合装置具有复合工位；

所述复合工位两侧分别设有第一进料装置和第二进料装置，所述第一进料装置用于魔术贴复合料的进料，所述第二进料装置用于伞带的进料；

所述第一进料装置与复合工位之间、所述第二进料装置与复合工位之间分别设有对应的裁切和夹持结构，能够分别对魔术贴复合料、伞带进行裁切，并转运至所述复合工位处利用所述复合装置进行复合；

所述第二进料装置与复合工位之间还设有翻转夹持和出料夹持结构，分别用于伞带的翻转及出料操作；

所述复合装置靠近第二进料装置一侧设有导料结构，用于伞带在翻转过程中对伞带的自由端进行导料限位。

2.根据权利要求1所述的伞带自动打魔术贴设备，其特征在于，所述导料结构包括位于伞带走料路径一侧的第一导料件和第二导料件，所述第一导料件能够相交于伞带走料路径进行纵向活动，所述第二导料件能够相交于伞带走料路径进行横向活动，且两个动作的相交点位于复合工位一侧。

3.根据权利要求2所述的伞带自动打魔术贴设备，其特征在于，所述第一导料件和第二导料件均具有挡板结构，能够利用其横向或纵向移动，对伞带的自由端进行抵接导料或限位。

4.根据权利要求1所述的伞带自动打魔术贴设备，其特征在于，所述机架位于复合工位下方设有下料口。